1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种倾转结构电力巡检无人机用控制器。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机内的飞行控制器相当于整个无人机的大脑，指挥各个部件有序进行。
3.现有的电力巡检无人机用控制器减震抗震性能较差，无人机飞行的过程中，由于外界的环境因素影响会导致无人机颠簸的情况出现，在颠簸的过程中控制器容易损坏，而且现有的电力巡检无人机用控制器的散热性能较差。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种倾转结构电力巡检无人机用控制器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种倾转结构电力巡检无人机用控制器，包括固定座，所述固定座顶部固定设有防护外壳，所述防护外壳内腔固定设有隔板，且所述隔板中部开设有吹风通口，所述隔板把防护外壳内腔分割成散热扇安装腔与控制器安装腔，所述散热扇安装腔内腔底部固定设有散热扇，所述控制器安装腔内腔固定设有减震垫，所述减震垫内腔固定设有控制器主体，所述防护外壳顶部通过卡接组件卡接固定有盖板，所述防护外壳底部外侧开设有第一散热通口，所述第一散热通口内腔固定设有第一灰尘滤网。
8.作为优选，所述固定座底部固定设有橡胶垫。
9.作为优选，所述减震垫内侧表面等距固定设有减震凸起。
10.作为优选，卡接组件由卡槽与卡柱组成，且所述卡槽与卡柱分别设置在防护外壳顶部与盖板底部。
11.作为优选，所述卡槽与卡柱均设有四组，且所述卡槽与卡柱相匹配。
12.作为优选，所述盖板包括盖体，所述盖体中部设有透明视窗，所述透明视窗两侧位于盖体上对称开设有第二散热通口，所述第二散热通口内腔固定设有第二灰尘滤网。
13.本实用新型的有益效果为：1、通过设置减震垫，减震垫可以对控制器主体进行减震防护，可以避免无人机飞行过程中控制器主体因颠簸而损坏，盖板通过卡接组件进行卡接固定，方便进行拆卸，方便对控制器主体进行检修维护；
14.2、通过设置散热扇，散热扇可以对控制器主体进行吹风散热，可以避免控制器主体内部的电器元件受热损坏，通过在减震垫表面设置减震凸起可以进一步提高对控制器主体的减震效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本实用新型实施例的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器总结构示意图；
17.图2是根据本实用新型实施侧的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器剖视图；
18.图3是根据本实用新型实施侧的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器的防护外壳结构图；
19.图4是根据本实用新型实施例的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器的盖板结构图。
20.图中：
21.1、固定座；2、防护外壳；3、隔板；4、吹风通口；5、散热扇安装腔；6、控制器安装腔；7、散热扇；8、减震垫；9、控制器主体；10、盖板；11、第一散热通口；12、第一灰尘滤网；13、橡胶垫；14、减震凸起；15、卡槽；16、卡柱；17、盖体；18、透明视窗。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本实用新型的实施例，提供了一种倾转结构电力巡检无人机用控制器。
24.实施例一
25.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器，包括固定座1，通过固定座1可以把无人机用控制器安装固定在无人机上，固定座1顶部固定设有防护外壳2，防护外壳2内腔固定设有隔板3，且隔板3中部开设有吹风通口4，隔板3把防护外壳2内腔分割成散热扇安装腔5与控制器安装腔6，散热扇安装腔5内腔底部固定设有散热扇7，散热扇7可以对控制器主体9进行吹风散热，可以避免控制器主体9内部的电器元件受热损坏，控制器安装腔6内腔固定设有减震垫8，减震垫8可以对控制器主体9进行减震防护，可以避免无人机飞行过程中控制器主体9因颠簸而损坏，减震垫8内腔固定设有控制器主体9，防护外壳2顶部通过卡接组件卡接固定有盖板10，防护外壳2底部外侧开设有第一散热通口11，第一散热通口11内腔固定设有第一灰尘滤网12，第一灰尘滤网12可以对空气中的灰尘进行拦截，可以防止灰尘进入防护外壳2内腔，固定座1底部固定设有橡胶垫13，橡胶垫13可以提高无人机用控制器的减震抗震性能，减震垫8内侧表面等距固定设有减震凸起14，减震凸起14可以进一步提高对控制器主体9的减震效果。
26.实施例二
27.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器，包括固定座1，通过固定座1可以把无人机用控制器安装固定在无人机上，固定座1顶部固定
设有防护外壳2，防护外壳2内腔固定设有隔板3，且隔板3中部开设有吹风通口4，隔板3把防护外壳2内腔分割成散热扇安装腔5与控制器安装腔6，散热扇安装腔5内腔底部固定设有散热扇7，散热扇7可以对控制器主体9进行吹风散热，可以避免控制器主体9内部的电器元件受热损坏，控制器安装腔6内腔固定设有减震垫8，减震垫8可以对控制器主体9进行减震防护，可以避免无人机飞行过程中控制器主体9因颠簸而损坏，减震垫8内腔固定设有控制器主体9，防护外壳2顶部通过卡接组件卡接固定有盖板10，防护外壳2底部外侧开设有第一散热通口11，第一散热通口11内腔固定设有第一灰尘滤网12，第一灰尘滤网12可以对空气中的灰尘进行拦截，可以防止灰尘进入防护外壳2内腔，卡接组件由卡槽15与卡柱16组成，且卡槽15与卡柱16分别设置在防护外壳2顶部与盖板10底部，卡槽15与卡柱16均设有四组，且卡槽15与卡柱16相匹配，盖板10通过卡槽15与卡柱16可以快速卡接固定在防护外壳2顶部，把盖板10拆卸下来即可对控制器主体9进行检修维护。
28.实施例三
29.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种倾转结构电力巡检无人机用控制器，包括固定座1，通过固定座1可以把无人机用控制器安装固定在无人机上，固定座1顶部固定设有防护外壳2，防护外壳2内腔固定设有隔板3，且隔板3中部开设有吹风通口4，隔板3把防护外壳2内腔分割成散热扇安装腔5与控制器安装腔6，散热扇安装腔5内腔底部固定设有散热扇7，散热扇7可以对控制器主体9进行吹风散热，可以避免控制器主体9内部的电器元件受热损坏，控制器安装腔6内腔固定设有减震垫8，减震垫8可以对控制器主体9进行减震防护，可以避免无人机飞行过程中控制器主体9因颠簸而损坏，减震垫8内腔固定设有控制器主体9，防护外壳2顶部通过卡接组件卡接固定有盖板10，防护外壳2底部外侧开设有第一散热通口11，第一散热通口11内腔固定设有第一灰尘滤网12，第一灰尘滤网12可以对空气中的灰尘进行拦截，可以防止灰尘进入防护外壳2内腔，盖板10包括盖体17，盖体17中部设有透明视窗18，透明视窗18两侧位于盖体17上对称开设有第二散热通口19，第二散热通口19内腔固定设有第二灰尘滤网20，通过透明视窗18可以观看控制器主体9的运行状况，设置第二散热通口19有助于控制器主体9通风散热。
30.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，盖板10通过卡槽15与卡柱16可以快速卡接固定在防护外壳2顶部，把盖板10拆卸下来即可对控制器主体9进行检修维护，散热扇7可以对控制器主体9进行吹风散热，可以避免控制器主体9内部的电器元件受热损坏，减震垫8可以对控制器主体9进行减震防护，可以避免无人机飞行过程中控制器主体9因颠簸而损坏，减震垫8内侧表面等距固定设有减震凸起14，减震凸起14可以进一步提高对控制器主体9的减震效果。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。