一种低温性能好且稳定的AGV电源系统的制作方法

一种低温性能好且稳定的agv电源系统
技术领域
1.本实用新型涉及电源技术领域，尤其涉及一种低温性能好且稳定的agv电源系统。


背景技术：

2.agv(automatedguidedvehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
3.现有(申请号为：202010043586.5)的专利公开了一种用于agv的电源系统，包括车载电源，车载电源的输出端与多个变压器的输入端电连接，多个变压器的输出端与接线端子的输入端电连接，接线端子为拔插式接线端子，接线端子通过继电器与伺服电机电连接。车载电源通过继电器进行延时保护，防止电压波动、电流过大等意外故障时有可能对agv内部的核心部件造成损害；设置有多个变压器，可以给不同电源适配标准的元器件供电，满足了复杂类型的集成系统；接线端子为拔插式接线端子，可以随时根据元器件的加减调整供电方案。
4.申请人发现上述专利同现有装置存在相同弊端，在电源长时间使用后大热问题严重，在夏天尤为明显，且运输过程中产生震动对电源的使用会有一定影响，基于此我们提出一种低温性能好且稳定的agv电源系统进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种低温性能好且稳定的agv电源系统，包括车板，所述车板上端面固定连接有冷却水循环箱，所述冷却水循环箱一侧固定开设有进水口，所述冷却水循环箱另一侧固定连接有循环泵，所述冷却水循环箱上端面固定连接有安装框架，所述安装框架四边内壁上均固定连接有缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧相对一侧均固定连接有缓冲垫，多个所述缓冲垫远离缓冲弹簧一侧固定连接有降温箱，所述降温箱一侧固定连接有回流管，所述降温箱另一侧固定连接与进水管，所述降温箱内端固定设置有导温板，所述导温板底板上端面固定连接有多个支撑弹簧，多个所述支撑弹簧上端面固定连接有支撑板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述进水口与回流管连通设置。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述循环泵出水端与进水管固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.多个所述缓冲弹簧均匀分布设置。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述支撑板滑动套接在导温板内端。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述导温板和降温箱内壁之间固定开设有走管槽，所述走管槽内端固定设置有冷却盘管，所述冷却盘管出水端与回流管连通设置，所述冷却盘管进水端与进水管连通设置。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述导温板一侧固定设置有温度检测装置。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.多个所述支撑弹簧均匀分布设置。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统，该装置通过循环泵带动冷却液流通，通过盘管的形式流经导温板的两侧及下方区域对导温板上放置的电源进行良好的降温处理，使得电源处于低温状态，避免温度过高影响使用。
23.2、本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统，该agv电源系统中电源被放置在支撑板上，通过支撑弹簧、缓冲弹簧和缓冲垫可以对运输车运动产生的震动进行抵消，保持电源使用稳定。
24.3、本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统，该agv电源系统使用稳定，对电源保护效果好，值得大力推广使用。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统的主结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统的降温箱内部结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统的安装框架内部俯视结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种低温性能好且稳定的agv电源系统的冷却盘管分布结构示意图。
29.图例说明：
30.1、车板；2、冷却水循环箱；3、进水口；4、循环泵；5、安装框架；6、缓冲弹簧；7、缓冲垫；8、降温箱；9、回流管；10、进水管；11、导温板；12、走管槽；13、支撑板；14、支撑弹簧；15、冷却盘管；16、温度检测装置。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种低温性能好且稳定的agv电源系统，包括车板1，车板1上端面固定连接有冷却水循环箱2，冷却水循环箱2一侧固定开设有进水口3，冷却水循环箱2另一侧固定连接有循环泵4，冷却水循环箱2上端面固定连接有安装框架5，安装框架5四边内壁上均固定连接有缓冲弹簧6，多个缓冲弹簧6相对一侧均固定连接有缓冲垫7，多个缓冲垫7远离缓冲弹簧6一侧固定连接有降温箱8，降温箱8一侧固定连接有回流管9，降温箱8另一侧固定连接与进水管10，降温箱8内端固定设置有导温板11，导温板11底板上端面固定连接有多个支撑弹簧14，多个支撑弹簧14上端面固定连接有支撑板13。
34.进水口3与回流管9连通设置，循环泵4出水端与进水管10固定连接，多个缓冲弹簧6均匀分布设置，支撑板13滑动套接在导温板11内端，导温板11和降温箱8内壁之间固定开设有走管槽12，走管槽12内端固定设置有冷却盘管15，冷却盘管15出水端与回流管9连通设置，冷却盘管15进水端与进水管10连通设置，导温板11一侧固定设置有温度检测装置16，多个支撑弹簧14均匀分布设置，通过循环泵4将冷却水循环箱2内的冷却水通过进水管10泵入冷却盘管15内。流经导温板11外壁带走热量后，通过回流管9重新进入冷却水循环箱2内，达到循环降温的目的。
35.工作原理：本实用新型装置使用时，将电源放置在支撑板13上，运输车运动时产生的水平向震动将由缓冲弹簧6和缓冲垫7进行缓冲抵消，垂直方向上的震动将由支撑弹簧14进行抵消，以此维持电源的稳定运行，同时利用温度检测装置16检测导温板11内的电源温度，配合循环泵4提高或降低冷却水流量，达到维持电池处于低温状态的目的，简单省事。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。