模块化电子组件的制作方法

本发明涉及一种用于控制机器和设备的模块化电子组件，通常称为可编程逻辑控制器。特别地，本发明旨在用于工业、铁路、海军、机器人领域中的应用，或者用于测试和实验台。

背景技术：

1、当前的模块化电子组件采用板（所谓的背板）的形式，该板包括多个连接器，并且电子模块连接在该板上。

2、这些电子组件主要旨在集成到电气柜中，并且其尺寸（特别是深度）并不总是适合在受限的空间中使用。

3、此外，电子模块必须彼此相邻定位以使模块化电子组件操作。

4、此外，电子模块通常通过螺纹连接而锁定至背板。因此，如果操作者希望在需要时移除或添加电子模块，则他/她需要配备特定的工具。

5、综上所述，当前的模块化电子组件仅仅是模块化的。

技术实现思路

1、本发明旨在克服上文所提及的缺点。本发明是当前模块化电子组件的替代方案。

2、为此目的，本发明提供了一种模块化电子组件，该模块化电子组件包括：

3、- 导轨，该导轨包括沿轴线x呈长形的底座，该底座容纳沿轴线x呈长形的所谓的背板总线的电子板，所述导轨限定沿轴线x对齐的多个槽位，

4、在每个槽位处，底座在一侧包括第一腔体，并且在另一侧包括两个第二腔体，

5、在每个槽位处，背板总线包括一排凹形连接器，

6、- 多个电子模块，即所谓的模块，

7、每个模块被配置成安装在导轨的至少一个槽位中、并且固定地且可逆地以所谓的操作位置保持在至少一个槽位中，每个模块包括：

8、○盒体，其包括底部和盖部，底部包括从盒体向外突出的至少一个固位构件，

9、○电子板，其在盒体中、包括由一排凸形连接器形成的至少一个连接引脚，该一排凸形连接器经由形成在盒体的底部中的通孔延伸出盒体，

10、○锁定构件，其包括杠杆，杠杆安装成相对于底部自由旋转，杠杆在近侧部分处包括两个钩部。

11、模块化电子组件使得：

12、- 当模块安装在导轨的槽位中并且固定在操作位置中时：

13、○模块的底部定位成与导轨相对，

14、○模块的底部的固位构件接合在底座的第一腔体中，

15、○模块的锁定构件的杠杆的每个钩部分别接合在底座的第二腔体中，

16、○模块的电子板的连接引脚的一排凸形连接器与一排凹形连接器接触，或

17、- 当模块（50）安装在导轨的至少两个相邻槽位中并且固定在操作位置中时：

18、○模块的底部定位成与导轨相对，

19、○模块的底部的固位构件在至少两个槽位之一处接合在底座的第一腔体中，

20、○模块的锁定构件的杠杆的钩部之一在至少两个槽位之一处接合在底座的第二腔体中，并且另一个钩部在至少两个槽位中的另一个处接合在底座的第二腔体中，

21、○模块的电子板的连接引脚的一排凸形连接器在至少两个槽位之一处与一排凹形连接器接触。

22、在将固位构件插入到底座的第一腔体之后，通过旋转模块的锁定构件的杠杆直到所述杠杆的每个钩部接合在底座的第二腔体中来完成将模块锁定在导轨上。

23、因此，模块仅一方面通过固位构件、另一方面通过杠杆的钩部固定地保持到导轨。

24、有利地，这种模块化电子组件使得能够通过旋转锁定构件的杠杆以将所述杠杆的每个钩部接合到底座的第二腔体中/从第二腔体中脱离而将模块安装在导轨上/从导轨上拆卸下来，而无需使用特定工具。有利地，这种模块化电子组件允许提供一种模块，该模块的电子板优选地被制造为赋予所述模块一个或多个不同的功能，例如数字输出的控制、马达驱动的控制、模拟输入分析、蜂窝通信。

