一种电路板自动上下料插框设备的制作方法

1.本实用新型涉及电路板生产线技术领域，尤其是涉及一种电路板自动上下料插框设备。


背景技术：

2.现有的电路生产线中为确保电路板的生产产量以及效率，通常采用料框同时装载多个电路板以实现电路板在多个工位之间转料，传统的电路板生产线通常采用人工将多个电路板一一插入料框内，其存在人工成本高以及效率低下等缺点，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电路板自动上下料插框设备，能够对多个电路板进行快速上料和连续插框，提高产线的产率以及降低人工成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种电路板自动上下料插框设备，其特征在于：包括机架、电路板储料机构、移料机械手、电路板输入单元以及料框插板单元，电路板储料机构设有用于上下堆叠电路板的电路板储料槽，电路板输入单元配置有转动设置的转料平台，料框插板单元配置有转动设置的料框限位座，待移料机械手将电路板储料槽内的电路板逐一送入电路板输入单元内后，转动的转料平台与转动料框限位座的中心轴线平行，转料平台将承载的电路板自动倾斜插入料框限位座所承载的料框内。
6.进一步的技术方案中，所述电路板输入单元还包括固定安装于机架的接料平台以及用于驱动转料平台相对接料平台转动的第一动力源，接料平台和转料平台均配置有输送辊组，在移料机械手将电路板储料槽内的电路板逐一送入接料平台时，接料平台的输送辊组自动将电路板送入转料平台，转料平台的输送辊组自动将电路板插入料框内。
7.进一步的技术方案中，所述转料平台的上方架设有挡料件，挡料件用于使电路板保持在转料平台内，转料平台的末端设有限料组件以及挡止组件，限料组件具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件用于挡止电路板暂时出料。
8.进一步的技术方案中，所述第一动力源包括第一丝杆螺母机构、驱动连接于第一丝杆螺母机构的第一横移基座、固定安装于转料平台的第一传动基座以及铰接于第一横移基座与第一传动基座之间的第一传动摆臂。
9.进一步的技术方案中，所述移料机械手包括负压拾取组件、用于驱动负压拾取组件取件或者放件的升降动力件以及用于驱动负压拾取组件横向滑移送料的横移动力件。
10.进一步的技术方案中，所述料框插板单元还设置有固定头座、转动头座、第二动力源以及平移调位机构，固定头座固定安装于机架，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动料框限位座间歇性翻转，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使所承载在料框限位座内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐。
11.进一步的技术方案中，所述料框插板单元还包括抵顶机构，抵顶机构包括抵顶基座、平推气缸以及抵顶板件，抵顶基座固定安装于机架，平推气缸固定安装于抵顶基座，抵顶基座转动安装有第一传动连杆，第一传动连杆铰接有第一传动转轴，第一传动转轴铰接有第二传动连杆，抵顶板件转动安装有第二传动转轴，第二传动连杆铰接于第二传动转轴，平推气缸经由鱼眼接头传动连接于第一传动转轴。
12.进一步的技术方案中，所述第二动力源包括第二丝杆螺母机构、驱动连接于第二丝杆螺母机构的第二横移基座、固定安装于转动头座的第二传动基座以及铰接于第二横移基座与第二传动基座之间的第二传动摆臂。
13.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
14.本实用新型通过转动的转料平台与转动的料框限位座配合使用，使电路板以倾斜姿态入框，相对于现有技术采用垂直入框的方式，这样的结构设计插框更加方便，效率更高，无需设置单独的机械手将电路板夹持入框，优化插框机的构造空间，实用性高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是电路板输入单元的结构示意图；
18.图3是料框插板单元的结构示意图；
19.图4是料框插板单元的局部结构示意图；
20.图5是抵顶机构的结构示意图。
具体实施方式
21.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
