推挽式三态输出电路的制作方法

1.本实用新型涉及电路领域，特别地，涉及推挽电路技术领域，用于实现三态逻辑输出。


背景技术：

2.已知电路设计领域中，不同信号在通信时都会存在信号默认状态匹配的问题，尤其是一个设备的信号需要驱动另一个设备信号时，两个设备间信号的默认状态有可能是不确定的：可能是默认通过电阻上拉到电源的，即高电平状态，也可能是通过电阻默认下拉到gnd的，即低电平状态，还有可能是高阻态的。因此，当两个设备之间的信号直接互联时，如果前后信号状态不匹配，可能会发生信号不识别的情况。此外，不同设备信号间也可能会发生短路的情况，由此损坏电路。
3.现有技术中，在做信号控制以及驱动时，为了加快控制速度，经常要使用推挽电路。其中，推挽电路通常只能输出高电平和低电平状态，而不能输出高阻抗状态。
4.例如中国专利文献cn109656298a中所公开的推挽输出电路，该电路分为两部分，即第一模块和第二模块；将输入端vin输入至所述第一模块；所述第一模块用于将所述输入端vin的输入信号分离为两个相同的信号，且将该两个相同的信号分别输入至所述第二模块；所述第二模块为推挽输出电路，用于实现轨到轨输出。上述方案中当输入信号为高阻态时，输出电路无法输出高阻态。并且该电路也不具备短路保护的功能。
5.另外，据发明人所知，目前也没有单独的实现三态输出功能的集成芯片。
6.因此，设计一种电路可以实现推挽式三态输出功能，且优选地使电路具备短路保护功能是有益的。


技术实现要素：

7.为了解决上述现有技术中存在的至少一种问题，本实用新型提供了一种推挽式三态输出电路，包括：
8.信号输入端，接收输入信号，所述输入信号为高电平、低电平以及高阻态之一，
9.推挽输出模块，包括与第一供电电源连接的第一开关器件和与接地端连接的第二开关器件，所述第一开关器件由第三开关器件根据所述输入信号的高电平或低电平状态控制通断，所述第二开关器件由所述第四开关器件根据所述输入信号的高电平或低电平状态控制通断，由此输出与输入信号相应的高电平或低电平信号，以及
10.通路控制模块，连接于所述信号输入端与所述第三开关器件的控制端和第四开关器件的控制端连接，当所述输入信号为高阻态时，所述通路控制模块的输出使所述第三开关器件和第四开关器件关断，从而使所述第一开关器件和第二开关器件关断，以输出高阻态信号。
11.在本实用新型的一些实施方式中，通路控制模块可包括第一分压电路，所述第一分压电路包括一端与第二供电电源连接、另一端接地的串联电阻，其中，串联电阻中的第一
电阻一端与第四开关器件的控制端和信号输入端连接，另一端与第二供电电源连接，第三电阻一端与第三开关器件的控制端连接，另一端接地，第二电阻连接于第一和第三电阻之间，并且第二电阻与第一电阻的连接端与所述信号输入端连接。
12.在本实用新型的一些实施方式中，第三开关器件可通过第二分压电路使所述第一开关器件导通，所述第四开关器件可通过第三分压电路使所述第二开关器件导通。
13.在本实用新型的一些实施方式中，所述第二分压电路可包括一端与所述第一供电电源连接、另一端通过第三开关器件接地的串联电阻，其中，串联电阻中两个电阻的连接端与第一开关器件的控制端连接。
14.在本实用新型的一些实施方式中，第三分压电路可包括一端通过第四开关器件与第三供电电源连接、另一端接地的串联电阻，其中，串联电阻中两个电阻的连接端与第二开关器件的控制端连接。
15.在本实用新型的一些实施方式中，第二供电电源与第三供电电源可以为同一电源。这样可以减少整个系统的功耗。
16.在本实用新型的一些实施方式中，电路还包括与所述第一开关器件连接的第一短路保护模块，在流过所述第一开关器件的电流超出预设值时关闭第一开关器件；和/或，与所述第二开关器件连接的第二短路保护模块，在流过所述第二开关器件的电流超出预设值时关闭第二开关器件。由此，本实用新型提供的电路具备对输出短路(电源短路和gnd短路)的保护功能。
17.在本实用新型的一些实施方式中，第一短路保护模块可包括第一保护器件、第一限流电阻和上拉电阻，第二短路保护模块可包括第二保护器件、第二限流电阻和下拉电阻。
