一种PCB贴片加工用快速送板机构的制作方法

本发明涉及pcb板加工，具体的，涉及一种pcb贴片加工用快速送板机构。

背景技术：

1、pcb板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。pcb基板的贴片工序需要通过送板设备将基板送入加工工位。而现有的车间内运输pcb贴片大多数为气泵连接有吸盘进行吸附，通过机械手进行移动运输，但这种方式大多操作繁琐，且机械手价格昂贵，工作效率低，从而使生产成本提高，运输效率低，且通过气泵进行吸附会造成pcb贴片的损伤。

2、经检索，公告号为cn218301789u公开了一种pcb贴片加工用快速送板机构，包括底板，所述底板上通过竖板和驱动棍设置有传动带，所述传动带上设置有回型软套与定位杆配合来实现对pcb贴片的输送功能，回型软套在传动带上的位置可调，使得回型软套能够对不同尺寸类型的pcb贴片进行输送，配合夹持组件来对运输中的pcb贴片侧部进行夹持，使得pcb贴片的输送更加稳定，整体机构结构简单，对pcb贴片的输送效果好且使用更加方便，具有更强的实用性。

3、然而上述送板机构仍存在以下问题：上述送板机构在对pcb基板进行居中夹持时pcb基板仍通过输送带不断传送，导致pcb基板之间的间隔时长无法掌控，因此在上板后仍需人工或者机器进行排板上料，从而影响后续的加工生产，另外在送板时，由于加工问题或送板过程中的磕碰等可能会对pcb基板表面造成损害而产生缺陷，因此在送板后还需经过检测装置进行检测，在检测合格后才可投入使用，而现有送板机构无法实现检测，这样就增加后续检测工序，消耗时长，影响加工效率。

技术实现思路

1、本发明提出一种pcb贴片加工用快速送板机构，解决了现有技术中上板后仍需排板上料与无法实现pcb基板的缺陷检测的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种pcb贴片加工用快速送板机构，包括机架、用于对pcb基板进行输送的输送装置，所述机架的顶部固定有顶架，所述顶架上设置有一对检测装置，所述机架内设置有用于感应pcb基板经过的感应装置，所述顶架下方的机架内设置有夹持机构、以及在感应装置感应到pcb基板时自动驱使夹持机构对输送而来的pcb基板自动夹持的驱动机构，所述输送装置包括两个转动设置在机架两端的导辊以及两个将两端导辊传动连接的输送带，两个所述输送带保持一定间距，在两个所述输送带之间设置有止位机构，所述止位机构的下方设置有在驱动机构的传动作用下驱使止位机构上下升降对pcb基板进行止位及释放的传动机构，所述止位机构的两侧对称设置有在pcb基板释放后用于将pcb基板上翻至两检测装置之间进行双面缺陷检测的翻板机构。

3、优选的，所述夹持机构包括两个对称设置的侧板，所述侧板的底部固定有底座以及位于底座两侧的导向套，所述导向套的内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端与机架固定连接，所述侧板靠近pcb基板的一侧面固定有若干个等距分布的支座，且各支座上均转动连接有导轮，各导轮上开设有与pcb基板高度位置一致的环形凹槽。

4、优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定于机架上，所述第一电机的输出端固定有驱动丝杆，所述驱动丝杆与机架转动连接，所述驱动丝杆上设有两段方向相反的螺纹段，且两螺纹段外分别螺纹连接有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母固定嵌设于两侧轴套上，所述驱动丝杆的中部位置固定有蜗杆。

5、优选的，所述机架靠近感应装置的一端为进料方向，另一端为出料方向，而机架进料方向与出料方向之间设有为夹持机构提供活动空间的凸出部，所述机架位于出料方向的两侧分别设有用于检测出单面缺陷pcb基板导出的第一出口与双面缺陷pcb基板导出的第二出口。

6、优选的，所述止位机构包括止位块，所述止位块的底部两侧固定有限位滑条，所述止位块的下方设置有固定于机架内的t形支撑板，所述支撑板上固定有两个与限位滑条滑动连接的滑座，两个所述滑座之间设置有固定于限位滑条末端的螺纹套，所述止位块的底部内侧固定嵌设有双轴电机。

7、优选的，所述传动机构包括轴向平行的第一从动轴杆与第二从动轴杆，所述第一从动轴杆与第二从动轴杆均转动设置在支撑板上，所述第一从动轴杆的中部位置固定有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述第一从动轴杆的末端固定有第一带轮，所述第二从动轴杆的末端固定有第二带轮，所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，所述第二从动轴杆的顶部贯穿支撑板并与螺纹套螺纹连接。

8、优选的，所述翻板机构包括水平设置的固定板，所述固定板的一端固定于双轴电机的其中一个输出轴端，所述固定板的另一端固定有竖向设置的支架，所述支架的顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有与支架转动连接的驱动轴，所述驱动轴上固定有第一齿轮，所述支架的端部通过转轴转动连接有摆架，所述摆架上设置有对pcb基板进行夹固的夹定部件。

9、优选的，所述摆架上固定有与转轴同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述摆架的外端部固定有与转轴轴向平行的花键轴。

10、优选的，所述夹定部件包括两个上下对称设置的夹盘，两个所述夹盘的边部设有滑环，所述滑环上开设有与花键轴滑动连接的花键槽，且两个所述夹盘上花键槽的相对一面各固定有一电磁铁，两个所述电磁铁通过弹簧弹性连接。

11、本发明的有益效果为：

12、1、本发明中当pcb基板输送至感应装置位置时，第一电机开始工作驱动夹持机构向pcb基板靠近，对pcb基板夹持限位，使pcb基板能够自动居中，同时驱动丝杆在转动时，由蜗杆与蜗轮的啮合作用下，可在传动机构的传动作用下，能够使止位块向上运动，并延伸至pcb基板的行进路线上，而输送带对pcb基板的传送下逐渐向止位块前进，直至与止位块接触，可由止位块对pcb基板进行止位，使pcb基板能够稳定上料，相对于现有技术来说，本发明送板时可保证pcb基板的摆正以及上料间隔时长的精确控制，解决了现有技术中上板后仍需排板上料的问题；

13、2、本发明中在上料前可通过第一电机反转工作驱使夹持机构向两侧移动，进而将pcb基板放开，与此同时，止位块在传动机构的传动作用下开始下降，进而将pcb基板释放，使pcb基板在输送带的输送下继续向左侧移动，直至止位块恢复至初始位置高度，此时翻板机构所在位置刚好处于pcb基板所在位置高度，可通过夹定部件将pcb基板夹持住，然后双轴电机驱动夹定部件夹着pcb基板向顶架下方旋转度，使pcb基板所在位置刚好位于两检测装置之间，可由两检测装置分别对pcb基板的正反两面进行检测，相对于现有技术来说，本发明能够实现上料前的自动检测，节省后续的检测时间，提升生产效率，解决了现有技术中无法实现pcb基板的缺陷检测的问题；

14、3、本发明中如若检测符合要求时，双轴电机反转工作，驱动夹定部件夹着pcb基板旋转至初始位置，然后由夹定部件将pcb基板释放在输送带上，由输送带将pcb基板直接送出工位，如若检测出pcb基板的其中一面不符合要求，由输送带将pcb基板输送至第一出口处，由机械手将pcb基板从第一出口取出，如若检测出pcb基板的其中一面不符合要求，由输送带将pcb基板输送至第二出口出，由机械手将pcb基板从第二出口取出，相对于现有技术来说，本发明能够实现正常送板上料以及缺陷板的分选出料。