一种PCB边框自动排废机构的制作方法

本技术涉及pcb生产设备，具体为一种pcb边框自动排废机构。

背景技术：

1、pcb是印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，在生产印制电路板时需要用到pcb边框自动排废机构。

2、一般传统pcb废料边框排放主要分为两种，一种是通过人工取放，加工完将废料边框取出放进废料盒里，这种效率低，人工成本大，另一种通过真空吸盘吸取，缺点为吸取不稳定，而且更换产品治具不能直接用，需要更换吸盘，效率低，成本大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种pcb边框自动排废机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种pcb边框自动排废机构，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体的内壁固定安装有伺服电机，所述夹持装置主体的内壁固定安装有丝杠模组。

3、优选的，所述夹持装置主体的顶部固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪与丝杠模组配合使用。

4、优选的，所述气动夹爪的表面固定安装有光纤传感器。

5、优选的，所述夹持装置主体的一侧设置有治具，所述治具的表面开设有槽。

6、通过设置治具，可以让气动夹爪带动治具进行上下移动，可以使治具移动到下一工位。

7、优选的，所述治具的表面固定安装有线路板，所述治具的底部设置有废料通道。

8、优选的，所述废料通道的一端设置有废料盒，所述废料通道与废料盒配合使用。

9、通过设置废料盒，可以对废料边框进行集中的收集。

10、优选的，所述废料盒的一侧固定安装有光电传感器。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

12、第一、本实用新型通过设置气动夹爪，可以让气动夹爪将pcb废边框夹持在气动夹爪内，通过气动夹爪将废料边框夹住，可以使其进行上下移动，可以将废料边框送入到废料通道内，使其完成自动排废的目的，大大减少人力成本，极大的增加了排废效率。

13、第二、本实用新型通过设置废料通道，能够在气动夹爪夹持废料边框时，通过移动夹爪将废料边框送入至废料通道内，使废料边框通过废料通道滑动至废料盒内，不需要使用者手动对废料边框进行收集，使其可以自动完成废料边框的收集，极大的减少人力成本，大大的提高排废的效率。

技术特征：

1.一种pcb边框自动排废机构，包括夹持装置主体(1)，其特征在于：所述夹持装置主体(1)的内壁固定安装有伺服电机(2)，所述夹持装置主体(1)的内壁固定安装有丝杠模组(3)；所述夹持装置主体(1)的顶部固定安装有气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)与所述丝杠模组(3)配合使用；所述气动夹爪(4)的表面固定安装有光纤传感器(5)；所述伺服电机(2)用于通过所述丝杠模组(3)让所述气动夹爪(4)上下移动，所述气动夹爪(4)用于将废料边框夹住或松开，所述光纤传感器(5)用于感应到是否夹住边框。

2.根据权利要求1所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述夹持装置主体(1)的一侧设置有治具(6)，所述治具(6)的表面开设有槽。

3.根据权利要求2所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述治具(6)的表面固定安装有线路板(7)，所述治具(6)的底部设置有废料通道(8)。

4.根据权利要求3所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述废料通道(8)的一端设置有废料盒(9)，所述废料通道(8)与废料盒(9)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种pcb边框自动排废机构，其特征在于：所述废料盒(9)的一侧固定安装有光电传感器(10)。

技术总结
本技术涉及PCB生产设备技术领域，且公开了一种PCB边框自动排废机构，包括夹持装置主体，所述夹持装置主体的内壁固定安装有伺服电机，所述夹持装置主体的内壁固定安装有丝杠模组，所述夹持装置主体的顶部固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪与丝杠模组配合使用，所述气动夹爪的表面固定安装有光纤传感器，所述夹持装置主体的一侧设置有治具，所述治具的表面开设有槽；该PCB边框自动排废机构，通过设置气动夹爪，可以让气动夹爪将PCB废边框夹持在气动夹爪内，通过气动夹爪将废料边框夹住，可以使其进行上下移动，可以将废料边框送入到废料通道内，使其完成自动排废的目的，大大减少人力成本，极大的增加了排废效率。

技术研发人员：向远伦,魏晋
受保护的技术使用者：苏州因斯特光电技术有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/15