基于卫星定位的求生灯塔系统的制作方法

本发明涉及户外救助，具体为基于卫星定位的求生灯塔系统。

背景技术：

1、随着生活质量的提高，人们越来越喜欢户外运动，如登山、旅游等。但是户外活动存在一定的安全隐患，特别是一个人进行户外活动的时候，如果遇到意外就很难寻求帮助，因此本发明设计一种户外旅游用的求生灯塔，用于为遇到意外的旅游人员提供求助服务。

2、现有技术中的灯塔多数用在航海领域，主要通过灯光等信号发射装置来发射信号，让航海船只识别方向，避免危险，且相关技术中的灯塔，所以不能向灯塔发射信号，进而不能求助于岸上人员支援，遇险概率增大。同时，现有技术中的灯塔也不具备储物装置，从而不能帮助遇到意外的旅游人员或灯塔维修人员进行储物，同时在灯塔在户外使用过程时，特别是在建立在山中的灯塔，且由于灯塔数量较多和山路难行，若是通过维修人员一一检验，增强维修人员的劳动强度，且检测效率低下，不能更好、更快地为遇险人员提供应急服务。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了基于卫星定位的求生灯塔系统，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于卫星定位的求生灯塔系统，用于发出信号的灯塔本体和用于接收信号的云平台，灯塔本体包括塔体、设于塔体顶端的激光射灯和光伏板、设于塔体内侧的蓄电池和应急箱、自检模组、通信模组以及设置在塔体的侧部的手动触发按钮，所述手动触发按钮用于手动生成求助信号；

3、所述蓄电池的输入端通过导线一与光伏板电性连接，且蓄电池与光伏板之间设有太阳能控制器，且蓄电池的输出端通过导线二与激光射灯电性连接；

4、所述自检模组用于对导线一、导线二、蓄电池、应急箱内部的应急物资进行监测，并根据分析结果生成异常信号，异常信号包括预警信号一、预警信号二和补充信号；

5、所述通信模组用于将求助信号和异常信号发送至云平台。

6、优选的，所述自检模组包括：

7、数据采集单元，用于在灯塔本体启用时，采集导线一、导线二的电流数据，同时采集蓄电池在充电和放电时的电流数据，并将采集结果发送至数据分析单元；

8、自动触发单元，自动触发单元，用于根据预设的间隔时间t1和t2，定时触发数据采集单元分别获取导线一、导线二的电流数据，蓄电池在充电和放电时的电流数据；

9、数据分析单元，用于监测导线一、导线二的电流数据，并根据分析结果生成预警信号一，还用于监测蓄电池在充电和放电时的电流数据，并根据分析结果生成预警信号二，又用于分析应急箱内部应急物资的存有量，并根据分析结果，生成补充信号，其中，存有量为监测应急箱内部应急物资单品的现有数量。

10、优选的，自检模组对导线一、导线二的电流数据分别进行监测，且导线一和导线二的电流数据监测方式相同，其中导线一的具体监测方式如下：

11、as1、数据采集单元包括电流传感器一，自动触发单元每隔预设时间t1触发数据采集单元中的电流传感器一采集导线一的电流数据，得到多个导线电流dli，i=1、2、...、n，n表示得到导线电流的数量；

12、as2、数据分析单元利用公式获得n个导线电流的离散值dc，其中dlp为所采集的n个导线电流的平均值，公式中|*|指代为对括号内数值取绝对值；

13、as3、之后数据分析单元将dc与预设的对比值d0进行对比，若dc≥d0，则按照|dli-dlp|从大到小的顺序依次删除对应dli，直至dc＜d0，然后获取所有被删除的dli；

