一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及散热技术领域，特别是涉及一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手。


背景技术：

2.机械手能以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，通过对支臂互相连接的各关节进行驱动，而分别对各支臂的枢转动作进行控制，机械手的各关节的驱动通过伺服电机完成，伺服电机通过伺服控制器控制，机械手的控制箱内各个发热源需要利用散热系统进行散热，以保证控制箱的可靠性和使用寿命，在控制电箱内，电器元件增多的同时，各个电器元件之间的连接方式也随着数量的增多而越来越复杂，当伺服电机长时间驱动机械手机械进行动作后，伺服电机本身温度会升高，而一旦升高一定程度以后，必然会损伤设备，严重还会造成安全事故隐患，那么在实际使用过程中，多数机械手对于伺服电机温度监控是缺少的，人工监控不能做到及时有效。
3.因此，需要一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，用于解决现有技术中控制箱在实际工作过程中进行散热处理的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种控制箱散热装置，包括控制箱体和伺服驱动器，所述伺服驱动器设于控制箱体内，所述控制箱体相对的两侧壁上均设有散热装置，所述控制箱体底部端面上设有进气装置，所述伺服驱动器上设有温度传感器，所述控制箱体内伺服驱动器一侧设有控制器。
6.于本实用新型的一实施例中，所述伺服驱动器并列设有多组，所述温度传感器包括散热温度传感器和过载温度传感器，所述散热温度传感器和过载温度传感器电连接至控制器输入端，所述散热装置和进气装置电连接至控制器输出端。
7.于本实用新型的一实施例中，所述进气装置设于伺服驱动器下方，所述进气装置设有多组。
8.于本实用新型的一实施例中，所述散热装置为散热风扇，所述进气装置为进气风扇
9.一种采用所述的散热装置的机械手，包括机架、横移机构、升降机构和机械手，所述横移机构包括第一横移机构和第二横移机构，所述第一横移机构设于机架上，所述第二横移机构设于第一横移机构活动端，所述升降机构设于第二横移机构活动端，所述机械手设于升降机构活动端，所述控制箱体设于机架上第一横移机构一侧。
10.于本实用新型的一实施例中，所述第一横移机构、第二横移机构和升降机构均采
用拖链移动机构。
11.于本实用新型的一实施例中，所述第一横移机构、第二横移机构和升降机构电连接至控制器输出端。
12.如上所述，本实用新型的一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，具有以下有益效果：
13.1、通过在控制箱体内伺服驱动器上设置两组不同类型的温度传感器，对设备运行温度进行监测，一方面可以在一定温度内，对设备进行辅助散热，避免设备直接停机造成的生产影响，另一方面，在温度过高时，仅仅通过散热装置无法实现及时降温的操作，届时直接对整个设备进行停机待维护处理，从而能够避免高温工作损伤设备装置。
14.2、通过设置散热装置和进气装置相互配合，加快控制箱体内空气流通速度，从而实现对控制箱体内部进行通风降温处理。
附图说明
15.图1显示为本实用新型实施例中公开的一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手的结构示意图。
16.图2显示为本实用新型实施例中公开的一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手的控制箱体结构示意图。
17.元件标号说明
18.1、机架；2、第一横移机构；3、第二横移机构；4、升降机构；5、机械手；6、控制箱体；7、伺服驱动器；8、进气装置；9、散热装置；10、控制器；11、散热温度传感器；12、过载温度传感器。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，本实用新型具体实施方式为，通过在机架1上设置第一横移机构2和第二横移机构3配合升降机构4，实现机械手5前后、左右和上下移动，第一横移机构2设于机架1上，第二横移机构3设于第一横移机构2活动端，升降机构4设于第二横移机构3活动端，机械手5设于升降机构4活动端，第一横移机构2、第二横移机构3和升降机构4均采用拖链移动机构，也可以采用其他能够实现与拖链机构同样功能的装置代替，这里通过拖链式的第一横移机构2、第二横移
机构3和升降机构4，从而方便实现对机械手5移动过程的控制，并且第二横移机构3与第一横移机构2之间相互垂直设置，升降机构4与第二横移机构3之间相互垂直设置，从而实现对机械手5三个坐标轴方向上的移动控制；
22.在机架1上第一横移机构2一侧设有控制箱体6，控制箱体6内设置有伺服驱动器7，伺服驱动器7并列设有多组，在每组伺服驱动器7上均设有散热温度传感器11和过载温度传感器12，控制箱体6相对的两侧壁上均设有散热装置9，这里的散热装置9采用的是散热风扇，也可以使用其他能够同散热风扇实现同样效果的装置代替，控制箱体6底部端面上设有进气装置8，这里的进气装置8采用的是进气风扇，也可以使用其他能够同进气风扇实现同样效果的装置代替，控制箱体6内伺服驱动器7一侧设有控制器10，散热温度传感器11和过载温度传感器12电连接至控制器10输入端，散热装置9和进气装置8电连接至控制器10输出端，在实际工作过程中，当散热温度传感器11监测到设备工作温度达到45℃后，将信号传递给控制器10，控制器10输出信号从而控制两侧壁上的散热装置9和底部端面上的进气装置8进行动作，通过设置散热装置9和进气装置8相互配合，加快控制箱体6内空气流通速度，从而实现对控制箱体6内部进行通风降温处理。
23.第一横移机构2、第二横移机构3和升降机构4电连接至控制器10输出端，当过载温度传感器12监测到设备工作温度达到55℃时，这时候说明机械手5工作过程中手臂过载，过载温度传感器12监测将信号传递给控制器10，控制器10输出控制信号，停止整个机械手5动作，等待工作人员进行维护，通过在控制箱体6内伺服驱动器7上设置两组不同类型的温度传感器，对设备运行温度进行监测，一方面可以在一定温度内，对设备进行辅助散热，避免设备直接停机造成的生产影响，另一方面，在温度过高时，仅仅通过散热装置9无法实现及时降温的操作，届时直接对整个设备进行停机待维护处理，从而能够避免高温工作损伤设备装置；
24.当控制箱内或驱动单元温度低于45度时，扇热系统处于待机状态，此时即节约电费增加散热系统的使用寿命和降低防尘罩表面积尘尔影响整个散热系统的正常工作，当散热温度传感器检测到高于设定温度时，散热装置会自动打开安装在电柜底部的风扇吸入外部空气对发热单元进行强制风冷同时打开左右两边的排风扇实现空气对流对电器柜内部快速降温保护控制单元稳定运行，温度降至设定值后在此进入待机状态，当扇热系统打开后，过载温度传感器检测到高于设定安全温度时会触发报警信号，有声光或屏显画面提示预警，扇热系统内温度过高，负载过大，及即将停机的提示。
25.综上所述，本实用新型通过在控制箱体内伺服驱动器上设置两组不同类型的温度传感器，对设备运行温度进行监测，一方面可以在一定温度内，对设备进行辅助散热，避免设备直接停机造成的生产影响，另一方面，在温度过高时，仅仅通过散热装置无法实现及时降温的操作，届时直接对整个设备进行停机待维护处理，从而能够避免高温工作损伤设备装置，通过设置散热装置和进气装置相互配合，加快控制箱体内空气流通速度，从而实现对控制箱体内部进行通风降温处理。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
26.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精
神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。