22.如图1至5所示，本实用新型提供的包括机架、电路板储料机构、移料机械手6、电路板输入单元1以及料框插板单元2，电路板储料机构设有用于上下堆叠电路板的电路板储料槽，电路板输入单元1配置有转动设置的转料平台11，料框插板单元2配置有转动设置的料框限位座22，待移料机械手6将电路板储料槽内的电路板逐一送入电路板输入单元1内后，转动的转料平台11与转动料框限位座22的中心轴线平行，转料平台11将承载的电路板自动倾斜插入料框限位座 22所承载的料框内。本实用新型通过转动的转料平台11与转动的料框限位座22 配合使用，使电路板以倾斜姿态入框，相对于现有技术采用垂直入框的方式，这样的结构设计插框更加方便，效率更高，无需设置单独的机械手将电路板夹持入框，优化插框机的构造空间，实用性高。
23.具体的，所述电路板输入单元1还包括固定安装于机架的接料平台10以及用于驱动转料平台11相对接料平台10转动的第一动力源12，接料平台10和转料平台11均配置有输送辊组，在移料机械手6将电路板储料槽内的电路板逐一送入接料平台10时，接料平台10的输送辊组自动将电路板送入转料平台11，转料平台11的输送辊组自动将电路板插入料框内。本实用新型通过增设接料平台 10，使得前一个电路板在插框的时候，不影响移料机械手6继续上料下一个电路板，保证电路板插框的连续性，有助于提高产线的产率，
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另外，接料平台10和驱动转料平台11均采用输送辊组对电路板自动传输，其相对于采用机械抓手的
机械构造，其结构更加简单和巧妙，成本更低。
24.具体的，所述转料平台11的上方架设有挡料件110，挡料件110用于使电路板保持在转料平台11内，转料平台11的末端设有限料组件111以及挡止组件112，限料组件111具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件112用于挡止电路板暂时出料。初始状态时，挡止组件112对电路板起到挡止作用，待电路板和料框均倾斜对位后，转动的输送辊组将电路板输送入框内，出料间隙能够确保多个电路板是逐一出料的，并且，挡料件110能够使电路板保持在转料平台11 内，防止电路板在输送过程中脱落出料。
25.其中，所述第一动力源12包括第一丝杆螺母机构120、驱动连接于第一丝杆螺母机构120的第一横移基座121、固定安装于转料平台11的第一传动基座123 以及铰接于第一横移基座121与第一传动基座123之间的第一传动摆臂122。
26.其中，所述移料机械手6包括负压拾取组件、用于驱动负压拾取组件取件或者放件的升降动力件以及用于驱动负压拾取组件横向滑移送料的横移动力件。
27.具体的，所述料框插板单元2还设置有固定头座20、转动头座21、第二动力源24以及平移调位机构23，固定头座20固定安装于机架，料框限位座22活动安装于转动头座21并用于装载料框，转动头座21转动安装于固定头座20，第二动力源24经由转动头座21带动料框限位座22间歇性翻转，平移调位机构23 用于驱动料框限位座22间隔性滑移，以使所承载在料框限位座22内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐，其结构设计巧妙地实现了多个电路板快速连续插槽入框，优化产线的产率。
28.更为具体的是，所述料框插板单元2还包括抵顶机构25，抵顶机构25包括抵顶基座250、平推气缸251以及抵顶板件252，抵顶基座250固定安装于机架，平推气缸251固定安装于抵顶基座250，抵顶基座250转动安装有第一传动连杆 253，第一传动连杆253铰接有第一传动转轴254，第一传动转轴254铰接有第二传动连杆255，抵顶板件252转动安装有第二传动转轴256，第二传动连杆255 铰接于第二传动转轴256，平推气缸251经由鱼眼接头传动连接于第一传动转轴 254。通过多个连杆传动电动抵顶板件252翻转的结构，进一步地对料框限位座 22起到辅助支撑的作用，保证料框旋转的平稳性，其中抵顶机构25和第二动力源24分别设于料框限位座22的前后两侧，其平稳定性能佳。
29.其中，所述第二动力源24包括第二丝杆螺母机构240、驱动连接于第二丝杆螺母机构240的第二横移基座241、固定安装于转动头座21的第二传动基座242 以及铰接于第二横移基座241与第二传动基座242之间的第二传动摆臂243。
30.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。