一种高超声速火箭弹滤波方法与流程

本发明属于导弹，具体涉及一种高超声速火箭弹滤波方法。

背景技术：

1、高超声速火箭弹制导控制系统比较复杂，输入信号较多、计算量较大，导致弹载计算机解算周期往往在4ms左右。而弹体角速率信号作为参与控制解算的短周期输入信号，其信号品质对控制效果影响较大，弹载惯性装置输出的角速率信息测量周期为2ms。如何在弹载计算机4ms解算周期中利用2ms周期的角速率信息，目前常规的用法是将2ms信息用4ms周期采样后进行使用，此时使用的滤波器也是以4ms周期离散化的滤波器，这样不仅造成了信息资源的浪费，同时也使得滤波效果下降。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：

3、步骤1：采用双线性变换法对滤波器进行离散化；

4、滤波器的传递函数为：

5、

6、其中，为陷波中心频率；

7、采用变换关系：

8、

9、其中为离散化周期；

10、则离散化的滤波器为

11、

12、步骤2：滤波算法设计；

13、将每个解算周期得到的两帧角速率信息进行分组，分别记为前2ms角速率和后2ms角速率；

14、利用步骤1离散化后的滤波器进行滤波，如下所示：

15、

16、其中，为滤波器滤波结果，为中间变量，为上一帧的滤波结果，为上一帧的后2ms角速率，为上一帧的前2ms角速率；

17、

18、本发明的有益效果如下：

19、本发明以某高超声速火箭弹为背景，对制导控制系统设计中的滤波算法进行了研究，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。

技术特征：

1.一种高超声速火箭弹滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种高超声速火箭弹滤波方法，首先采用双线性变换法对滤波器进行离散化，然后设计滤波算法，以4ms解算周期实现了2ms的滤波效果，试验表明优化后的滤波算法效果较好。

技术研发人员：刘钧圣,苗昊春,邓海鹏,栗金平,杨树兴,李琪,高登巍,宋宇航,潘瑞,裴培,张宝,刘梦焱,马季容,韩琰,戴存喜,常江,程冬,卢莺,王晨
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14