柔性线路板离型膜撕除装置的制作方法

本技术涉及fpc柔性印刷线路板加工领域，尤其涉及一种柔性线路板离型膜撕除装置。

背景技术：

1、fpc柔性印刷线路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在组装fpc柔性印刷线路板时，通常需要对其进行弯折加工，为定位贴合弯折后的工件，需在弯折产品之前，先将产品得待弯折部分设置的胶带上的离型膜撕除，现有的加工方式主要是配合一些定位工装或治具通过人工进行加工，效率低下且成品率低，容易出现误差，因此，为提高加工精度和加工效率，需要利用自动化设备对工件进行撕膜加工，如申请公布号为cn110213957a，专利名称为《一种fpc自动取膜折板机》的发明专利，包括机座；工作台，送料装置、吸附治具、吹风组件、折叠组件、检测组件和撕膜组件，该撕膜组件设置在送料轨道的第二预设工位上，用于分离fpc上的薄膜，在撕膜时，撕膜运动机构带动撕膜机构朝与手机屏分离的fpc部分运动，至接近该部分fpc上的薄膜，通过设于撕膜块前端的撕膜刀对薄膜的夹紧及反向运动，完成fpc上薄膜的分离，该加工方式相对于人工加工提高了精确率和加工效率，然而，在撕膜刀在夹取离型膜时，由于离型膜本身质地较轻薄，撕膜刀难以很好地在撕膜过程中夹取和固定离型膜，在撕膜完成后，离型膜的回收也较为困难，另外，在离型膜与工件的剥离过程中，工件容易偏移挪动。

技术实现思路

1、因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种柔性线路板离型膜撕除装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、柔性线路板离型膜撕除装置，包括工作台，所述工作台的端部设置有避让孔，所述工作台一端设置有用于撕膜的夹具组件，所述夹具组件通过第一气缸驱动在避让孔内上下运动，所述工作台的一侧设置有废料收集箱，所述废料收集箱内设置有抽真空负压装置，废料收集箱靠近夹具组件的一端设置有开口，所述夹具与所述废料收集箱之间设置有第二气缸，所述夹具通过第二气缸驱动在所述直线模组上往复平移。

4、优选地，所述夹具组件包括平行设置且由不同气缸驱动在高度方向上平移的上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片由控制气缸控制实现二者的开合，所述上夹片的下表面设置有齿纹，所述下夹片的上表面设置有与上夹片底部相匹配的齿纹。

5、优选地，所述第一气缸为滑台气缸，包括可移动的滑台，所述夹具组件包括与滑台连接的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸上可平移地设置有第一支杆，所述上夹片与所述第一支杆连接，所述第四气缸上可平移地设置有第二支杆，所述下夹片与所述第二支杆连接，所述第一支杆和第二支杆平行设置且所述第一支杆的高度大于所述第二支杆的高度。

6、优选地，所述第二气缸的一侧设置有导向槽，所述导向槽内上设置有滑座，所述第一气缸以及第一气缸上的夹具组件均设置在所述滑座上，所述第二气缸驱动滑座沿导向槽移动，并带动所述夹具在避让孔和废料收集箱之间平移。

7、优选地，所述导向槽底部沿其长度方向设置有多个用于感应所述滑座的移动位置的到位传感器。

8、优选地，所述工作台的底部设置有用于限定夹具组件位置的定位环，当所述上夹片和下夹片穿过所述定位环时，所述上夹片和下夹片进入废料收集箱的抽真空范围内。

9、优选地，所述工作平台上设置有用于放置工件的定位槽，所述定位槽内设置有穿过各工件主体之间的间隙处以定位工件的限位块。

10、优选地，所述定位槽内还设置有用于吸附工件主体的真空吸附孔。

11、优选地，所述工作台上设置有用于固定工件的定位块，所述定位块沿一转轴可转动地设置在所述避让孔的一侧。

12、本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

13、1、上夹片和下夹片平行设置且由不同气缸驱动在高度方向上平移，且上夹片与下夹片之间的接触面上设置有相互匹配的齿纹，从而增加上夹片与下夹片夹取离型膜时的摩擦力，防止撕膜和运输离型膜时导致离型膜脱落。

