一种基于伺服驱动器的供电机构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种基于伺服驱动器的供电机构。


背景技术：

2.伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，适用于适用于码垛、线切割、冲床、激光、3c等工控领域。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.现有的伺服驱动器上的电子元器件一般都集中在伺服驱动器壳体的一个安装腔中，其中的电子元器件包括电源板模块、功率模块(包括整流模块、滤波模块、制动模块和逆变模块等)和控制模块等，这种结构不仅在出厂前组装繁琐，人工依赖性高，而且由于空间狭小，工作过程中会造成各功能模块间的信号相互干扰，尤其是电源板模块，进而会对电子控制的精度造成影响。
4.因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于伺服驱动器的供电机构，解决了伺服驱动器在工作过程中，电源板控制模块对其他各功能模块产生信号干扰的问题，采用分体式设计，将电源板模块作为一个单独模块通过单独的仓室进行安装，将功率模块等安装于安装腔中，且为了便于外部插接线与控制，将控制模块设置于电源板模块的邻近位置进行安装。
6.上述目的是通过以下技术方案来实现：
7.一种基于伺服驱动器的供电机构，包括开口朝上的u形框架，所述u形框架的顶部设置有与之匹配的框盖，所述u形框架与所述框盖扣合后形成安装腔体，所述框盖上设置有电源板安装区域和伺服控制模块安装区域，所述电源板安装区域通过电源板壳体密封；所述电源板安装区域和所述伺服控制模块安装区域均开设有通向所述安装腔体的接线通孔。
8.进一步地，所述接线通孔包括位于所述电源板安装区域的一组相互对称的矩形状的第一接线通孔和第二接线通孔，以及位于所述伺服控制模块安装区域第三接线通孔；沿所述第一接线通孔和所述第二接线通孔相邻的边上分别设置有竖直向上的竖直翻边，两个所述竖直翻边相互平行，用于所述电源安装区域与所述安装腔体之间的接线线束分类分序固定，所述电源板模块安装于两个所述竖直翻边之间。
9.进一步地，在两个所述竖直翻边之间对应的所述框盖上设置有若干用于支撑所述电源板模块的螺母柱，对应的，所述电源板模块上开设有与所述螺母柱匹配的电源板螺丝孔，螺丝贯穿所述电源板螺丝孔后与所述螺母柱旋接，实现对所述电源板模块的固定安装。
10.进一步地，所述电源板壳体为开口朝下的长方体，沿所述电源板壳体的一组对称短边上分别设置有向外垂直的壳体翻边，所述壳体翻边上开设有可供螺丝贯穿的壳体螺丝通孔；对应的，沿所述第一接线通孔和所述第二接线通孔的外侧对应的所述框盖上分别开设有与所述壳体螺丝通孔对应的壳体螺纹孔，所述壳体螺丝通孔与所述壳体螺纹孔通过螺丝旋接。
11.进一步地，沿所述电源板壳体的任意一个或多个侧边上开设有若干用于散热的条状散热窗。
12.进一步地，沿所述u形框架的前后端分别设置有用于连接端子支架的支架台阶，所述端子支架通过螺丝与所述支架台阶连接；所述端子支架上开设有用于安装端子座的端子座卡位。
13.进一步地，所述支架台阶的底部与所述u形框架的底边垂直连接，所述支架台阶的两侧分别与所述u形框架的两个侧边垂直连接，所述支架台阶的顶部包括一个向内的翻边，所述翻边用于通过螺丝与所述端子支架连接。
14.进一步地，所述支架台阶与所述u形框架采用钣金一体冲压成型。
15.进一步地，沿所述u形框架的两个相互平行的侧边上分别开设有若干相互对称的横向通风孔。
16.进一步地，所述u形框架、所述框盖和所述电源板壳体采用金属材质。
17.有益效果
18.本实用新型所提供的一种基于伺服驱动器的供电机构，通过构建散热腔、安装腔和电源腔，采用分体式设计，将电源板模块作为一个单独模块通过单独的仓室进行安装，将功率模块等安装于安装腔中，且为了便于外部插接线与控制，将控制模块设置于电源板模块的邻近位置进行安装。本供电机构不仅结构简单，利于各功能模块的组装，同时可以避免电源板模块在通电过程中对其他功能模块的工作干扰。
附图说明
19.图1为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的供电机构的结构示意图；
20.图2为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的供电机构的爆炸图；