25、有利地，这种模块化电子组件允许提供与现有模块相比尺寸减小的模块，并且因此可以在受限的空间中使用。

26、有利地，这种模块化电子组件允许提供尺寸和配置被设计成安装在一个或多个相邻槽位上的模块。

27、通过背板总线的电子设计，这种模块化电子组件有利地允许将模块安装在导轨上的相邻槽位或远离的槽位中。

28、有利地，这种模块化电子组件可以被配置成直接集成在特定的无线调制解调器、马达控制器、数字或模拟输入和输出、或通信总线中。

29、根据特定的实施例，根据本发明的模块化电子组件可以单独实现或以其任何技术上可行的操作组合实现以进一步满足以下特征。

30、在优选的实施例中，每个第二腔体：

31、- 横跨导轨的两个相邻槽位布置，

32、- 其尺寸被设计成接纳两个模块的两个钩部，这两个模块各自布置在两个槽位之一中。

33、有利地，这种配置允许限制两个相邻模块之间的空间损失。

34、在优选的实施例中，模块化电子组件被配置使得：

35、- 在导轨的每个槽位处，底座包括接纳孔，

36、- 模块的盒体的底部包括定向凸耳。

37、在这种配置中，模块化电子组件使得当模块安装在导轨的至少一个槽位中并且固定在操作位置中时，定向凸耳在导轨的槽位处与底座的接纳孔配合。有利地，当模块的盒体没有沿正确的方向定位在导轨上时，这样的定向凸耳允许防止盒体定位在导轨上。

38、在优选的实施例中，为了保证电子板在模块的盒体中的定位，盒体包括用于将电子板保持在盒体中的适当位置的元件。

39、在优选的实施例中，模块的盒体包括形成在盖部中供布置在模块的电子板上的辅助连接器穿过的贯通开口。这样的辅助连接器旨在与至少一个计算机或工业类型的连接器交互，例如3.5 mm间距（step）的16针工业连接器或a/b型微型usb连接器。

40、在优选的实施例中，导轨包括旨在与另一导轨的夹持元件配合的夹持元件。当这种夹持元件与另一个导轨的夹持元件配合时，这些夹持元件允许将导轨沿轴线x平行于另一个导轨保持在适当位置。

41、在优选的实施例中，模块化电子组件包括两个导轨以及联合连接器，该联合连接器用于机械地且电气地组装所述两个导轨。

42、在一些实施例中，联合连接器是直线式联合连接器。有利地，这种直线式联合连接器允许将两个导轨端对端地机械地且电气地组装。通过端对端组装，应当理解的是，每个导轨的轴线x是重合的。

43、在一些实施例中，联合连接器是u形联合连接器，这种联合连接器有利地允许机械地且电气地组装两个纵向相邻的导轨。在这些实施例中，两个导轨的轴线x是平行的。

44、在优选的实施例中，模块化电子组件包括两个导轨以及双导轨电子模块。双导轨电子模块被配置成当两个导轨纵向相邻时安装在每个导轨的至少一个槽位中并且固定地且可逆地以操作位置保持在至少一个槽位中。

45、底座在每个槽位处包括第三腔体。

46、每个双导轨模块具有与上述模块相同的特征，不同之处在于该双导轨模块的尺寸被设计成定位在两个纵向相邻的导轨的两个槽位中，每个导轨一个槽位。

47、特别地，双导轨模块包括：

48、○盒体，其包括底部和盖部，该底部包括从所述盒体向外突出的固位构件，

49、○电子板，其容纳在盒体中、包括由一排凸形连接器形成的连接引脚，该一排凸形连接器经由形成在盒体的底部中的通孔延伸出盒体，

50、○锁定构件，其包括杠杆，该杠杆安装成相对于底部自由旋转，所述杠杆在近侧部分处包括两个钩部。

51、当双导轨模块位于每个导轨的一个槽位中的操作位置时：

52、- 所述双导轨模块的底部定位成与两个导轨相对，

53、- 所述双导轨模块的底部的固位构件接合在导轨的底座的第三腔体中，

54、- 双导轨模块的锁定构件的杠杆的每个钩部接合在另一个导轨的底座的第二腔体中，

55、- 双导轨模块的电子板的一排凸形连接器与两个导轨之一的一排凹形连接器接触。

56、本发明还涉及一种用于根据其至少一个实施例的模块化电子组件的导轨。

57、本发明还涉及一种用于根据其至少一个实施例的模块化电子组件的电子模块。