一种壁挂灯的控制方法、控制装置及壁挂灯与流程

本发明属于智能家居的，尤其涉及一种壁挂灯的控制方法、壁挂灯的控制装置及壁挂灯。

背景技术：

1、壁挂灯是一种常见的照明设备，通常安装在墙壁上，用于提供局部或背景的照明。现有的壁挂灯大多是固定式的，不能随意改变灯光的方向和角度，这给用户带来了不便。例如，当用户想要阅读、写作或做其他需要集中光线的活动时，固定式的壁挂灯可能无法提供合适的照明效果，甚至会造成眼睛的疲劳和损伤。

2、而传统的壁挂灯可接入智能家居系统，进而实现部分智能化控制。但是传统的壁挂灯控制模型单一，往往仅能控制开启与关闭，无法基于不同用户需求实现智能控制，这一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种壁挂灯的控制方法、控制装置及壁挂灯，以解决传统的壁挂灯控制模型单一，往往仅能控制开启与关闭，无法基于不同用户需求实现智能控制的技术问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种壁挂灯的控制方法，所述壁挂灯包括灯体、旋转结构、距离传感器、摄像单元和处理器，所述壁挂灯的控制方法应用于所述处理器，所述壁挂灯的控制方法包括：

3、基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；

4、获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；

5、提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；

6、根据所述视频数据计算人体的移动速度；

7、根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；

8、根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；

9、根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；

10、根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。

11、进一步地，所述移动状态包括停留状态、途经状态和目标物移动状态，所述停留状态包括持续性停留状态和暂时性停留状态，所述目标物移动状态是指人体向目标物行进的移动状态；

12、所述根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态的步骤包括：

13、若所述像素数量小于所述像素阈值，且所述移动速度小于预设速度，且所述纵向长度小于预设长度，则确定所述移动状态为所述持续性停留状态；

14、若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度小于所述预设速度，且所述纵向长度不小于所述预设长度，则确定所述移动状态为所述暂时性停留状态；

15、若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度不小于所述预设速度，则计算所述视频数据中首帧图像对应的人体图像区域的第一几何中心和尾帧图像对应的人体图像区域的第二几何中心；

16、计算所述网格图像中的目标物的第三几何中心；

17、基于所述第一几何中心和所述第二几何中心构建直线方程式；

18、基于所述直线方程式和所述第三几何中心，计算所述目标物对应的距离数值；

19、若所述距离数值大于预设距离，则确定所述移动状态为途经状态；

20、若所述距离数值不大于预设距离，则确定所述移动状态为目标物移动状态。

21、进一步地，所述根据所述移动状态，确定第一控制参数的步骤，包括：

22、若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；

23、若所述移动状态为所述暂时性停留状态，则根据所述人体所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；

24、若所述移动状态为所述途经状态，则结合移动速度和移动方向预测用户的途经点，并根据途经点对应的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；

25、若所述移动状态为所述目标物移动状态，则根据目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。

26、进一步地，所述根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数的步骤包括：

27、计算所述视频数据中预设数量的连续帧图像中所述人体的第四几何中心经过的第二网格区域；

28、基于多个所述第二网格区域的相对位置，在初始网格图像中将所述相对位置对应的网格区域的像素值设置为第一像素值；其中，所述初始网格图像是指图像背景为第二像素值的网格图像，所述初始网格图像的图像大小小于所述连续帧图像的图像大小，所述第一像素值大于所述第二像素值；

29、分别计算多个相邻第二网格区域之间的瞬时移动速度；所述相邻第二网格区域是指所述第四几何中心经过的当前网格区域和下一个网格区域；

30、基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第二网格区域各自对应的调整参数；

31、根据所述调整参数调整所述初始网格图像中多个所述第二网格区域的第一像素值，得到目标图像；

32、将所述目标图像输入轻量级网格mobilenet，得到由所述轻量级网格mobilenet输出的用户信息；

33、匹配所述用户信息对应的第二控制参数。

34、进一步地，所述基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第一网格区域各自对应的调整参数的步骤包括：