21.图3为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的供电机构的电源板安装区域和伺服控制模块安装区域示意图；
22.图4为本实用新型所述一种基于伺服驱动器的供电机构的电源板模块安装示意图。
23.图示标记：
24.1-u形框架、2-框盖、3-安装腔体、4-电源板安装区域、5-伺服控制模块安装区域、6-电源板壳体、7-接线通孔、8-第一接线通孔、9-第二接线通孔、10-第三接线通孔、11-竖直翻边、12-电源板模块、13-螺母柱、14-壳体翻边、15-壳体螺丝通孔、16-壳体螺纹孔、17-伺服控制模块、18-端子支架、19-支架台阶、20-端子座、21-端子座卡位、22-翻边、23-横向通风孔。
具体实施方式
25.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-3所示，一种基于伺服驱动器的供电机构，包括开口朝上的u形框架1，所述u形框架1的顶部设置有与之匹配的框盖2，所述u形框架1与所述框盖2扣合后形成安装腔体3，所述框盖2上设置有电源板安装区域4和伺服控制模块安装区域5，所述电源板安装区域4通过电源板壳体6密封；所述电源板安装区域4和所述伺服控制模块安装区域5均开设有通向所述安装腔体3的接线通孔7。
27.具体的，本实施例中所述u形框架1与所述框盖2扣合后形成安装腔体3，该安装腔体3中主要用于安装功率模块，如：整流模块、滤波模块、制动模块和逆变模块等，所述电源板安装区域4与所述电源板壳体6密封后形成用于安装电源板模块12的仓室，邻近的伺服控制模块安装区域5用于通过螺丝直接旋接伺服控制模块17。
28.如图3所示，本实施例中所述接线通孔7包括位于所述电源板安装区域4的一组相互对称的矩形状的第一接线通孔8和第二接线通孔9，以及位于所述伺服控制模块安装区域5第三接线通孔10；沿所述第一接线通孔8和所述第二接线通孔9相邻的边上分别设置有竖直向上的竖直翻边11，两个所述竖直翻边11相互平行，用于电源安装区域4与所述安装腔体3的接线线束分类分序固定，所述电源板模块12安装于两个所述竖直翻边11之间。
29.为了更好的对所述电源板模块12进行固定，在两个所述竖直翻边11之间对应的所述框盖2上设置有若干用于支撑所述电源板模块12的螺母柱13，对应的，所述电源板模块12上开设有与所述螺母柱13匹配的电源板螺丝孔(图中未标注)，螺丝贯穿所述电源板螺丝孔后与所述螺母柱13旋接，实现对所述电源板模块12的固定安装。
30.如图3和4所示，本实施例中所述电源板壳体6为开口朝下的长方体，沿所述电源板壳体6的一组对称短边上分别设置有向外垂直的壳体翻边14，所述壳体翻边14上开设有可供螺丝贯穿的壳体螺丝通孔15；对应的，沿所述第一接线通孔8和所述第二接线通孔9的外侧对应的所述框盖2上分别开设有与所述壳体螺丝通孔15对应的壳体螺纹孔16，所述壳体螺丝通孔15与所述壳体螺纹孔16通过螺丝旋接。
31.为了便于电源板模块12工作过程中的散热，沿所述电源板壳体6的任意一个或多个侧边上开设有若干用于散热的条状散热窗(图中未标注)。
32.如图2所示，作为本实施例中所述u形框架1的优化，沿所述u形框架1的前后端分别设置有用于连接端子支架18的支架台阶19，所述端子支架18通过螺丝与所述支架台阶19连接；所述端子支架18上开设有用于安装端子座20的端子座卡位21。具体的，本实施例中所述端子座20包括用于连接三相电源的输入端子座，和用于与外部电机等电器连接的输出端子座，两个端子座上的端子分别与各功能模块接线，以便实现伺服驱动器功能。
33.作为所述支架台阶19与所述端子座20的连接形式，所述支架台阶19的底部与所述u形框架1的底边垂直连接，所述支架台阶19的两侧分别与所述u形框架1的两个侧边垂直连接，所述支架台阶19的顶部包括一个向内的翻边22，所述翻边22用于通过螺丝与所述端子支架18连接。其中，所述支架台阶19与所述u形框架1也可采用钣金一体冲压成型。
34.为了便于安装腔体3内各功能模块在工作过程中的散热，沿所述u形框架1的两个相互平行的侧边上分别开设有若干相互对称的横向通风孔23。
35.作为本实施例的进一步优化，本实施例中所述u形框架1、所述框盖2和所述电源板壳体6采用金属材质，如不锈钢或镀锌钢板。
36.以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。