14、2、工作台的一侧设置有废料收集箱，废料收集箱内设置有抽真空负压装置，且该废料收集箱靠近夹具组件的一端设置有开口，当夹具组件夹取后通过第二气缸移动至废料收集箱的抽真空范围内，并通过真空吸附将离型膜吸取至废料收集箱内。

15、3、通过在工作台上设置避让孔，确定夹具组件在工作台上的活动范围，从而确保撕膜位置的精确性，另外，在第二气缸上的导向槽底部沿其长度方向设置有多个用于感应所述滑座的移动位置的到位传感器，并在工作台底部设置定位环，确保夹具在放料时，废料位于废料收集箱的抽真空范围内。

16、4、工作台上设置有用于定位工件的定位槽，以及定位槽内的限位块和真空吸附孔，另外，在工作台一侧可转动地设置有用于固定工件的定位块，从而确保工件在撕膜过程中不会偏移挪动。

技术特征：

1.柔性线路板离型膜撕除装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台的端部设置有避让孔，所述工作台一端设置有用于撕膜的夹具组件，所述夹具组件通过第一气缸驱动在避让孔内上下运动，所述工作台的一侧设置有废料收集箱，所述废料收集箱内设置有抽真空负压装置，废料收集箱靠近夹具组件的一端设置有开口，所述夹具与所述废料收集箱之间设置有第二气缸，所述夹具通过第二气缸驱动在直线模组上往复平移。

2.根据权利要求1所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述夹具组件包括平行设置且由不同气缸驱动在高度方向上平移的上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片由控制气缸控制实现二者的开合，所述上夹片的下表面设置有齿纹，所述下夹片的上表面设置有与上夹片底部相匹配的齿纹。

3.根据权利要求2所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述第一气缸为滑台气缸，包括可移动的滑台，所述夹具组件包括与滑台连接的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸上可平移地设置有第一支杆，所述上夹片与所述第一支杆连接，所述第四气缸上可平移地设置有第二支杆，所述下夹片与所述第二支杆连接，所述第一支杆和第二支杆平行设置且所述第一支杆的高度大于所述第二支杆的高度。

4.根据权利要求2所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述第二气缸的一侧设置有导向槽，所述导向槽内上设置有滑座，所述第一气缸以及第一气缸上的夹具组件均设置在所述滑座上，所述第二气缸驱动滑座沿导向槽移动，并带动所述夹具在避让孔和废料收集箱之间平移。

5.根据权利要求4所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述导向槽底部沿其长度方向设置有多个用于感应所述滑座的移动位置的到位传感器。

6.根据权利要求5所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述工作台的底部设置有用于限定夹具组件位置的定位环，当所述上夹片和下夹片穿过所述定位环时，所述上夹片和下夹片进入废料收集箱的抽真空范围内。

7.根据权利要求1所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述工作台上设置有用于放置工件的定位槽，所述定位槽内设置有穿过各工件主体之间的间隙处以定位工件的限位块。

8.根据权利要求7所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述定位槽内还设置有用于吸附工件主体的真空吸附孔。

9.根据权利要求1所述的柔性线路板离型膜撕除装置，其特征在于：所述工作台上设置有用于固定工件的定位块，所述定位块沿一转轴可转动地设置在所述避让孔的一侧。

技术总结
本技术公开了一种柔性线路板离型膜撕除装置，包括工作台，所述工作台的端部设置有避让孔，所述工作台一端设置有用于撕膜的夹具组件，所述夹具组件通过第一气缸驱动在避让孔内上下运动，所述工作台的一侧设置有废料收集箱，所述废料收集箱内设置有抽真空负压装置，废料收集箱靠近夹具组件的一端设置有开口，所述夹具与所述废料收集箱之间设置有第二气缸，所述夹具通过第二气缸驱动在所述直线模组上往复平移。本方案提高了精确率和加工效率，且实现了加工过程中离型膜的回收，另外，在离型膜与工件的剥离过程中，工件不会偏移挪动。

技术研发人员：谢建康
受保护的技术使用者：苏州慧胜自动化设备有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12