35、将所述瞬时移动速度与预设最大速度相除，得到速度比例；

36、将所述速度比例与转换系数相乘，得到所述调整参数。

37、进一步地，所述若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数的步骤包括：

38、若所述移动状态为所述持续性停留状态，则获取所述第一网格的第一中心坐标，获取尾帧图像的第二中心坐标、比例尺和分辨率；

39、计算所述第一中心坐标和所述第二中心坐标构成的线段，分别计算所述线段与横向方位之间的第一夹角；

40、统计所述第一中心坐标和所述第二中心坐标之间的像素数量；

41、获取纵向转换系数和横向转换系数；

42、将所述比例尺、所述分辨率、所述第一夹角、所述像素数量、所述纵向转换系数和所述横向转换系数代入如下公式，得到所述第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；

43、

44、其中，表示所述横向旋转角，表示所述纵向旋转角，i表示所述像素数量，r表示所述比例尺，c表示所述分辨率，n表示所述横向转换系数，m表示所述纵向转换系数，表示所述第一夹角。

45、进一步地，所述壁挂灯还包括壁挂座和灯杆；所述旋转结构包括转动轴和转动套筒；

46、其中，所述壁挂座用于固定在墙壁上，所述壁挂座上设有一个所述转动轴，所述转动轴上套有一个所述转动套筒，所述转动套筒上设有一个限位销；

47、所述灯杆的一端与所述转动套筒连接，所述灯杆上设有一个旋转接头，所述旋转接头上设有一个限位槽；

48、所述灯体与所述旋转接头连接，所述灯体上设有一个开关和一个电源线，所述电源线通过所述灯杆和所述转动套筒连接到所述壁挂座上的一个电源插座；

49、所述转动套筒可以在所述转动轴上横向旋转，所述限位销可以在所述壁挂座上的一个限位槽内滑动，以限制所述转动套筒的旋转角度；

50、所述旋转接头可以在所述灯杆上纵向旋转，所述限位槽可以在所述灯杆上的一个限位环内滑动，以限制旋转接头的旋转角度。

51、进一步地，所述旋转结构还包括球形铰链、滑动轴承或齿轮传动；

52、当所述旋转结构为所述球形铰链时，所述壁挂座的一端设有一个球形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的球形凸台，所述球形凸台嵌入所述球形凹槽中，形成一个可旋转的所述球形铰链；

53、当所述旋转结构为所述滑动轴承时，所述壁挂座的一端设有一个圆柱形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的圆柱形凸台，所述圆柱形凸台嵌入所述圆柱形凹槽中，形成一个可滑动的轴承；

54、当所述旋转结构为所述齿轮传动时，所述壁挂座的一端设有一个齿轮，灯体的一端设有一个与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮通过齿条或链条连接，形成一个可传动的齿轮机构。

55、本技术实施例的第二方面提供了一种壁挂灯的控制装置，包括：

56、获取单元，用于基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；

57、匹配单元，用于获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；

58、提取单元，用于提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；

59、计算单元，用于根据所述视频数据计算人体的移动速度；

60、第一确定单元，用于根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；

61、第二确定单元，用于根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；

62、识别单元，用于根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；

63、控制单元，用于根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。

64、本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

65、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；根据所述视频数据计算人体的移动速度；根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；根据所述移动状态，确定第一控制参数；根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。由于对于壁挂灯的控制无需高精度的控制参数，故为了简化计算流程，本技术将图像划分为多个网格，并以网格为基础计算第一控制参数。并创新地根据移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量，确定人体的移动状态，进而得到第一控制参数。由于上述方式是基于不同用户的移动状态得到的第一控制参数，故可满足不同用户需求的智能控制。其中，为了进一步满足用户需求，本技术还根据人体经过的第二网格区域和移动速度，识别用户信息，进而控制壁挂灯的亮度和色温，使得壁挂灯的控制更加符合用户的实际需求。