14、as4、根据所有被删除dli的数量x对导线一进行故障：

15、当x/n≥β，则表示导线一存在故障，生成预警信号一；

16、当x/n＜β，则对所有被删除的dli进行判断分析：

17、若所有被删除的dli中存在e个连续的dli的数值为0，则表示导线一存在故障，生成预警信号一，反之，则不生成预警信号一，其中e为预设值。

18、优选的，自检模组对蓄电池监测的具体方式为：

19、bs1、自动触发单元每隔预设时间t2触发数据采集单元中的电流传感器二获得蓄电池在充电和放电时的电流数据，得到多个放电电流flj和充电电流clj，j=1、2、...、m，表示得到的放电电流和充电电流为m个；

20、bs2、数据分析单元通过公式cflj=|flj-（fl1+fl2+...+flm）/j|，得到每次采集放电电流的对比分析值cflj；

21、bs3、数据分析单元又通过公式cclj=|clj-（cl1+cl2+...+clm）/j|，得到每次采集充电电流的对比分析值cclj；

22、bs4、随后获取cflj＞cfl0时cflj的数量q1，cclj＞ccl0时cclj的数量q2，且q1和q2均不大于m，其中，将cfl0和ccl0分别为放电电流和充电电流的预设对比值；

23、bs5、数据分析单元将q1与预设数量值q01比较，将q2与预设数量值q02比较，若q1＞q01和q2＞q02中任一项成立，则判定蓄电池在充电和放电时的电流不稳定，生成预警信号二。

24、优选的，存有量的监测方式为：cs1、通过获取应急箱内部各个储放区的储放区重量fm，其中，储放区重量fm通过设置在各个储放区的重量传感器获取，且储放区重量fm为储放区内所有物资的净质量；

25、cs2、然后将每个储放区重量fm与预设的相应对比质量m0进行比较，若fm＜m0，则生成补充信号；反之，不生成补充信号；

26、cs3、通过公式fs=fm/dm，得到存有量的计算值fs，之后随后通过四舍五入取fs的整数值作为存有量；其中，dm为储放区内应急物资单品的重量。

27、优选的，所述塔体由塔座以及设于塔座上部的塔杆组成，所述塔座的侧部还设有手动触发按钮，所述塔座的外侧设有防护罩，且防护罩的上部开设有通孔，且塔杆贯穿通孔处，所述防护罩与塔座的外侧限位滑动；

28、所述塔座前侧的上表面开设有取物口，且取物口处固定连接有框板，所述应急箱与塔座的内部滑动连接，且应急箱与塔座之间设有调节组件。

29、优选的，所述调节组件包括平开门、锥齿轮一、锥齿轮二、小齿轮和齿轨，且平开门通过转动柱与框板处转动连接，且平开门与转动柱转动连接；

30、所述平开门的底端与锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮二和小齿轮均与塔座内侧的中部转动连接，且小齿轮设于锥齿轮二的一侧，所述锥齿轮二的后侧固定连接有大齿轮，且大齿轮与小齿轮的一侧啮合传动，所述齿轨与应急箱的侧部固定连接，且小齿轮的远离大齿轮的一侧与齿轨啮合传动。

31、本发明提供了基于卫星定位的求生灯塔系统。与现有技术相比具备以下至少之一的有益效果：

32、本发明通过设置自检模组，对电连接的导线、蓄电池能直观地反应被检灯塔的工况，在出现问题时及时预警，能实时掌握灯塔工作状态，及时处理故障隐患，提升灯塔的运行正常率，同时对应急箱内部的应急物资进行监测，解决了应急物资缺失，物资不能及时补充，而使户外迷失人员不能及时获取物资，进而造成户外迷失人员存在安全隐患的问题；

33、通过设置防护罩罩设在塔座的外侧，防止野外兽禽误碰到手动触发按钮，造成信号错误传输，通过在塔座的下半部位置埋于地面，使得应急物资在存放时，应急箱置于塔座内部的底侧，且应急箱嵌入地面，解决高温环境对物资保质期造成的影响，有效提高了设备的使用寿命。

34、本发明通过北斗卫星系统获得的高精度的位置定位，从而实现对求生人员的位置做出精准判断，便于快速获取求生人员的位置，以达到云平台指派的救护人员对求生人员进行快速救援的效果。