1.本实用新型属于热压机、具体涉及一种多开口共用型推送臂。
背景技术：
2.目前，常见的pcb产线的热压机开口数量都相同，因此小车送料推臂机构为不可进行自动切换换型，即其开口层数与热压机相同。但是，由于部分pcb产线存在两种开口数量，分别为六开口与四开口，而现有小车的固定式推臂机构，无法同时满足既能为六开口送料又能为四开口送料。例如图1所示，固定式的六开口的推臂机构1由推臂电机5驱动在为四开口的热压机2送料时，会先行导致最上两层推臂3与设备干涉碰撞(见图1中的a处)，使得推臂3无法继续前进，最终使其无法将料盘4输送到位，同理取料时也会遇到同样的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多开口共用型推送臂，将多层推臂根据产线热压机不同开口数量，设计对应的固定段与活动段，通过活动段的伸缩调整，从而实现快速简便的自动换型，以此来满足多种开口共用的情况。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种多开口共用型推送臂，包括推臂电机、由推臂电机驱动的丝杆、由丝杆传动进行前后移动的推臂小车、设于推臂小车上的推臂机构及用以顶升推臂机构的推臂举升气缸，所述推臂机构包括固定段及设于固定段上方的至少一个活动段，固定段与活动段均具有数层推臂，所述固定段的数层推臂均为前伸的固定结构，活动段两侧具有导向气缸且活动段的数层推臂设于导向气缸的活塞杆前端。
6.所述推臂机构还包括支撑框架，支撑框架两侧固设有与所述固定段的数层推臂对应的数对抓手架，并通过抓手架的前端安装固定段的推臂；所述导向气缸也设于支撑框架的两侧。
7.每层推臂均包括横向设置的转接固定板、设于转接固定板前侧两端的推臂抓手片，同段的数层推臂的转接固定板的后侧两端固定于纵向设置的一对加强板上。
8.所述加强板与转接固定板之间还设有垫片，所述推臂抓手片通过螺栓穿过转接固定板、垫片与加强板相连。
9.所述固定段的转接固定板分别与对应的抓手架前端相连；所述活动段的转接固定板分别与导向气缸的活塞杆前端相连。
10.采用本实用新型的一种多开口共用型推送臂，通过设计具有固定段与活动段的推臂机构，固定段的推臂层数与较小开口数的热压机相对应，加上活动段则与较多开口数的热压机相对应，如此仅通过活动段的导向气缸的伸缩，来使相应推臂的伸缩，从而可满足不同开口数的热压机的送料，实现了快速简便的自动换型。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明：
12.图1是现有技术的固定式的六开口的推臂机构为四开口的热压机送料的状态示意图；
13.图2是本实用新型的多开口共用型推送臂的结构立体图；
14.图3是本实用新型的多开口共用型推送臂为四开口的热压机送料的状态示意图；
15.图4是本实用新型的多开口共用型推送臂为六开口的热压机送料的状态示意图。
具体实施方式
16.本实用新型的多开口共用型推送臂如图2-4所示，与现有技术相同的是，同样也包括推臂电机5、由推臂电机5驱动的丝杆6、由丝杆6传动进行前后移动的推臂小车7、设于推臂小车7上的推臂机构1及用以顶升推臂机构1的推臂举升气缸8。不同的是，该推臂机构1包括固定段11及设于固定段11上方的至少一个活动段12，固定段11与活动段12均具有数层推臂，例如图2中的固定段11为四层推臂，活动段12为两层推臂，如此可为最常见的六层和四层热压机2进行送料，当然还可以根据不同热压机2的需求，进行选择不同层数以及活动段12的数量。固定段11的数层推臂均为前伸的固定结构，活动段12两侧具有导向气缸13且活动段12的数层推臂设于导向气缸13的活塞杆10前端，通过导向气缸13的驱动，可带动活动段12的所有推臂前伸或后缩。
17.该推臂机构还包括位于推臂小车7上的支撑框架14，支撑框架14两侧固设有与固定段11的数层推臂对应的数对抓手架15，导向气缸13也设于支撑框架14的两侧，每层推臂均包括横向设置的转接固定板16、设于转接固定板16前侧两端的推臂抓手片17，同段的数层推臂的转接固定板16的后侧两端固定于纵向设置的一对加强板18上，加强板18与转接固定板16之间还设有垫片19，推臂抓手片17通过螺栓穿过转接固定板16、垫片19与加强板18相连。固定段11的转接固定板16分别与对应的抓手架15前端相连；而活动段12的转接固定板16分别与导向气缸13的活塞杆前端相连。
18.使用时，如图3所示，当需要为四开口的热压机送料时，先通过导向气缸13使活动段12的所有推臂后缩并保持，然后再由小车行进至热压机处，并将料盘分别推入热压机相应开口内，再由推臂举升气缸8上升使所有推臂抓手片17于料盘脱离。如图4所示，而当需要为六开口的热压机送料时，则先使活动段12的所有推臂前伸，并与固定段11的推臂齐平且保持，然后再进行送料。
19.但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
技术特征：
1.一种多开口共用型推送臂，包括推臂电机、由推臂电机驱动的丝杆、由丝杆传动进行前后移动的推臂小车、设于推臂小车上的推臂机构及用以顶升推臂机构的推臂举升气缸，其特征在于：所述推臂机构包括固定段及设于固定段上方的至少一个活动段，固定段与活动段均具有数层推臂，所述固定段的数层推臂均为前伸的固定结构，活动段两侧具有导向气缸且活动段的数层推臂设于导向气缸的活塞杆前端。2.根据权利要求1所述的一种多开口共用型推送臂，其特征在于：所述推臂机构还包括支撑框架，支撑框架两侧固设有与所述固定段的数层推臂对应的数对抓手架，并通过抓手架的前端安装固定段的推臂；所述导向气缸也设于支撑框架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多开口共用型推送臂，其特征在于：每层推臂均包括横向设置的转接固定板、设于转接固定板前侧两端的推臂抓手片，同段的数层推臂的转接固定板的后侧两端固定于纵向设置的一对加强板上。4.根据权利要求3所述的一种多开口共用型推送臂，其特征在于：所述加强板与转接固定板之间还设有垫片，所述推臂抓手片通过螺栓穿过转接固定板、垫片与加强板相连。5.根据权利要求3所述的一种多开口共用型推送臂，其特征在于：所述固定段的转接固定板分别与对应的抓手架前端相连；所述活动段的转接固定板分别与导向气缸的活塞杆前端相连。
技术总结
本实用新型公开了一种多开口共用型推送臂，包括推臂电机、由推臂电机驱动的丝杆、由丝杆传动进行前后移动的推臂小车、设于推臂小车上的推臂机构及用以顶升推臂机构的推臂举升气缸，所述推臂机构包括固定段及设于固定段上方的至少一个活动段，固定段与活动段均具有数层推臂，所述固定段的数层推臂均为前伸的固定结构，活动段两侧具有导向气缸且活动段的数层推臂设于导向气缸的活塞杆前端。将多层推臂根据产线热压机不同开口数量，设计对应的固定段与活动段，通过活动段的伸缩调整，从而实现快速简便的自动换型，以此来满足多种开口共用的情况。情况。情况。
技术研发人员：沈晓俊
受保护的技术使用者：博可机械（太仓）有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/9