信号转换电路及机械臂的制作方法

本技术涉及信号转换，尤其涉及一种信号转换电路及机械臂。

背景技术：

1、rs485总线是现在工业通信领域常用的通信之一，在智能仪表、智能家居和工业控制领域经常使用，在信号传输上采用差分线技术进行通信，既利用两条线之间的信号差来传输数字信号0或者1，对于rs485来说这两条线就是a和b。一般情况下当a-b的电压大于或等于0.2v则总线上传输信号1。现有技术中，对于控制端往往无法直接接收被控端的差分信号，也无法向被控端直接发送差分信号，导致在信号传输的过程中出现信号类型不匹配，使得控制端无法对被控端进行控制和信号接收。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种信号转换电路及机械臂。

2、一种信号转换电路，包括：

3、接口电路，输入端与原点开关和编码器连接，输出端与第一信号转换电路的输入端和控制电路的输入端连接，用于接收所述原点开关输出的开关信息，和所述编码器输出的差分信号类型的位置信息；并将所述开关信号输出给所述控制电路，将所述差分信号类型的位置信息输出给所述第一信号转换电路；

4、所述第一信号转换电路，输出端与所述控制电路连接，用于将所述差分信号类型的位置信息转换成ttl信号类型的位置信息，并将所述ttl信号类型的位置信息输出给所述控制电路；

5、所述控制电路，输入端与主控电路连接，输出端与反馈电路的输入端和第二信号转换电路的输入端连接，用于接收主控电路输出的指令，并向所述反馈电路输出反馈信号；及用于向所述第二信号转换电路输出ttl信号类型的控制信息；

6、所述第二信号转换电路，输出端与所述接口电路的输入端连接，用于将所述ttl信号类型的控制信息转换成差分信号类型的控制信息，并将所述差分信号类型的控制信息输出给所述接口电路，以使所述接口电路将所述差分信号类型的控制信息输出给连接的机械臂，以使所述机械臂动作；

7、所述反馈电路，输出端与所述主控电路连接，用于将所述反馈信号输出给所述主控电路，以使所述主控电路确认所述控制电路已接收所述主控电路输出的指令。

8、在一个实施例中，所述的信号转换电路，还包括：

9、隔离电路，连接于所述接口电路和所述控制电路之间，用于将所述接口电路输出的所述开关信息进行隔离处理后输出给所述控制电路。

10、在一个实施例中，所述的信号转换电路，还包括：

11、第一保护电路，连接于所述第一信号转换电路和所述接口电路之间，用于将所述接口电路输出的所述差分信号类型的位置信息进行保护后输出给所述第一信号转换电路；

12、第二保护电路，接于所述第二信号转换电路和所述接口电路之间，将所述第二信号转换电路输出的所述差分信号类型的控制信息进行保护后输出给所述接口电路。

13、在一个实施例中，所述的信号转换电路，还包括：

14、指示电路，输入端与所述接口电路的输出端连接，用于接收所述接口电路输出的开关信息，并根据所述开关信息进行点亮或熄灭。

15、在一个实施例中，所述第一保护电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻；

16、所述第一电阻的一端与所述接口电路的输出端连接，另一端与所述第一信号转换电路的输入端连接；

17、所述第三电阻的一端与所述接口电路的输出端连接，另一端与所述第一信号转换电路的输入端连接；

18、所述第二电阻的两端均与所述第一信号转换电路的输入端连接；

19、所述第四电阻的一端与所述接口电路的输出端连接，另一端与所述第一信号转换电路的输入端连接；

20、所述第六电阻的一端与所述接口电路的输出端连接，另一端与所述第一信号转换电路的输入端连接；

21、所述第五电阻的两端均与所述第一信号转换电路的输入端连接。

22、在一个实施例中，所述第二保护电路包括：第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻和第十五电阻；

