一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构的制作方法

本技术涉及电动助力转向系统，具体地说是一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构。

背景技术：

1、电动助力转向系统eps是一种依靠电机提供辅助扭矩的汽车动力转向系统，相比较传统液压转向，电动助力转向系统具有油耗低、转向手感好、助力软件可调、尺寸小、生产装配简单和开发周期短等诸多优点，是目前汽车转向方案的首选。

2、电动助力转向系统eps主要由扭矩传感器、电控单元ecu、电机和减速器等几个部分构成，其中，电控单元ecu是整个系统的大脑，所有信号通过电控单元ecu计算处理后再发送到相应单元从而控制整车的转向。

3、常规的电动助力转向系统eps的电控单元ecu中，硬件电路没有备份设计，这样的转向系统配置功能安全等级低，失效率会达到500fit左右，即1000套转向系统运行1小时出现500次左右的突然失去助力失效，只适用于l0以及l1级智能驾驶，无法满足l2以及更高级别智能驾驶的需求。

4、为了满足l3级智能驾驶低失效率的要求，电控单元ecu的控制器需要进行冗余设计，冗余后的控制器中，12v电源接插件、整车通信接插件、硬件电路的数量加倍，电机也由3相变成6相，pcba的尺寸几乎大了1倍，相应电控单元ecu尺寸也同步变大。

5、通常，满足l3及以上等级的智能驾驶车辆往往是中高端车，其电动助力转向系统是放在汽车底盘而非驾驶舱，底盘可布置空间比较小，电机控制器尺寸变大1倍很难能放进去，这也是当前行业冗余电动助力转向系统设计的难点。pcba是整个电控单元ecu控制器的核心，它的尺寸直接决定了控制器的大小。

6、因此，需要设计一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，使pcba的布局更紧凑，从而减小控制器尺寸，便于在整车上应用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，使pcba的布局更紧凑，从而减小控制器尺寸，便于在整车上应用。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，包括功率板、逻辑控制板、可折弯pcb，逻辑控制板与功率板平行放置，逻辑控制板与功率板之间采用可折弯pcb板连接，可折弯pcb板的折弯区域设有锣槽结构，锣槽结构底部的pcb板一与两侧的pcb板二电性连接。

3、所述的功率板固定在控制器上。

4、所述的可折弯pcb板为半柔性线路板或可折弯pcb硬板。

5、所述的逻辑控制板、功率板、pcb板二为六层pcb板。

6、所述的pcb板一为两层pcb板。

7、所述的逻辑控制板上安装有微处理器芯片mcu、芯片供电电源模块sbc、mos控制芯片模块gdu、整车通信can模块。

8、所述的功率板上安装有功率mos场效应晶体管和12v电源输入模块、lc滤波处理模块。

9、本实用新型同现有技术相比，设计了冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，通过可折弯pcb板的设置，将功率板与控制板分离并平行安装在控制器内，减小了控制器尺寸，便于在整车上应用。折弯区域仅保留两层pcb板，既能够保证线路的连接导通功能，又减小了厚度便于折弯。

技术特征：

1.一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，包括功率板、逻辑控制板、可折弯pcb，其特征在于：逻辑控制板（1）与功率板（2）平行放置，逻辑控制板（1）与功率板（2）之间采用可折弯pcb板（3）连接，可折弯pcb板（3）的折弯区域设有锣槽结构（31），锣槽结构（31）底部的pcb板一（32）与两侧的pcb板二（33）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的功率板（2）固定在控制器（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的可折弯pcb板（3）为半柔性线路板或可折弯pcb硬板。

4.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的逻辑控制板（1）、功率板（2）、pcb板二（33）为六层pcb板。

5.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的pcb板一（32）为两层pcb板。

6.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的逻辑控制板（1）上安装有微处理器芯片mcu、芯片供电电源模块sbc、mos控制芯片模块gdu、整车通信can模块。

7.根据权利要求1所述的一种冗余电动助力转向系统控制器的pcba结构，其特征在于：所述的功率板（2）上安装有功率mos场效应晶体管和12v电源输入模块、lc滤波处理模块。

技术总结
本技术涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，包括功率板、逻辑控制板、可折弯PCB，逻辑控制板与功率板平行放置，逻辑控制板与功率板之间采用可折弯PCB板连接，可折弯PCB板的折弯区域设有锣槽结构，锣槽结构底部的PCB板一与两侧的PCB板二电性连接。本技术同现有技术相比，设计了冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，通过可折弯PCB板的设置，将功率板与控制板分离并平行安装在控制器内，减小了控制器尺寸，便于在整车上应用。折弯区域仅保留两层PCB板，既能够保证线路的连接导通功能，又减小了厚度便于折弯。

技术研发人员：王焘,吴夏青,汪兵兵,邢锦鹏,陆劲锋,陈海明,管金炜,钱结苗,叶扬波
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/12