18.在本实用新型的一些实施方式中，第一保护器件和第二保护器件可以使用三极管。
19.在本实用新型的一些实施方式中，第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件和第四开关器件选自mos场效应晶体管或三极管。
20.在本实用新型的一些实施方式中，第三开关器件可以采用npn型三极管，第四开关器件可以采用pmos场效应晶体管。在此情况下，第三开关器件的发射极接地，集电极与所述第二分压电路连接；第四开关器件的漏极与第三供电电源连接，源极与第三分压电路的串联电阻中的第四电阻连接。
21.在本实用新型的一些实施方式中，第一保护器件可以采用pnp三极管，第一开关器件可以采用pmos场效应晶体管。在这种情况下，第一保护器件的集电极与第一开关器件的栅极连接，第一保护器件的发射极与第一供电电源连接，第一保护器件的基极与第一限流电阻的一端连接，第一限流电阻的另一端与第一开关器件的源极连接，并通过上拉电阻与第一供电电源连接；第二保护器件可以采用npn三极管，第二开关器件是nmos场效应晶体管。在此情况下，第二保护器件的集电极与第二开关器件的栅极连接，第二保护器件的发射极接地，第二保护器件的基极与第二限流电阻的一端连接，第二限流电阻的另一端与第二开关器件的源极连接，并通过下拉电阻接地。
22.在本实用新型的一些实施方式中，推挽输出模块还可以包括二极管，该二极管的正极与第一开关器件连接，负极与第二开关器件连接。该实施方式可以防止信号输出端与外部短路时损坏第一供电电源。
23.本实用新型提供的推挽式三态输出电路，通过特定的电路结构设计，在常规的推挽式输出电路的高电平、低电平输出功能的基础上还实现了高阻态的输出，使得电路的输出状态与输入状态一致，不会受到外接电路的影响。因此，该电路实现了三态输出。
24.而且，由于对推挽输出的高电平和低电平的状态输出均作了短路保护功能的设计，对电路内部的器件增加了保护功能，具有更广泛的适用性，并且特别适用于集成电路制造。
附图说明
25.图1是本实用新型一实施方式提供的推挽式三态输出电路的结构示意图。
26.图2是本实用新型一实施方式提供的通路控制模块的结构示意图。
27.图3是本实用新型一实施方式提供的推挽式三态输出电路的电路示意图。
具体实施方式
28.为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够便于更透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。
29.参考图1，示出了本实用新型一实施方式提供的推挽式三态输出电路的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的推挽式三态输出电路主要包括信号输入端10、通路控制模块20、两个开关器件30、40和推挽输出模块50。
30.其中，信号输入端10用于接收输入信号，输入信号的状态可以是高电平、低电平或者高阻态。
31.推挽输出模块50包括第一开关器件51和第二开关器件52，用于根据输入信号的状态(高电平、低电平或者高阻态)输出相应状态的信号。其中，第一开关器件51与第一供电电源53连接，第二开关器件52与接地端54连接。第一开关器件51与第二开关器件52的连接端与信号输出端60连接，可以以推挽工作方式输出信号。
32.在本实施方式的推挽式三态输出电路，为了对第一开关器件51与第二开关器件52的输出进行控制，还包括分别与第一开关器件51的控制端和第二开关器件52的控制端连接的第三开关器件30和第四开关器件40，用于根据输入信号的状态(高电平、低电平)分别控制第一开关器件51与第二开关器件52的通/断。
33.通路控制模块20的一端与信号输入端10连接，另一端与第三开关器件30的控制端和第四开关器件40的控制端连接。通路控制模块20的作用是，当所述输入信号为高阻态时，通过通路控制模块20分别向第三开关器件30和第四开关器件40的控制端输出使这两个开关器件控制第一开关器件51与第二开关器件52都关断的电平。
