卧式插件头的制作方法

1.本实用新型涉及自动插件机设备领域，特别涉及一种卧式插件头。


背景技术：

2.随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件之一，插件机是将各种电子元器件插入到pcb板指定位置的机器设备。而目前市场上的一般立式插件机，其元件的剪切、成型以及插件都是需要设置单独的设备逐一完成的，工作效率较低。
3.故需要提供一种卧式插件头来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型涉及一种卧式插件头，该卧式插件头通过切刀、成型刀、推刀分别对元件进行裁剪、成型、插件作业。初始时，切刀、成型刀、推刀相对静止设置。当切刀切断元件脚时，切刀与第一支撑架固定不动，刀架带动成型刀与推刀下移。当成型刀成型完元件脚时，成型刀固定不动，刀架带动推刀下移。当推刀将成型后的元件脚压入到电路板时，推刀位于最低点。通过切刀、成型刀、推刀一次将元件的剪切、成型、插件一步到位，大大提高了工作效率，解决了现有技术中因元件的剪切、成型以及插件都需要单独的设备在流水线上逐一完成导致工作效率较低的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型的内容为：一种卧式插件头，其包括：
6.头部支架；
7.刀库驱动单元，所述刀库驱动单元包括刀库驱动组件与刀架，所述刀库驱动组件设置在所述头部支架上，所述刀架与所述头部支架滑动连接，所述刀库驱动组件用于驱动所述刀架上下往复运动；以及，
8.刀库单元，所述刀库单元包括两把切刀、两把成型刀、两把推刀、第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架分别设置在所述刀架的两侧；两把所述切刀与所述第一支撑架连接，且两把所述切刀位于所述第一支撑架的两侧；两把所述成型刀设置在所述第二支撑架上，两把所述推刀设置在所述刀架上，两把所述推刀位于两把所述成型刀之间；两把所述成型刀位于两把所述切刀之间，两把所述切刀、两把所述成型刀与两把所述推刀均竖向设置在同一平面上；
9.其中，初始时，所述切刀、所述成型刀、所述推刀相对静止设置；当所述切刀切断元件脚时，所述切刀与所述第一支撑架固定设置，所述刀架带动所述成型刀与所述推刀下移；当所述成型刀成型完所述元件脚时，所述成型刀固定不动，所述刀架带动所述推刀下移；当所述推刀将成型后的所述元件脚压入到电路板时，所述推刀位于最低点。
10.本实用新型所述的卧式插件头中，所述刀库驱动单元还包括刀盒、第一滚珠盒与第一滚珠。所述刀盒的一侧与所述头部支架固定连接，所述刀架与所述刀库单元均穿过所述刀盒设置。所述第一滚珠盒设置在所述刀盒的一侧，所述第一滚珠盒内设置有第一滚珠
槽。所述第一支撑架位于所述第一滚珠盒与所述刀架之间。所述刀架与所述第一滚珠盒相对的一侧设置有第一凹槽，所述第一滚珠位于所述第一凹槽内。所述第一支撑架设置有第一通孔，所述第一通孔用于连通所述第一滚珠槽与所述第一凹槽。当所述切刀剪切所述元件脚时，所述第一滚珠位于所述第一滚珠槽内，用于固定所述第一支撑架。使用灵活，结构简单，安拆便捷。
11.进一步的，所述刀库驱动单元还包括第二滚珠盒与第二滚珠。所述第一滚珠盒设置在所述刀盒的另一侧，所述第二滚珠盒内设置有第二滚珠槽。所述第二支撑架位于所述第二滚珠盒与所述刀架之间。所述刀架与所述第二滚珠盒相对的一侧设置有第二凹槽，所述第二滚珠位于所述第二凹槽内。所述第二支撑架设置有第二通孔，所述第二通孔用于连通所述第二滚珠槽与所述第二凹槽。当所述成型刀成型所述元件脚时，所述第二滚珠位于所述第二滚珠槽内，用于固定所述第二支撑架。使用灵活，结构简单，安拆便捷。
12.进一步的，所述刀盒包括盒盖、盒框与调节支架，所述盒框的一侧与所述头部支架固定连接，所述调节支架的一端与所述盒框连接，所述调节支架的另一端与所述盒盖螺栓连接，用于调节所述盒盖的位置，所述第二滚珠盒设置在所述盒盖上。通过调节所述盒盖的高度来调节所述第二滚珠盒的高度，从而调整所述推刀的下降高度，提高兼容性。
