贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于贴片机的灯珠吸料贴片升降及校正结构。


背景技术：

2.贴片机中灯珠从弹夹存料处吸料贴片到pcb板所用的贴片机构要实现多个方向的移动，需要用到多个气缸，每个气缸驱动一个方向，这种使用多个气缸驱动的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，使用气缸多，对应还要使用多个磁性开关进行气缸控制，使用部件多，使用成本高，结构稳定性差，维护麻烦不便成本高，电气控制端需要控制的节点也非常多，电气走线多而且复杂，整体美观度差，不带校正功能，灯珠可能会发生错位偏移，影响贴片效果，无法有效满足生产及使用要求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种单一气缸即可、使用部件少、使用成本低、结构稳定性好、维护简单方便成本低、控制节点少、电气走线简单美观度好、自带校正功能、贴片效果好、有效满足生产及使用要求的贴片机用灯珠吸料贴片升降校正结构。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术使用气缸多、对应还要使用多个磁性开关进行气缸控制、使用部件多、使用成本高、结构稳定性差、维护麻烦不便成本高、电气控制端需要控制的节点也非常多、电气走线多而且复杂、整体美观度差、不带校正功能、灯珠可能会发生错位偏移、影响贴片效果、无法有效满足生产及使用要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，包竖向运动底座、直线运动气缸、带槽凸轮片、升降机构、校正机构、灯珠吸嘴组和安装后座，所述直线运动气缸固设在安装后座前端，所述直线运动气缸的气杆通过活动接头与带槽凸轮片连接，所述带槽凸轮片左右两端分别设有向上延伸的侧边蛇形槽、中间设有向下延伸的中部蛇形槽，所述侧边蛇形槽及中部蛇形槽均包括水平段和弧形段，所述升降机构包括升降凸轮跟随器和竖向传动连杆，所述升降凸轮跟随器一端插设在中部蛇形槽内、另一端与竖向传动连杆固定连接，所述竖向传动连杆末端与竖向运动底座连接，所述灯珠吸嘴组设置在竖向运动底座底部，所述校正机构包括一组校正传动组件和一组校正夹板，所述一组校正传动组件对称设置在竖向运动底座两侧，所述校正传动组件顶部与侧边蛇形槽传动连接，所述一组校正夹板分别对应设置在一组校正传动组件底部。
6.作为对本实用新型的改进，所述校正传动组件包括上凸轮随动器、斜块凸轮片、一对下凸轮随动器和45
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运动滑块，所述上凸轮随动器一端插设在侧边蛇形槽内、另一端与斜块凸轮片顶部固定，所述一对下凸轮随动器对称设置在斜块凸轮片底部，所述45
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运动滑块滑动设置在竖向运动底座一侧且顶部与一对下凸轮随动器接触连接，所述校正夹板固定在45
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运动滑块上。
7.作为对本实用新型的改进，所述45
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运动滑块内还设有复位弹簧。
8.本实用新型的有益效果在于：采用蛇形槽、凸轮随动器及连杆即可实现升降吸料，一个气缸即可，使用部件少，使用成本低、结构稳定性好，维护简单方便成本低，控制节点少，电气走线简单美观度好，自带校正功能，贴片效果好，有效满足生产及使用要求。
附图说明
9.图1为本实用新型一种实施例的主视结构示意图。
10.图2为本实用新型后视结构示意图。
11.图3为本实用新型校正状态的示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
13.请参阅图1、图2，一种贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，包竖向运动底座12、直线运动气缸、带槽凸轮片3、升降机构4、校正机构5、灯珠吸嘴组6和安装后座7，所述直线运动气缸2固设在安装后座7前端，所述直线运动气缸2的气杆通过活动接头与带槽凸轮片3连接，所述带槽凸轮片3左右两端分别设有向上延伸的侧边蛇形槽31、中间设有向下延伸的中部蛇形槽32，所述侧边蛇形槽31及中部蛇形槽32均包括水平段和弧形段，其中，中间蛇形槽高处为弧形段，向下延伸为水平段，而侧边蛇形槽开始为水平段，向上延伸为弧形段，所述升降机构4包括升降凸轮跟随器41和竖向传动连杆42，所述升降凸轮跟随器41一端插设在中部蛇形槽32内、另一端与竖向传动连杆42固定连接，所述竖向传动连杆42末端与竖向运动底座1连接，所述灯珠吸嘴组6设置在竖向运动底座1底部，所述校正机构5包括一组校正传动组件51和一组校正夹板52，所述一组校正传动组件51对称设置在竖向运动底座1两侧，所述校正传动组件51顶部与侧边蛇形槽31传动连接，所述一组校正夹板52分别对应设置在一组校正传动组件51底部，需要升降吸料时，气缸启动，通过活动接头与带槽凸轮片连接并带动带槽凸轮片运动，带槽凸轮片运动时，升降跟随器会跟着在蛇形槽内运动，中部蛇形槽开始为向下延伸的弧形段，这样升降跟随器会带动连杆及竖向运动底座向下运动，灯珠吸嘴组也同步下降，下降到最低点的水平段即可通过吸嘴取料，灯珠吸嘴组有30个吸嘴，一次吸30个灯珠，效率高，这样即可完成了升降，升降跟随器在弧形段时，两侧的校正组件在侧边蛇形槽内的水平段移动，当升降跟随器进入水平段后就不再驱动连杆及竖向运动底座继续下降，校正组件则进入侧边蛇形槽的弧形段，在弧形段即可完成校正，具体校正过程如下。