34.由此，当通过信号输入端10输入的信号为高电平信号时，第三开关器件30使第一开关器件51导通，第四开关器件40使第二开关器件52关断，从而使得与推挽输出模块50连接的信号输出端60输出高电平信号。
35.当输入信号为低电平信号时，第三开关器件30使第一开关器件51关断，第四开关
器件40使第二开关器件52导通，从而使推挽输出模块50通过信号输出端60输出低电平信号。
36.当输入信号为高阻态信号时，为了输出高阻态信号，需要将第一开关器件51和第二开关器件52关断，因此通路控制模块20设计为根据输入的高阻态信号来输出相应的电平至第三开关器件30和第四开关器件40，以便由第三开关器件30和第四开关器件40来控制第一开关器件51和第二开关器件52均关断，从而使得推挽输出模块50最后通过信号输出端60输出高阻态信号。
37.上述电路结构能够实现具有推挽功能的三态输出，尤其是在输入信号为高阻态时，该电路也能实现相应的高阻态输出。
38.上述通路控制模块20的一种实现形式可以是分压电路21。
39.例如，参考图2，示出了本实用新型一实施例提供的通路控制模块的结构示意图。该分压电路21(称为第一分压电路)可以包括一端与第二供电电源vcc1连接、另一端接地的串联电阻r1、r2、r3。其中，串联电阻中的第一电阻r1一端与第四开关器件40的控制端和信号输入端10连接，另一端与第二供电电源vcc1连接；串联电阻中的第三电阻r3一端与第三开关器件30的控制端连接，另一端接地。第二电阻r2连接于第一和第三电阻之间，并且第二电阻r2与第一电阻r1的连接端与信号输入端连接。
40.基于上述结构，该分压电路在输入信号为高阻态时可以通过串联电阻中的第一电阻r1在所有串联电阻r1、r2、r3中的分压来控制第四开关器件的关断，并且可以通过串联电阻中的第三电阻r3在所有串联电阻r1、r2、r3中的分压来控制第三开关器件的关断。由此，可以在输入信号为高阻态时，通过该分压电路向第三开关器件和第四开关器件输出相应电平，使得第三开关器件和第四开关器件工作(例如关断)，以导致推挽输出模块中的第一和第二开关器件也都关断，从而保证输出信号也为高阻态。
41.本领域技术人员应当理解，通路控制模块也可以采用其他形式，只要能够实现在输入为高阻抗时，对第三开关器件和第四开关器件的工作状态进行控制，以使得第三开关器件和第四开关器件控制第一开关器件和第二开关器件均关断来实现高阻抗输出即可。至于对于第三开关器件30对第一开关器件51通/断的控制和第四开关器件40对第二开关器件52通/断的控制方式，取决于所选择的第一和第二开关器件的类型(nmos，pmos，npn，pnp等)，本领域技术人员可以对第三开关器件30和第四开关器件40选择相应的合适器件类型及其输出方式，从而选择通路控制模块在高阻态输入时对第三开关器件30和第四开关器件40的输出控制方式。下文将结合具体器件类型示例说明。
42.进一步地，第三开关器件30和第四开关器件40也可以分别通过相应的分压电路来使第一开关器件51和第二开关器件52导通或关断，从而实现推挽式的三态输出。
43.具体地，第一开关器件51的对应分压电路(称为第二分压电路)构造成当第三开关器件30导通时，使得第一开关器件51也导通。
44.例如，第二分压电路可以包括一端与所述第一供电电源53连接、另一端通过第三开关器件30接地的串联电阻r6、r8。其中，串联电阻中两个电阻的连接端与第一开关器件51的控制端连接。具体的电路结构可以参考后文中图3示出的本实用新型一实施方式提供的电路图。
45.具体地，第二开关器件52的对应分压电路(称为第三分压电路)构造成当第四开关
器件40导通时，使得第二开关器件52也导通。
46.例如，第三分压电路包括一端通过第四开关器件40与第三供电电源vcc2连接、另一端接地的串联电阻r4、r5。其中，串联电阻中两个电阻的连接端与第二开关器件52的控制端连接。具体的电路结构可以参考后文中图3示出的本实用新型一实施例提供的电路图。
