一种高效整平印制电路板的整平装置及方法与流程

本发明涉及印制电路板整平的，特别是一种高效整平印制电路板的整平装置及方法。

背景技术：

1、电子元器组件包括印制板、单面板、双面板、pcb板等，其中印制板主要安装在机箱的控制器中，起到控制对应执行机构动作的作用。某车间生产出来的印制电路板的结构如图1所示，它包括板体，板体的中部形成有一个弧形部1，弧形部1的产生是由于在开料过程中产生了应力，应力将板体的中部往上顶，从而形成出弧形部1。工艺上要求将弧形部1整平，以得到如图2所示的成品印制电路板，这样才能输送到客户手中。

2、车间内采用如图3所示的压力机来将如图1所示的印制电路板整平，该压力机包括机台2、固设于机台2台面上的支架3，支架3的顶部固设有液压油缸4，液压油缸4的活塞杆贯穿支架3设置，且延伸端上固设有压板5，工作时，工人先拿取一个带弧形部1的印制电路板6，而后将印制电路板6平放在机台2的台面上，并且确保印制电路板6的弧形部1处于压板5的正下方，然后控制液压油缸4的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板5向下运动，压板5向下挤压弧形部1，保压一段时间后，即可实现对印制电路板整平。

3、然而，车间内所采用的压力机虽然能够实现对印制电路板整平，但是在实际的操作，仍然体现出以下技术缺陷：

4、i、弧形部1上存在的应力大，造成压板5需要保压很长一段时间，才能将弧形部1上的应力消除掉，即需要很长时间才能实现对印制电路板整平，存在整平效率低的技术缺陷。

5、ii、由于机台2与压板5之间存在一定的高度，因此当将印制电路板6平放到机台2上后，需要工人频繁的移动印制电路板6，才能使印制电路板6上的弧形部1处于压板5的正下方，而频繁的调整印制电路板6的位置，无疑是增加了印制电路板6的整平时间，进一步的降低了印制电路板的整平效率。因此，亟需一种极大提高印制电路板整平效率的整平装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高印制电路板整平效率、自动化程度高的高效整平印制电路板的整平装置及方法。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效整平印制电路板的整平装置，它包括工作台、固设于工作台顶表面上的龙门架，所述工作台的顶表面上且位于其左右端分别固设有左支座和右支座，左支座的右端面上开设有纵向设置的止口，止口的水平面与右支座的顶表面平齐，所述右支座的右端面上固设有导向座，导向座内滑动安装有方杆，方杆的左端部固设有位于右支座正上方的定位板，方杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于导向座上，另一端固设于定位板上；

3、所述工作台的底表面上固设有位于左支座和右支座之间的液压油缸，液压油缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有推板；

4、所述龙门架横梁的底表面上固设有两个进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端之间固设有位于推板正上方的压板，压板内沿其长度方向开设有多个条形槽，每个条形槽均纵向设置，所述龙门架横梁的顶表面上固设有两个升降油缸，两个升降油缸的活塞杆均贯穿横梁设置，且延伸端上固设有安装座，两个安装座的内端面上均固设有自锁电机，两个自锁电机的输出轴之间固设有平台，平台的底表面上固设有多个分别与条形槽相对应的压块，压块的底表面为弧形面，平台的顶表面上固设有多个与压块相对应的条形块，条形块的顶表面为平面，条形块的外轮廓与条形槽的外轮廓相配合。

5、所述方杆的右端部固设有拉环。

6、所述工作台的顶表面上固设有两个液压油缸，两个液压油缸的活塞杆均固设于推板的底表面上。

7、所述工作台的顶表面上固设有导套，导套内滑动安装有导向杆，导向杆的顶端焊接于推板的底表面上，导向杆的底端向下贯穿工作台设置。

8、两个进给油缸活塞杆的作用端上焊接有连接板，所述压板的左右端分别固设于两个连接板上。

9、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

10、所述压板上每相邻两个条形槽之间的间距相等。

11、该整平装置还包括控制器，所述控制器与液压油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀经信号线电连接。

12、一种高效整平印制电路板的整平方法，它包括以下步骤：

13、s1、印制电路板的定位，其具体操作步骤为：

14、s11、工人向右拉动拉环，拉环带动方杆向右运动，方杆带动定位板向右运动，定位板将弹簧压缩，当定位板向右运动一段距离后，保持拉环不动；

15、s12、工人取用一个带弧形部的印制电路板，将印制电路板的左端部支撑于左支座的止口的水平面上，并且将印制电路板的左端面靠在止口的垂直面上，同时将印制电路板的右端部放置在右支座的顶表面上；

16、s13、工人松开拉环，在弹簧的恢复力下，弹簧带动定位板向左运动，定位板的左端面抵靠在印制电路板的右端面上，从而实现了印制电路板的定位，此时印制电路板的弧形部刚好处于压板的正下方；

17、s2、弧形部上应力的初步抵消，其具体操作步骤为：

18、s21、控制两个进给油缸的活塞杆同时向下伸出，活塞杆带动压板向下运动，压板压到印制电路板的弧形部上后，印制电路板的右端部向右延展，并且推动定位板向右运动，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，压板将弧形部预先压平；

19、s22、控制两个升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台向下运动，平台带动各个条形块和压块同时向下运动，各个压块分别对应的进入到条形槽内，当升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，压块上的弧形面将处于压平状态的弧形部向下挤压，以在弧形部的基础上挤压成型出多个弧形凸包，从而实现了初步抵消弧形部上的应力，并且所产生的残余应力分散在各个弧形凸包上；

20、s3、控制两个升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动平台向上运动，平台带动各个条形块和压块同时向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制升降油缸关闭；

21、s4、控制两个自锁电机启动，自锁电机的输出轴带动安装座旋转，安装座带动平台旋转，平台带动其上的各个条形块和压块同步旋转，当平台旋转180°后，控制器控制两个自锁电机关闭，此时各个条形块分别与各个条形槽相对应；

22、s5、弧形凸包上残余应力的消除，其具体操作步骤为：

23、s51、控制两个升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动平台向下运动，平台带动各个条形块同时向下运动，各个条形块分别对应的进入到各个条形槽内，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，各个条形块的底表面均与压板的底表面相平齐；

24、 s52、控制液压油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动推板向上运动，推板向上顶起印制电路板上的各个弧形凸包，在推板的反推下，各个弧形凸包反压在条形块的底表面上，当液压油缸的活塞杆完全伸出后，推板即可将各个弧形凸包压平整，同时消除掉各个弧形凸包上的残余应力，从而最终实现了印制电路板的整平，整平后得到成品印制电路板；

25、s6、成品印制电路板的取出，先控制两个升降油缸的活塞杆向上缩回，而后控制自锁电机启动，当平台旋转180°后，控制自锁电机关闭，随后控制两个进给油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板向上运动，当压板与成品印制电路板分离后，工人向右拉动拉环，使定位板与成品印制电路板相分离，分离后，工人将成品印制电路板取走；

26、s7、如此重复步骤s1~s6的操作，即可连续地的将带有弧形部的印制电路板整平。

27、本发明具有以下优点：结构紧凑、极大提高印制电路板整平效率、自动化程度高。