23、所述第七电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

24、所述第九电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

25、所述第八电阻的两端均与所述第二信号转换电路的输出端连接；

26、所述第十电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

27、所述第十二电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

28、所述第十一电阻的两端均与所述第二信号转换电路的输出端连接；

29、所述第十三电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

30、所述第十五电阻的一端与所述接口电路的输入端连接，另一端与所述第二信号转换电路的输出端连接；

31、所述第十四电阻的两端均与所述第二信号转换电路的输出端连接。

32、在一个实施例中，所述接口电路包括：接口；

33、所述第一信号转换电路包括：第一芯片；

34、所述第二信号转换电路包括：第二芯片；

35、所述控制电路包括：第三芯片；

36、所述接口的第二十脚与所述第一电阻的一端连接，所述第一芯片的第一差分反相输入端与所述第一电阻的另一端连接；

37、所述接口的第十九脚与所述第三电阻的一端连接，所述第一芯片的第一差分同相输入端与所述第三电阻的另一端连接；

38、所述接口的第十五脚与所述第四电阻的一端连接，所述第一芯片的第二差分同相输入端与所述第四电阻的另一端连接；

39、所述接口的第十四脚与所述第六电阻的一端连接，所述第一芯片的第二差分反相输入端与所述第六电阻的另一端连接；

40、所述接口的第二十四脚与所述第七电阻的一端连接，所述第二芯片的第三差分同相输出端与所述第七电阻的另一端连接；

41、所述接口的第二十三脚与所述第九电阻的一端，所述第二芯片的第三差分反相输出端与所述第九电阻的另一端连接；

42、所述接口的第十三脚与所述第十电阻的一端连接，所述第二芯片的第二差分同相输出端与所述第十电阻的另一端连接；

43、所述接口的第十二脚与所述第十二电阻的一端连接，所述第二芯片的第二差分反相输出端与所述第十二电阻的另一端连接；

44、所述接口的第二十五脚与所述第十三电阻的一端连接，所述第二芯片的第一差分同相输出端与所述第十三电阻的另一端连接；

45、所述接口的第二十六脚与所述第十五电阻的一端连接，所述第二芯片的第一差分反相输出端与所述第十五电阻的另一端连接；

46、所述第一芯片的第一输出端与所述第三芯片的第一输入端连接；所述第一芯片的第二输出端与所述第三芯片的第二输入端连接；

47、所述第二芯片的第一输入端与所述第三芯片的第一输出端连接；所述第二芯片的第二输入端与所述第三芯片的第二输出端连接；所述第二芯片的第三输入端与所述第三芯片的第三输出端连接。

48、在一个实施例中，所述反馈电路包括：第四芯片和第十六电阻；

49、所述第四芯片的片选端与所述第三芯片的片选输出端连接，所述第四芯片的通信输入端与第三芯片的通信输出端连接；

50、所述第十六电阻的一端与所述第四芯片的输出端连接，另一端与所述主控电路连接。

51、在一个实施例中，所述隔离电路包括：第一光耦、第二光耦和第三光耦；

52、所述第一光耦的阳极与外部电源连接，阴极与所述接口的第十八脚连接，集电极与所述第三芯片的第三输入端连接，发射极接地；

53、所述第二光耦的阳极与外部电源连接，阴极与所述接口的第十七脚连接，集电极与所述第三芯片的第四输入端连接，发射极接地；

54、所述第三光耦的阳极与外部电源连接，阴极与所述接口的第十六脚连接，集电极与所述第三芯片的第五输入端连接，发射极接地。

55、一种机械臂，包括：原点开关、编码器及机械臂和如上所述的信号转换电路；

56、所述原点开关和编码器的输入端均与所述机械臂连接，与所述原点开关和编码器的输出端均与所述信号转换电路的输入端连接。

57、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

58、通过接口电路与检测机械臂开关信息的原点开关和检测机械臂位置信息的编码器连接，第一信号转换电路将编码器输出的差分信号类型的位置信息换成ttl信号类型的位置信息，并将ttl信号类型的位置信息输出给控制电路；第二信号转换电路将控制电路输出的ttl信号类型的控制信息转换成差分信号类型的控制信息并输出给接口电路，接口电路将差分信号类型的控制信息输出给连接的机械臂，以使机械臂动作；本技术通过第一信号转换电路和第二信号转换电路解决了控制电路往往无法直接接收编码器输出的差分信号，也无法向接口电路直接发送差分信号的问题，解决了信号传输的过程中出现信号类型不匹配，使得控制电路无法对机械臂进行控制和信号接收的问题。