47.进一步地，本领域技术人员应当理解，上述第二分压电路和第三分压电路也可以分别采用其他结构，只要满足当第三开关器件30导通时，第一开关器件51也导通，当第四开关器件40导通时，第二开关器件52也导通即可。
48.上文中第二供电电源vcc1和第三供电电源vcc2可以是同一电源，以减少系统的功耗。
49.此外，本实用新型提供的电路还可以包括针对第一开关器件q1的第一短路保护模块和/或针对第二开关器件q2的第二短路保护模块，以实现对外接口的短路保护功能。
50.可选地，第一/第二短路保护模块可以通过第一/第二保护器件(优选地为三极管，以便于调整限流电流的大小)、第一/第二限流电阻和上拉/下拉电阻对电路进行短路保护。具体的电路结构可以参考后文中图3示出的本实用新型一实施方式提供的电路图。
51.另外，本实用新型提供的电路中，推挽输出模块的第一开关器件和第二开关器件可以互补，即，二者可以为极性不同的场效应晶体管或三极管。这样的结构稳定性高，抗干扰能力强，同时静态功耗也比较低。
52.具体而言，第一开关器件可以选自pmos场效应晶体管和nmos场效应晶体管中的一个，第二开关器件可以选自pmos场效应晶体管和nmos场效应晶体管中的另一个。换言之，当第一开关器件是pmos管时，第二开关器件是nmos管；当第一开关器件是nmos管时，第二开关器件是pmos管。
53.可替代地，第一开关器件选自pnp型三极管和npn型三极管中的一个，第二开关器件则选自另一个。
54.同理，第三开关器件和第四开关器件可以是mos场效应晶体管，也可以是三极管。
55.对于本实用新型提供的电路中各个开关器件的选择，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型中的第一、第二、第三、第四开关器件可以是mos管，替代地也可以是三极管。这些开关器件可以是相同类型的开关器件，例如全部是mos管，或者全部是三极管；可替代地，也可以其中一部分是mos管，另一部分是三极管。无论各个开关器件是哪种类型的开关器件，本领域技术人员均能根据相应开关器件的工作原理从而对上述电路中相应的结构进行相应的适应性变形。
56.可选地，推挽输出模块50中还可以包括二极管构成的保护电路，二极管的正极与第一开关器件51连接，二极管的负极与第二开关器件52连接。这样可以确保电流单向流通，防止电流从信号输出端反灌，损坏第一供电电源。
57.下面以第一开关器件51为pmos管q1、第二开关器件52为nmos管q2、第三开关器件30为npn三极管t1、第四开关器件40为pmos管q3、第一保护器件为pnp三极管t2、第二保护器件为npn三极管t3为例，对本实用新型一实施方式提供的电路进行具体说明。
58.参考图3，其示出了本实用新型的推挽式三态输出电路的一个具体实施方式。该电路包括电阻r1/r2/r3/r4/r5/r6/r7/r8/r9、采样电阻r10/r11、三极管t1、t2、t3、二极管d1及mos管q1、q2、q3。
59.该电路中，信号输入端10为mcu-io端口，信号输出端60为vout端口。通路控制模块20为分压电路的形式，包括串联电阻r1、r2、r3。
60.第三开关器件30为npn三极管t1，与其配合的第二分压电路包括电阻r6和r8。
61.第四开关器件40为pmos管q3，与其配合的第三分压电路包括电阻r4和r5。
62.推挽输出模块50中的第一开关器件51为pmos管q1，其连接的第一供电电源53为vdd。第二开关器件52为nmos管q2，连接接地端54(gnd)。
63.在本实施方式中，第一分压电路的第二供电电源vcc1与第四开关器件q3连接的第三供电电源vcc2共用一个电源vcc。
64.仍如图3所示，在一个实施例中，该推挽三态输出电路包括第一短路保护模块和第二短路保护模块。第一短路保护模块包括第一保护器件即三极管t2、第一限流电阻r7和上拉电阻r10。第二短路保护模块包括第二保护器件即三极管t3、第二限流电阻r9和下拉电阻r11。