13.进一步的，所述刀架设置为十字形结构，所述刀架包括架体与固定板。所述架体竖向设置，所述架体的上端与所述刀库驱动组件连接。所述固定板水平设置在所述架体上，所述第一凹槽与所述第二凹槽设置在所述架体的相对的两侧，且位于所述固定板的下方。结构紧凑，节约占用空间。
14.进一步的，所述架体设置为长方体结构，所述架体的宽度方向的两侧分别与所述第一支撑架、所述第二支撑架接触，所述架体上还至少设置有一个减重孔，所述减重孔用于减重，提高运动效率以及节约成本。
15.进一步的，所述刀库驱动组件包括电机、传动齿轮轴与z轴齿条。所述电机设置在所述头部支架的一侧，所述传动齿轮轴转动设置在所述头部支架上，所述传动齿轮轴的一端与所述电机连接。所述传动齿轮轴上设置有第一齿轮。所述z轴齿条与所述头部支架滑动连接，所述z轴齿条的下端与所述刀架连接。所述z轴齿条上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。所述电机用于通过所述传动齿轮轴带动所述z轴齿条上下运动。合理利用空间，节约成本。
16.进一步的，所述z轴齿条的下端设置有转杆。所述刀库驱动组件还包括连接头，所述连接头的一端套设在所述转杆上。所述刀架的上端设置有卡槽，所述连接头的另一端卡设在所述卡槽内。安拆便捷，便于维修以及搬运。
17.进一步的，所述连接头包括第一连接段、第二连接段与第三连接段。所述第一连接段设置为圆杆状，所述第一连接段的一端与所述转杆连接。所述第一连接段的另一端与所述第二连接段的一端连接，所述第二连接段的杆直径小于所述第一连接段的杆直径。所述第二连接段的另一端与所述第三连接段的一端连接，所述第三连接段设置为球状结构，所述第三连接段的直径小于第一连接段的直径。所述卡槽与所述第三连接段相匹配设置，提高卡设的牢固性以及安拆效率。
18.进一步的，所述刀架还设置有连接器盖，所述连接器盖与所述刀架的上端螺丝连接，所述连接器盖与所述刀架之间设置有所述卡槽，用于将所述第三连接段卡设在所述卡
槽内，提高安拆效率。
19.本实用新型由于采用了上述的卧式插件头，相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型涉及一种卧式插件头，该卧式插件头包括头部支架、刀库驱动单元以及刀库单元。刀库驱动单元设置在头部支架上，刀库单元与刀库驱动单元连接，刀库驱动单元用于带动刀库单元上下运动，对元件进行裁剪、成型、插件作业。刀库驱动单元包括刀库驱动组件与刀架，刀库驱动组件设置在头部支架上，刀架与头部支架滑动连接，刀库驱动组件用于驱动刀架上下往复运动。刀库单元包括两把切刀、两把成型刀、两把推刀、第一支撑架与第二支撑架。第一支撑架与第二支撑架分别设置在刀架的两侧。两把切刀与第一支撑架连接，且两把切刀位于第一支撑架的两侧。两把成型刀设置在第二支撑架上，两把推刀设置在刀架上，两把推刀位于两把成型刀之间。两把成型刀位于两把切刀之间，两把切刀、两把成型刀与两把推刀均竖向设置在同一平面上。初始时，切刀、成型刀、推刀相对静止设置。当切刀切断元件脚时，切刀与第一支撑架固定不动，刀架带动成型刀与推刀下移。当成型刀成型完元件脚时，成型刀固定不动，刀架带动推刀下移。当推刀将成型后的元件脚压入到电路板时，推刀位于最低点。通过切刀、成型刀、推刀一次将元件的剪切、成型、插件一步到位，大大提高了工作效率，解决了现有技术中因元件的剪切、成型以及插件都需要单独的设备在流水线上逐一完成导致工作效率较低的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
21.图1为本实用新型的卧式插件头的实施例一的结构示意图。
22.图2为本实用新型的卧式插件头的实施例一的爆炸示意图。
23.图3为本实用新型的卧式插件头的刀库驱动组件的实施例一的结构示意图。
24.图4为本实用新型的卧式插件头的刀盒的实施例一的结构示意图。
25.图5为本实用新型的卧式插件头的连接头的实施例一的结构示意图。