14.其中，所述校正传动组件51包括上凸轮随动器511、斜块凸轮片512、一对下凸轮随动器513和45
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运动滑块514，所述上凸轮随动器一端插设在侧边蛇形槽内、另一端与斜块凸轮片顶部固定，所述一对下凸轮随动器对称设置在斜块凸轮片底部，所述45
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运动滑块滑动设置在竖向运动底座一侧且顶部与一对下凸轮随动器接触连接，所述校正夹板固定在45
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运动滑块上，上凸轮随动器通过斜块凸轮片、下凸轮随动器带动45
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运动滑动运动，当上凸轮随动器进入侧边蛇形槽弧形段时，两边的45
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运动滑动及校正夹板会相互慢慢靠近，直至运动到弧形段最高点，两个校正夹板即可完成校正，如图3所示，即为校正状态的示意图，当校正完需要把吸嘴上的灯珠升起来时，气缸启动带动带槽凸轮片往回运动，这样升降凸轮随动器先在水平段移动，而校正组件上的上凸轮随动器则从弧形段的最高点向低处运动，
这样45
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运动滑块则相互远离、校正夹板松开，当升降凸轮随动器进入弧形段时，即可带动吸嘴组上升，这样就完成了升降及校正的两个功能。
15.本实用新型中，所述45
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运动滑块514内还设有复位弹簧515，通过复位弹簧使滑块可以更加顺畅的回到初始位置。
16.本实用新型的有益效果在于：采用蛇形槽、凸轮随动器及连杆即可实现升降吸料，一个气缸即可，使用部件少，使用成本低、结构稳定性好，维护简单方便成本低，控制节点少，电气走线简单美观度好，自带校正功能，贴片效果好，有效满足生产及使用要求。
17.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，其特征在于：包竖向运动底座（1）、直线运动气缸（2）、带槽凸轮片（3）、升降机构（4）、校正机构（5）、灯珠吸嘴组（6）和安装后座（7），所述直线运动气缸（2）固设在安装后座（7）前端，所述直线运动气缸（2）的气杆通过活动接头与带槽凸轮片（3）连接，所述带槽凸轮片（3）左右两端分别设有向上延伸的侧边蛇形槽（31）、中间设有向下延伸的中部蛇形槽（32），所述侧边蛇形槽（31）及中部蛇形槽（32）均包括水平段和弧形段，所述升降机构（4）包括升降凸轮跟随器（41）和竖向传动连杆（42），所述升降凸轮跟随器（41）一端插设在中部蛇形槽（32）内、另一端与竖向传动连杆（42）固定连接，所述竖向传动连杆（42）末端与竖向运动底座（1）连接，所述灯珠吸嘴组（6）设置在竖向运动底座（1）底部，所述校正机构（5）包括一组校正传动组件（51）和一组校正夹板（52），所述一组校正传动组件（51）对称设置在竖向运动底座（1）两侧，所述校正传动组件（51）顶部与侧边蛇形槽（31）传动连接，所述一组校正夹板（52）分别对应设置在一组校正传动组件（51）底部。2.根据权利要求1所述的贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，其特征在于：所述校正传动组件（51）包括上凸轮随动器（511）、斜块凸轮片（512）、一对下凸轮随动器（513）和45
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运动滑块（514），所述上凸轮随动器（511）一端插设在侧边蛇形槽（31）内、另一端与斜块凸轮片（512）顶部固定，所述一对下凸轮随动器（513）对称设置在斜块凸轮片（512）底部，所述45
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运动滑块（514）滑动设置在竖向运动底座（1）一侧且顶部与一对下凸轮随动器（513）接触连接，所述校正夹板（52）固定在45
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运动滑块（514）上。3.根据权利要求2所述的贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，其特征在于：所述45
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运动滑块（514）内还设有复位弹簧（515）。

技术总结
本实用新型公开了一种贴片机用灯珠吸料贴片升降及校正结构，包竖向运动底座、直线运动气缸、带槽凸轮片、升降机构、校正机构、灯珠吸嘴组和安装后座，直线运动气缸与带槽凸轮片连接，带槽凸轮片左右两端及中部分别设有侧边蛇形槽、中部蛇形槽，升降机构包括升降凸轮跟随器和竖向传动连杆，校正机构包括一组校正传动组件和一组校正夹板，一组校正传动组件对称设置在竖向运动底座两侧，校正传动组件顶部与侧边蛇形槽传动连接；采用蛇形槽、凸轮随动器及连杆即可实现升降吸料，一个气缸即可，使用部件少，使用成本低、结构稳定性好，维护简单方便成本低，控制节点少，电气走线简单美观度好，自带校正功能，贴片效果好，有效满足生产及使用要求。用要求。用要求。


技术研发人员：翁有泉 郭西京
受保护的技术使用者：厦门迈斯维自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/14