65.下面对各个电路器件的连接关系及相应的作用详细说明。
66.电阻r1的一端与电源vcc和q3的漏极相连，另一端与pmos管q3的栅极、r2一端及信号输入端mcu-io口连接。r1的作用有两个，一是为q3的栅极和源极的压差vgs提供可靠状态，保证q3处于关闭状态。二是当mcu-io口处于高阻态时，r1、r2、r3形成对vcc电源的分压电路，此时可以根据q3的选型考虑设定r1-r3的阻值匹配关系来保证r1上面的分压电压小于q3的|vgs(th)|，从而保证q3处于关闭状态。
67.本领域技术人员应当理解的是：对nmos管来说，vg-vs》vgs(th)，vgs(th)为mos管的门限电压阈值，即g极(栅极)和s极(源极)的压差大于一定值，mos管会导通，但是该压差也不能过大，否则会烧坏mos管。其中，开启电压和其他参数需要根据选用的具体器件参考相关的规格说明书。同理，对pmos管来说，vg-vs＜vgs(th)，即g极和s极的压差小于一定值，mos管会导通(对于pmos管来说，vgs(th)为负值)。同样的，具体参数需要参考具体器件的规格说明书。
68.电阻r2一端与三极管t1的基极、r3的一端连接，另一端与mcu-io、r1的一端及q3的栅极连接。其作用也是有两个，一是当mcu-io输出高电平时，为t1提供基极限流的作用，二是当mcu-io处于高阻态时，同r1和r3形成对vcc电源的分压电路，保证t1/q3处于关闭状态。
69.电阻r3一端与gnd相连，一端与t1的基极和r2的一端相连，其作用是当mcu-io处于高阻态时，保证t1处于可靠的关闭状态。
70.三极管t1的射极与gnd相连，基极与电阻r1和r2的一端相连，集电极与电阻r6的一端相连，其作用为当控制信号mcu-io有效时，通过开启三极管t1，使r6和r8组成分压电路，满足q1的栅极电压和源极电压的差值vgs《vgs(th)，从而打开pmos管q1。
71.电阻r6一端与三极管t1的集电极相连，一端与三极管t2的集电极、q1的栅极、电阻r8的一端相连接，其作用一是当控制信号mcu-io有效(高电平)时，t1的集电极和射极相连到gnd，q1的栅极由r6、r8、r10组成分压电路，通过设定r6/r8阻值，使r8上电压值大于q1的|vgs(th)|，确保q1打开；二是为防止t2开启时烧坏t1或者t2，提供限流作用。
72.电阻r7的一端与三极管t2的基极相连，一端与r8一端、q1源极、r10一端相连，其作用是为了给t2的基极提供限流。当经过r10的电流过大，超过一定值使得r10上的压降超过0.7v时，t2的发射结电压ube大于0.7v，根据三极管的性质，t2将会开启，r7可以限制t2的基
极电流，防止电流过大烧毁t2。
73.三极管t2的基极与r7一端连接，射极与采样电阻r10一端连接到电源vdd，集电极与r6一端、r8一端、q1的栅极相连。其作用是当r10上的电压差v
r10
大于0.7v，即流经q1电流过大时，t2开启；t2的集电极电压等于vdd，即q1栅极电压等于vdd，q1的vgs＝0，pmos管q1关闭，达到保护q1的目的。
74.电流采样电阻r10的一端与t2的射极直接相连于vdd，一端与r7的一端、q1的源极、r8一端相连，其作用是负载短路时通过检测经过r10时产生的电压值v
r10
，来设定短路电流的大小。
75.电阻r8的一端与q1的源极、r7的一端、r10一端连接，另一端与r6的一端、t2的集电极、q1的栅极相连。其作用是正常开启pmos管q1时，与r6组成分压。其作用为，当t1打开时，r10/r8/r6组成分压电路，根据q1的选型设定r6、r8、r10的阻值匹配关系，为q1提供可靠的栅极开启电压。
76.pmos管q1的栅极与r6一端、t2的集电极、r8一端相连，q1源极与r7一端、r8一端、r10一端相连，漏极与二极管d1正极相连。其作用是为推挽输出电路提供高电平信号。
77.二极管d1的正极与pmos管q1漏极相连，负极与nmos管q2的漏极直接相连。其作用是防止vout短路到外部其它电源时损坏vdd电源，如果vdd和外部短路电源相等时，此二极管可以去掉。
