半自动模切植针机的制作方法

本技术涉及igbt产品生产过程中的植针设备，特别涉及半自动模切植针机。

背景技术：

1、集成电路igbt产品在封装生产过程中，其dbc基板上需要进行植针，和电路板连接。目前采用中方法是通过载具，作业员手动一个个的作业，速度慢，效率低，并会在植针过程中造成划伤，漏植的现象。因此亟需一种植针设备，可以进行自动植针，解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供半自动模切植针机，可以实现对基板的自动植针，提高工作效率以及安全性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种半自动模切植针机，包括机体，所述机体内设有pin针吸放机构、pin针固定平台和pin针植入机构，pin针吸放机构将pin针吸附并放置在pin针固定平台，pin针固定平台将pin针转动至竖直，pin针植入机构抓取pin针固定平台上的pin针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。

4、更进一步地，所述机体内设有冲压机构，冲压机构将来料冲压成pin针，供pin针吸放机构吸取。

5、更进一步地，所述冲压机构包括上模和下模，上模开设上下贯通的冲压孔，下模向上冲压将pin针从来料上冲压出，pin针吸放机构从冲压孔位置吸附冲压出的pin针。

6、更进一步地，所述机体内还连接有输送装置，输送装置将来料不断送入冲压机构中。

7、更进一步地，所述输送装置包括棘轮，棘轮外周均布定位齿，来料上均布有与定位齿相适配的定位孔，棘轮转动时其上的定位齿通过定位孔驱动来料向前输送。

8、更进一步地，所述机体内设有用于放置基板的载具平台。

9、更进一步地，所述载具平台沿水平的x、y方向可移动连接于机体上。

10、更进一步地，所述载具平台包括底部的平移座以及转动连接于平移座上的回转定位平台。

11、更进一步地，所述机体内设有插针机构，插针机构往复运动于冲压机构和载具平台之间，pin针固定平台位于冲压机构和载具平台之间，pin针吸放机构和pin针植入机构连接于插针机构上。

12、更进一步地，所述pin针植入机构包括夹爪与推块，夹爪夹取竖直的pin针，推块向下对基板进行植针。

13、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

14、本设备由料盘带自动送料装置、冲压机构、pin针吸放机构、pin针翻转机构、插针机构、载具平台等组成，自动送料、自动裁切、自动植针，其速度快，效率高，位置精准，功能齐全，操作简单，可以替代人工手动作业，并解决了人工作业带来的一系列隐患。

技术特征：

1.一种半自动模切植针机，其特征在于：包括机体，所述机体内设有pin针吸放机构、pin针固定平台和pin针植入机构，pin针吸放机构将pin针吸附并放置在pin针固定平台，pin针固定平台将pin针转动至竖直，pin针植入机构抓取pin针固定平台上的pin针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。

2.根据权利要求1所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内设有冲压机构，冲压机构将来料冲压成pin针，供pin针吸放机构吸取。

3.根据权利要求2所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述冲压机构包括上模和下模，上模开设上下贯通的冲压孔，下模向上冲压将pin针从来料上冲压出，pin针吸放机构从冲压孔位置吸附冲压出的pin针。

4.根据权利要求2所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内还连接有输送装置，输送装置将来料不断送入冲压机构中。

5.根据权利要求4所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述输送装置包括棘轮，棘轮外周均布定位齿，来料上均布有与定位齿相适配的定位孔，棘轮转动时其上的定位齿通过定位孔驱动来料向前输送。

6.根据权利要求2所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内设有用于放置基板的载具平台。

7.根据权利要求6所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述载具平台沿水平的x、y方向可移动连接于机体上。

8.根据权利要求7所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述载具平台包括底部的平移座以及转动连接于平移座上的回转定位平台。

9.根据权利要求6所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述机体内设有插针机构，插针机构往复运动于冲压机构和载具平台之间，pin针固定平台位于冲压机构和载具平台之间，pin针吸放机构和pin针植入机构连接于插针机构上。

10.根据权利要求9所述的半自动模切植针机，其特征在于：所述pin针植入机构包括夹爪与推块，夹爪夹取竖直的pin针，推块向下对基板进行植针。

技术总结
本技术公开了半自动模切植针机，涉及IGBT产品生产过程中的植针设备，解决了手动一个个的作业，速度慢，效率低，并会在植针过程中造成划伤，漏植的问题。包括机体，所述机体内设有PIN针吸放机构、PIN针固定平台和PIN针植入机构，PIN针吸放机构将PIN针吸附并放置在PIN针固定平台，PIN针固定平台将PIN针转动至竖直，PIN针植入机构抓取PIN针固定平台上的PIN针，并移动至设定位置，向下对基板进行植针。实现了对基板的自动植针，达到了提高工作效率以及安全性的效果。

技术研发人员：朱冬成
受保护的技术使用者：南通斯康泰智能装备有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12