一种贴装机视觉校准机构的制作方法

1.本实用新型涉及贴装机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种贴装机视觉校准机构。


背景技术：

2.现有贴装机没有视觉校准装置，一般是通过伺服传动系统原点复位，再重新通过ccd相机扫描拍取位置来校准补偿，但该校准方式存在以下的缺点：每动作一次，伺服传动系统就需原点复位一次，很费时间，效率较低，不能满足应用所需。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种贴装机视觉校准机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴装机视觉校准机构，其改进之处在于：包括上相机、下相机和校准模块，上相机用于扫描第二工件上的mark点并建立第一坐标系，下相机用于扫描移动至该下相机上方的第一工件并建立第二坐标系；校准模块与上相机和下相机均电性连接，将第一坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第一变量，将第二坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第二变量，并根据第一变量和第二变量进行补偿,使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
5.在上述结构中，还包括上标定治具，上标定治具安装于贴装头上，使所述下相机可实时扫描上标定治具并建立第三坐标系；
6.所述校准模块将第三坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第三变量，并根据第三变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
7.在上述结构中，还包括下标定治具，下标定治具安装于运输导轨上，使所述上相机可实时扫描下标定治具，建立第四坐标系；
8.所述校准模块将第四坐标与标准模板坐标系进行对比产生第四变量，并根据第四变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。
9.在上述结构中，所述下标定治具采用过盈配合压入至运输导轨。
10.在上述结构中，所述上标定治具螺接于贴装头上，使上标定治具可上下调节，用于调整上标定治具与所述下相机之间的距离。
11.本实用新型的有益效果是：通过上相机和下相机扫描后建立坐标系，并与标准模板坐标系实时对比产生变量，根据变量进行补偿，提升了贴装机的贴装精度，实现了自动校准，无需每动作一次就原点复位，提升了效率；并且，结合上标定治具和下标定治具，进一步提高了贴装精度。
附图说明
12.附图1为本实用新型的一种贴装机视觉校准机构中上相机与上标定治具的结构示意图。
13.附图2为本实用新型的一种贴装机视觉校准机构中下相机与下标定治具的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
16.参照图1和图2所示，一种贴装机视觉校准机构，包括上相机1、下相机2、上标定治具3、下标定治具4和校准模块，上相机1扫描第二工件上的mark点并建立第一坐标系(第二工件即为待贴装的零件，例如ic等)，下相机2扫描移动至该下相机2上方的第一工件并建立第二坐标系(第一工件即为将贴装到第二工件上的零件)；上标定治具3安装于贴装头上，使所述下相机2可实时扫描上标定治具3并建立第三坐标系；下标定治具4安装于运输导轨上，使所述上相机1可实时扫描下标定治具4，建立第四坐标系；校准模块与上相机1和下相机2均电性连接，将第一坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第一变量，将第二坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第二变量，并根据第一变量和第二变量进行补偿(例如将第一变量和第二变量相加得到一个补偿变量，根据该补偿变量进行补偿),使第一工件精准的放置在指定位置的第二工件上。进一步的，所述校准模块将第三坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第三变量，并根据第三变量进行实时补偿；所述校准模块将第四坐标与标准模板坐标系进行对比产生第四变量，并根据第四变量进行实时补偿，进一步的提高贴装精度，使第一工件精准的放置在指定位置的第二工件上(校准模块将相机扫描后产生的坐标系与标准模板坐标系进行对比产生变量，然后根据变量进行补偿，是本技术领域内的常规应用手段，并且该部分也不是本实用新型所要保护的内容，因此此处省略了对该部分内容的详细表述，附图中也未示出校准模块)。
17.所述下标定治具采用过盈配合压入至运输导轨；所述上标定治具螺接于贴装头上，使上标定治具可上下调节，可调整上标定治具与所述下相机之间的距离，适应不同的贴装需求。
18.本实用新型的一种贴装机视觉校准机构，通过上相机和下相机扫描后建立坐标系，并与标准模板坐标系实时对比产生变量，根据变量进行补偿，提升了贴装机的贴装精度，实现了自动校准，无需每动作一次就原点复位，提升了效率；并且，结合上标定治具和下标定治具，进一步提高了贴装精度。
19.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。


技术特征：
1.一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：包括上相机、下相机和校准模块，上相机用于扫描第二工件上的mark点并建立第一坐标系，下相机用于扫描移动至该下相机上方的第一工件并建立第二坐标系；校准模块与上相机和下相机均电性连接，将第一坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第一变量，将第二坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第二变量，并根据第一变量和第二变量进行补偿,使第一工件放置在指定位置的第二工件上。2.如权利要求1所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：还包括上标定治具，上标定治具安装于贴装头上，使所述下相机可实时扫描上标定治具并建立第三坐标系；所述校准模块将第三坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第三变量，并根据第三变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。3.如权利要求2所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：还包括下标定治具，下标定治具安装于运输导轨上，使所述上相机可实时扫描下标定治具，建立第四坐标系；所述校准模块将第四坐标与标准模板坐标系进行对比产生第四变量，并根据第四变量进行实时补偿，使第一工件放置在指定位置的第二工件上。4.如权利要求3所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：所述下标定治具采用过盈配合压入至运输导轨。5.如权利要求4所述的一种贴装机视觉校准机构，其特征在于：所述上标定治具螺接于贴装头上，使上标定治具可上下调节，用于调整上标定治具与所述下相机之间的距离。

技术总结
本实用新型提供了一种贴装机视觉校准机构，涉及贴装机技术领域，包括上相机、下相机和校准模块，上相机用于扫描第二工件上的MARK点并建立第一坐标系，下相机用于扫描移动至该下相机上方的第一工件并建立第二坐标系；校准模块与上相机和下相机均电性连接，将第一坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第一变量，将第二坐标系与标准模板坐标系进行对比产生第二变量，并根据第一变量和第二变量进行补偿,使第一工件放置在指定位置的第二工件上，提升贴装机的贴装精度，实现了自动校准，无需每动作一次就原点复位，提升了效率。提升了效率。提升了效率。


技术研发人员：罗记能 魏清 晏福平 罗敏
受保护的技术使用者：深圳环城鑫精密制造有限公司
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/1/31