78.pmos管q3的栅极与r1一端、mcu-io口以及r2的一端相连，源极与r1的一端连接到电源vcc，漏极与r4的一端连接，其作用是当mcu-io口输出低电平时，q3会导通，产生nmos管q2的栅极开启电压信号。
79.电阻r4的一端与q3的漏极相连，一端与r5的一端、q2的栅极、t3的集电极相连，其作用有两个，一是当q3开启后，与r5组成对vcc的分压电路，此时r5分压值应大于q2的vgs(th)，保证可以可靠打开q2。二是当输出短路后流过r11电流较大，v
r11
大于0.7v后根据三极管的性质会使t3开启，r4为提供t3的集电极和射极ice限流电阻。
80.电阻r5的一端与r4一端、t3的集电极和q2的栅极相连，另一端与gnd直接相连。其作用是当mcu-io为高阻态时，为q2的栅极提供可靠的下拉状态。
81.三极管t3的集电极与r5的一端、r4的一端、q2的栅极相连，t3发射极直接与gnd相连，基极与r9的一端相连。其作用是当流经采样电阻r11的电流过大，超过一定值时将t3打开，然后使q2的栅极迅速变为低电平，关闭nmos管q2。
82.电阻r9的一端与t3基极相连，一端与r11一端、q2的源极相连，作用是为t3基极提供限流电阻。
83.采样电阻r11的一端与r9的一端、q2的源极相连，一端直接与gnd相连。其作用是负载电流过大时，会在r11上产生较大的压降v
r11
，当v
r11
大于一定值(短路电流设定阈值
×
采样电阻r11阻值)时，通过开启t3，使q2栅极电压小于vgs，q2关闭。
84.nmos管q2的漏极与d1负极以及输出vout相连，源极与r11一端、r9一端相连，栅极与r5一端、r4一端以及t3的集电极相连。其作用是控制推挽输出负极的开启，实现低电平输出的状态。
85.上述方案中用到的mos管，如q1/q2/q3是可以用三极管替代的，t1也可以用mos管替代。此外，上拉电阻r10和下拉电阻r11是为了增加保护的精确度而加入的，实际应用上可
以采用mos管q1/q2的内阻rds(on)作为采样电阻替代使用，发明的电路结构会有相应的变化，但本领域技术人员能够理解其思想是不变的，即通过rds(on)的电流会产生一定的压降，该压降会关闭mos管。
86.该实施例中的电路的具体工作原理如下：
87.1.当信号输入端mcu-io向后一级输出高电平时(特别地，mcu-io高电平应等于vcc电压值，或者两者相差很小)，t1三极管开启，q1的vgs小于开启门限vgs(th)，q1开启，此时q3为关闭状态，q2也是关闭状态，vout输出电平为高电平，vout＝vdd-0.7v。
88.2.当信号输入端mcu-io向后一级输出低电平时，t1未导通，因此q1也为关闭状态；此时第四开关器件q3为导通状态，使能q2的栅极信号，由此q2开启，电路输出端vout＝0v，即输出了低电平。
89.3.当信号输入端mcu-io向后输出为高阻态时，串联电阻r1、r2、r3形成对vcc电源的分压电路，此时保证r1上面的分压电压小于q3的|vgs(th)|，则能够保证q3处于关闭状态，并且r3的电压小于0.7v，则保证t1处于关闭状态。相应地，此时q1和q2都会处于关闭状态，电路输出端vout为高阻态。
90.本实用新型提供了一种推挽式三态输出电路，由于对推挽输出的高电平和低电平的状态输出均作了短路保护功能，且实现了高阻态的输出状态，使得输出的状态不会受到外接电路的影响。因此，该电路实现了三态输出且对内器件具备保护功能的作用，具有广泛的适用性，并且特别适用于集成电路制造。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
92.在本实用新型中，术语“相连”、“连接”、等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
93.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。