一种PCB线路板夹具的制作方法

一种pcb线路板夹具
技术领域
1.本实用新型涉及pcb线路板技术领域，具体涉及一种pcb线路板夹具。


背景技术：

2.因为市场竞争及各厂增大产能,所以现今pcb板尺寸越做越大,从过往的18x24寸到现在25x29寸而且板厚度也从1.5mm变成现在的1mm为主流,所以在喷锡工艺上会产生板边变形及翘板情况,在自动化机械手将pcb板取到喷锡机进行喷漆以及喷漆后取出的过程中，容易出松动，夹持不稳固，出现掉板从而导致报废率上升的问题，为适应pcb板变大，厚度变小的情况，本实用新型提出一种pcb线路板夹具来解决现有的夹具在夹取时容易出现夹持不稳固、容易出现掉板的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述至少一种问题的技术方案。
4.一种pcb线路板夹具，其包括横梁，横梁的左端底部设有第一安装梁，第一安装梁底部设有多个第一抓板机构，横梁底部设有与滑动配合的第二安装梁，第二安装梁底部设有多个与第一抓板机构配合将线路板抓起的第二抓板机构，横梁的右端设有驱动第二安装梁在横梁上移动的驱动装置，横梁上设有与外部机械人连接的法兰盘。
5.优选地，第一抓板机构与第二抓板机构结构相同，其包括固定板，固定板底部设有咬合齿，固定板前端设有与其转动连接并与咬合齿配合将线路板夹住的活动齿，活动齿的下部成勾状，固定板的后端设有气缸连接板，气缸连接板上设有驱动活动齿转动的气缸，气缸的活塞杆与活动齿的上部连接。
6.优选地，横梁底部设有与其滑动连接的滑动座，第二安装梁设于滑动座底部，驱动装置包括同步带、步进电机，步进电机设置在横梁的右端，并且步进电机的输出轴上设有同步轮，同步带绕接在横梁和同步轮上并且同步带与滑动座的上部连接。
7.优选地，第一安装梁的后端有导轨座，第二安装梁的后端上设有夹持块，夹持块上设有导轨，并且导轨与导轨座滑动配合。
8.优选地，第一安装梁与第二安装梁的后端内侧设有安装架，安装架的底部设有限位块，安装架上设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上设有与限位块配合件线路板夹紧的旋转夹齿。
9.优选地，第一安装梁与第二安装梁上均设有多个用于顶住线路板的顶块。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种pcb线路板夹具；通过将第二安装梁设置成可移动的方式，可以便于适应不同尺寸的线路板，旋转气缸中的旋转夹齿与夹持块的配合可以在夹持线路板时可以更加稳定，防止线路板形变，同时还设置了限位块用于支撑线路板，同样也可以防止线路板形变，导致出现掉板的现象。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型中同步带的结构示意图。
15.图3是本实用新型中旋转气缸的结构示意图。
16.图4是本实用新型中滑动座的结构示意图。
17.图5是本实用新型中活动齿的结构示意图。
18.图中：1、横梁；2、第一安装梁；20、导轨座；21、夹持块；22、导轨；23、安装架；24、限位块；25、旋转气缸；26、旋转夹齿；
19.3、第一抓板机构；4、第二安装梁；5、第二抓板机构；
20.30、固定板；31、咬合齿；32、活动齿；33、气缸连接板；34、气缸；
21.6、驱动装置；60、滑动座；61、同步带；62、步进电机；63、同步轮；
22.7、法兰盘。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种pcb线路板夹具，其包括横梁1，横梁1的左端底部设有第一安装梁2，第一安装梁2底部设有多个第一抓板机构3，横梁1底部设有与滑动配合的第二安装梁4，第二安装梁4底部设有多个与第一抓板机构3配合将线路板抓起的第二抓板机构5，横梁1的右端设有驱动第二安装梁4在横梁1上移动的驱动装置6，横梁1上设有与外部机械人连接的法兰盘7；驱动装置6将第二安装梁4移动，定位至线路板处，第一抓板机构3夹持住线路板的左部，第二抓板机构5夹持住线路板的右部，由第一抓板机构3与第二抓板机构5配合将线路板抓起。
25.进一步的，第一抓板机构3与第二抓板机构5结构相同，其包括固定板30，固定板30底部设有咬合齿31，固定板30前端设有与其转动连接并与咬合齿31配合将线路板夹住的活动齿32，活动齿32的下部成勾状，活动齿32使用耐高温及防腐蚀的钛合金材料制成，固定板30的后端设有气缸连接板33，气缸连接板33上设有驱动活动齿32转动的气缸34，气缸34的活塞杆与活动齿32的上部连接，固定板30设置在第一安装梁2或第二安装梁4底部，气缸34驱动活动齿32转动时，活动齿32的末端将会与咬合齿31配合将线路板夹紧，第一抓板机构3将会夹紧线路板的左部，第一抓板机构3将会夹紧线路板的右部，法兰盘7连接外部机器人，机器人便可将线路板移送至下一工序。
26.进一步的，横梁1底部设有与其滑动连接的滑动座60，第二安装梁4设于滑动座60底部，驱动装置6包括同步带61、步进电机62，步进电机62设置在横梁1的右端，并且步进电机62的输出轴上设有同步轮63，同步带61绕接在横梁1和同步轮63上并且同步带61与滑动座60的上部连接，步进电机62驱动同步带61在横梁1上转动，同步带61与滑动座60连接，将会带的带动滑动座60在横梁1底部移动，调整好夹持的位置，便于第一抓板机构3与第二抓板机构5夹持线路板。
27.进一步的，第一安装梁2的后端有导轨座20，第二安装梁4的后端上设有夹持块21，夹持块21上设有导轨22，并且导轨22与导轨座20滑动配合，通过设置导轨22，驱动装置6在驱动第二安装梁4运动的时候可以更加的稳定。
28.进一步的，第一安装梁2与第二安装梁4的后端内侧设有安装架23，安装架23的底部设有限位块24，安装架23上设有旋转气缸25，旋转气缸25的活塞杆上设有与限位块24配合件线路板夹紧的旋转夹齿26，通过旋转气缸25驱动旋转夹齿26与限位块24配合，可以夹持住线路板，可以使夹持更加稳固，防止松动，由于设置在内侧的原因，可以夹持线路板的中部，还可以防止线路板发生形变。
29.进一步的，第一安装梁2与第二安装梁4上均设有多个用于顶住线路板的顶块27，设置顶块27可以在夹持线路板时更加的稳定，顶块27采用铁氟龙材质，其具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力，使用寿命可以更加的长。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。