26.图6为本实用新型的卧式插件头的刀架的实施例一的结构示意图。
27.图7为本实用新型的卧式插件头的刀库单元的实施例一的侧视图。
28.图8为图4的放大示意图。
29.图9为本实用新型的卧式插件头的内部结构的实施例一的结构示意图。
30.图10为本实用新型的卧式插件头的刀架的实施例一的结构示意图。
31.图11为本实用新型的卧式插件头的成型刀的实施例一的结构示意图。
32.图中：10.卧式插件头，11.头部支架，111.导轨，12.刀库驱动单元，121.刀库驱动组件，1211.电机，1212.同步轮，1213.从动轮，1214.皮带，1215.传动齿轮轴，1216.z轴齿条，1217.转杆，1218.连接头，122.刀架，1221.架体，1222.固定板，1223.减重孔，1224.第一凹槽，1225.第二凹槽，1226.卡槽，123.刀盒，1231.盒盖，1232.盒框，1233.调节支架，124.第一滚珠盒，125.第二滚珠盒，126.连接器盖，13.刀库单元，131.切刀，132.成型刀，1321.避位槽，133.推刀，134.第一支撑架，1341.第一通孔，135.第二支撑架，1351.第二通孔，136.成型刀片，137.下弯刀，138.v形凹槽。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
35.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
36.请参照图1，在本第一实施例中，该卧式插件头10包括头部支架11、刀库驱动单元12以及刀库单元13。头部支架11架设在横梁上，刀库驱动单元12设置在头部支架11上，刀库单元13与刀库驱动单元12连接，刀库驱动单元12用于带动刀库单元13上下运动，对元件进行裁剪、成型、插件作业。
37.在本实施例中，请参照图2、图3、图4，该刀库驱动单元12包括刀库驱动组件121、刀架122、刀盒123、第一滚珠盒124、第一滚珠、第二滚珠盒125与第二滚珠。刀库驱动组件121设置在头部支架11上，刀架122与头部支架11滑动连接，刀库驱动组件121用于驱动刀架122上下往复运动。
38.请参照图3，该刀库驱动组件121包括电机1211、同步轮1212、从动轮1213、皮带1214、传动齿轮轴1215、z轴齿条1216、转杆1217与连接头1218。电机1211设置在头部支架11的一侧，电机1211的输出轴与同步轮1212连接，传动齿轮轴1215的一端套设有从动轮1213，皮带1214设置在同步轮1212与从动轮1213上。传动齿轮轴1215转动设置在头部支架11上，传动齿轮轴1215上设置有第一齿轮。头部支架11的侧面设置有导轨111，z轴齿条1216的一侧与导轨111滑动连接，z轴齿条1216的另一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。z轴齿条1216的下端与刀架122连接，合理利用空间，节约成本。电机1211用于通过传动齿轮轴1215带动z轴齿条1216上下运动，从而带动刀架122以及刀架122上的刀库单元13上下运动进行作业。
39.z轴齿条1216的下端设置有转杆1217，连接头1218的一端套设在转杆1217上。刀架122的上端设置有卡槽1226，连接头1218的另一端卡设在卡槽1226内。安拆便捷，便于维修以及搬运。其中，请参照图5，连接头1218包括第一连接段、第二连接段与第三连接段。第一连接段设置为圆杆状，第一连接段的一端与转杆1217连接。第一连接段的另一端与第二连接段的一端连接，第二连接段的杆直径小于第一连接段的杆直径。第二连接段的另一端与第三连接段的一端连接，第三连接段设置为球状结构，第三连接段的直径小于第一连接段的直径。卡槽1226与第三连接段相匹配设置，提高卡设的牢固性以及安拆效率。刀架122的架体1221的上端设置有连接器盖126，连接器盖126与架体1221的上端螺丝连接，连接器盖126与刀架122之间设置有卡槽1226，用于将第三连接段卡设在卡槽1226内，提高安拆效率。
40.请参照图4，该刀盒123包括盒盖1231、盒框1232与调节支架1233，盒框1232的一侧与头部支架11固定连接，且位于滑轨的下方。调节支架1233的一端与盒框1232连接，调节支架1233的另一端与盒盖1231螺栓连接，用于调节盒盖1231的位置，第二滚珠盒125设置在盒盖1231上。通过调节盒盖1231的高度来调节第二滚珠盒125的高度，从而调整推刀133的下
降高度，提高兼容性。盒框1232上下开口设置，刀架122与刀库单元13均穿过盒框1232。
41.请参照图6，该刀架122设置为十字形结构，刀架122包括架体1221与固定板1222。架体1221竖向设置，架体1221的上端与连接头1218连接。架体1221设置为长方体结构，架体1221的宽度方向的两侧分别与第一支撑架134、第二支撑架135接触，架体1221上还至少设置有一个减重孔1223，减重孔1223用于减重，提高运动效率以及节约成本。固定板1222水平设置在架体1221上，第一凹槽1224与第二凹槽1225设置在架体1221的相对的两侧，且位于固定板1222的下方。结构紧凑，节约占用空间。
42.请参照图7，第一滚珠盒124设置在盒框1232的一侧，第一滚珠盒124内设置有第一滚珠槽。第一支撑架134位于第一滚珠盒124与刀架122之间。刀架122与第一滚珠盒124相对的一侧设置有第一凹槽1224，初始时，第一滚珠位于第一凹槽1224与第一通孔1341之间。第一支撑架134设置有第一通孔1341，第一通孔1341用于连通第一滚珠槽与第一凹槽1224。当切刀131剪切元件脚时，第一滚珠从第一凹槽1224内滚入到第一滚珠槽内，使得第一滚珠位于第一通孔1341与第一滚珠槽之间，可以固定第一支撑架134，使得切刀131不再随着刀架122下降。使用灵活，结构简单，安拆便捷。
43.第一滚珠盒124设置在盒盖1231的一侧，第二滚珠盒125内设置有第二滚珠槽。第二支撑架135位于第二滚珠盒125与刀架122之间。刀架122与第二滚珠盒125相对的一侧设置有第二凹槽1225，第二滚珠位于第二凹槽1225与第二通孔1351之间。第二支撑架135设置有第二通孔1351，第二通孔1351用于连通第二滚珠槽与第二凹槽1225。当成型刀132成型元件脚时，第二滚珠从第二凹槽1225内滚入到第二滚珠槽内，使得第二滚珠位于第二通孔1351与第二滚珠槽之间，可以固定第二支撑架135，使得成型刀132停止下降。使用灵活，结构简单，安拆便捷。在第一滚珠盒124与第二滚珠盒125内均设置有弹簧，第一滚珠、第二滚珠卡设在弹簧与刀架122之间。当刀架122上移时，在弹簧的作用力下，第一滚珠从第一滚珠槽内回复到第一凹槽1224内、第二滚珠从第二滚珠槽内回复到第二凹槽1225内，从而带动第一支撑架134、第二支撑架135回复到初始状态。
44.在本实施例中，请参照图8、图9、图10，刀库单元13包括两把切刀131、两把成型刀132、两把推刀133、第一支撑架134、第二支撑架135、两把成型刀片136以及两把下弯刀137。第一支撑架134与第二支撑架135分别设置在刀架122的两侧。两把切刀131与第一支撑架134连接，且两把切刀131位于第一支撑架134的两侧。两把成型刀132设置在第二支撑架135上，两把推刀133设置在刀架122上，两把推刀133位于两把成型刀132之间。两把成型刀132位于两把切刀131之间，两把切刀131、两把成型刀132与两把推刀133均竖向设置在同一平面上，且两侧的刀与刀架122对称设置。请参照图11，成型刀132的侧端设置有避位槽1321。两把成型刀片136分别设置在两个成型刀132相对的两个侧面，且分别位于推刀133的下方。下弯刀137的一端与成型刀片136的一端连接，下弯刀137的另一端悬空设置。当成型刀132完成成型作业前，两个成型刀片136水平设置，下弯刀137悬空设置。当成型刀132完成成型作业后，成型刀片136后摆，带动下弯刀137后摆，使得下弯刀137的另一端位于成型刀132的避位槽1321内，使得成型刀片136给推刀133避位，便于推刀133下移。切刀131、成型刀132、推刀133的下端部均设置有一个v形凹槽138，可以在作业的时候卡住元件，提高作业效率以及作业的精度。
45.初始状态至切刀131切断元件脚时，切刀131、成型刀132、推刀133相对静止设置，
切刀131的下端部位于最下方，推刀133的下端部位于最上方。当切刀131切断元件脚至时，切刀131与第一支撑架134固定设置，刀架122带动成型刀132与推刀133下移。当成型刀132成型完元件脚时，成型刀132固定不动，刀架122带动推刀133下移。当推刀133将成型后的元件脚压入到电路板时，推刀133位于最低点。
46.下面对本实施例的原理进行详细的描述。
47.一、电机1211通过传动齿轮轴1215带动z轴齿条1216沿导轨111向下运动，从而带动刀架122、第一支撑架134、第二支撑架135、切刀131、成型刀132、推刀133、第一滚珠以及第二滚珠共同向下运动。
48.二、当切刀131碰到元件并将元件脚剪断时，此时的第一滚珠正好到达第一滚珠槽的位置。随着刀架122的继续下移，第一滚珠从第一凹槽1224内滚入到第一滚珠槽内，第一支撑架134与盒框1232固定连接，使得第一支撑架134、切刀131与刀架122分离并停止运动。同时，在刀架122的挤压下，第一滚珠盒124内的弹簧压缩。
49.三、刀架122继续下移，当成型刀132触碰到切好的元件脚时，在成型刀132的作用下，元件脚弯折90
°
，完成成型作业。此时，第二滚珠位于第二滚珠槽的位置，随着刀架122的继续下移，第二滚珠从第二凹槽1225内滚入到第二滚珠槽内，第二支撑架135与盒盖1231固定连接，使得第二支撑架135、成型刀132与刀架122分离并停止运动。同时，在刀架122的挤压下，第二滚珠盒125内的弹簧压缩。成型刀片136带动下弯刀137向后旋转，与推刀133错开位置。
50.四、刀架122继续下移，推刀133在刀架122的推力作用下把成型的元件脚插入到对应的电路板元件上的跨距孔内，完成插件作业。
51.五、电机1211反转，带动刀架122上移。当第二凹槽1225上直至第二滚珠孔位置时，第二滚珠在弹簧的推力作用下回到第二凹槽1225内，使得第二支撑架135与刀架122固定连接。继续上移，当第一凹槽1224上直至第一滚珠孔位置时，第一滚珠在弹簧的推力作用下回到第一凹槽1224内，使得第一支撑架134与刀架122固定连接。刀架122继续上移，直至回复到初始位置，开始下一次插件作业。
52.在本实施例中，本实用新型涉及一种卧式插件头，该卧式插件头包括头部支架、刀库驱动单元以及刀库单元。刀库驱动单元设置在头部支架上，刀库单元与刀库驱动单元连接，刀库驱动单元用于带动刀库单元上下运动，对元件进行裁剪、成型、插件作业。刀库驱动单元包括刀库驱动组件与刀架，刀库驱动组件设置在头部支架上，刀架与头部支架滑动连接，刀库驱动组件用于驱动刀架上下往复运动。刀库单元包括两把切刀、两把成型刀、两把推刀、第一支撑架与第二支撑架。第一支撑架与第二支撑架分别设置在刀架的两侧。两把切刀与第一支撑架连接，且两把切刀位于第一支撑架的两侧。两把成型刀设置在第二支撑架上，两把推刀设置在刀架上，两把推刀位于两把成型刀之间。两把成型刀位于两把切刀之间，两把切刀、两把成型刀与两把推刀均竖向设置在同一平面上。初始时，切刀、成型刀、推刀相对静止设置。当切刀切断元件脚时，切刀与第一支撑架固定不动，刀架带动成型刀与推刀下移。当成型刀成型完元件脚时，成型刀固定不动，刀架带动推刀下移。当推刀将成型后的元件脚压入到电路板时，推刀位于最低点。通过切刀、成型刀、推刀一次将元件的剪切、成型、插件一步到位，大大提高了工作效率，解决了现有技术中因元件的剪切、成型以及插件都需要单独的设备在流水线上逐一完成导致工作效率较低的问题。
53.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。