分度加工机的制作方法

本发明涉及一种分度加工机。

背景技术：

1、已知具有多个穿孔站的印刷布线板用穿孔机械(例如，日本专利特表2005-525245。以下称为专利文献1)。该穿孔机械具有：多个穿孔作业单元，各作业站相互并列地组装成一列，并能够在第一方向上相互进行相对调节；以及固有的工作台，其能够在第二方向上进行调节。

2、在专利文献1的穿孔机械中同时加工多个孔的情况下，针对每个站至少需要工作台的两倍的设置面积。工作台比工件的面积大。因此，工件尺寸变大，另外，同时加工轴数越大设置面积越大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种具有较小的设置面积、通用性高、能够缩短周期时间的多轴的分度加工机。

2、本发明的第一观点为一种分度加工机，包括：

3、分度工作台，所述分度工作台具有旋转中心，并能够在多个分度位置安装工件；以及

4、选自如下群组中的一个以上的加工机，分别配置于至少两个分度位置，即：

5、正面加工机，所述正面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于正面，并具有：

6、一对正面上下引导件，所述一对正面上下引导件左右配置；

7、第一正面梁，所述第一正面梁架设在所述一对正面上下引导件之间，并能够上下移动；

8、一对第一正面左右引导件，所述一对第一正面左右引导件配置于所述第一正面梁；

9、第一正面单元加工机，所述第一正面单元加工机具有：

10、第一正面单元主体，所述第一正面单元主体配置于所述一对第

11、一正面左右引导件上，并能够左右移动；

12、第一正面主轴，所述第一正面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一正面单元主体，能够沿轴向往复移动，

13、上表面加工机，所述上表面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于所述工件的上方，并具有：

14、一对上表面前后引导件，所述一对上表面前后引导件左右配置，并向前后延伸；

15、上表面梁，所述上表面梁架设于所述上表面前后引导件，并能够向前后移动；

16、一对上表面左右引导件，所述一对上表面左右引导件配置于所述上表面梁；以及

17、第一上表面单元加工机，所述第一上表面单元加工机具有：

18、第一上表面单元主体，所述第一上表面单元主体配置于所述上表面左右引导件，并能够左右移动；

19、第一上表面主轴，所述第一上表面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一上表面单元主体，能够沿轴向往复移动；以及

20、侧面加工机，所述侧面加工机从所述旋转中心朝向所述分度位置配置于所述工件的侧面，并具有：

21、一对侧面前后引导件，所述一对侧面前后引导件上下配置且向前后延伸；

22、移动柱，所述移动柱的两端被所述一对侧面前后引导件支撑，并能够向前后移动；

23、一对侧面上下引导件，所述一对侧面上下引导件配置于所述移动柱；以及

24、第一侧面单元加工机，所述第一侧面单元加工机具有：

25、第一侧面单元主体，所述第一侧面单元主体配置于所述一对上下引导件，并能够上下移动；以及

26、第一侧面主轴，所述第一侧面主轴安装有顶端工具并配置于所述第一侧面加工机主体，能够沿轴向往复移动。

27、分度工作台例如具有3～8的分度位置。在搬入、搬出工件的分度位置以外的多个分度位置处，配置有正面加工机、侧面加工机、上表面加工机中的一个以上的加工机。

28、在分度工作台可以配置有夹具块。优选地，夹具块具有与分度工作台的分割数量的表面相同数量的工件安装面。各个工件安装面在从分度位置观察分度工作台的旋转中心时位于正面。工件固定于夹具块的工件安装面。

29、正面主轴朝向工件配置。正面主轴沿正面方向配置。优选地，正面主轴从分度工作台的旋转中心朝向分度位置向前后延伸。将从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的线称为基准线。优选地，正面主轴与基准线平行。另外，正面主轴水平延伸。正面梁与基准线垂直地延伸。正面梁水平地延伸。

30、此外，正面加工机也可以从基准线倾斜地配置。例如，在俯视图中，正面梁也可以从基准线倾斜。此时，正面主轴也可以与倾斜配置的正面梁正交。

31、正面梁也可以被配置为与基准线正交，正面主轴也可以从基准线倾斜。

32、第二正面单元加工机也可以配置于第一正面梁的下方。第四正面单元加工机也可以配置于第二正面梁的上方。

33、优选地，第一正面左右移动侧进给装置配置于第一正面单元主体的右侧。第二正面左右移动侧进给装置配置于第二正面单元主体的左侧。

34、优选地，第三正面左右移动侧进给装置配置于第三正面单元主体的右侧。第四正面左右移动侧进给装置配置于第四正面单元主体的左侧。

35、正面加工机可以具有：

36、正面上下固定侧进给装置，所述正面上下固定侧进给装置配置于支柱；

37、第一正面上下移动侧进给装置，所述第一正面上下移动侧进给装置配置于第一正面梁，并与正面上下固定侧进给装置协作而与第一正面梁一体地移动；以及

38、第二正面上下移动侧进给装置，所述第二正面上下移动侧进给装置配置于第二正面梁，并与正面上下固定侧进给装置协作而与第二正面梁一体地移动。

39、正面加工机也可以具有：

40、第一正面电缆保护管，所述第一正面电缆保护管具有配置于第一正面梁的中央部的第一固定端和配置于第一正面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向右侧延伸，折返成u字状而与第一移动端连接；以及

41、第二正面电缆保护管，所述第二正面电缆保护管具有配置于第一正面梁的中央部的第二固定端和配置于第二正面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向左侧延伸，折返成u字状而与第二移动端连接。

42、正面加工机也可以具有：

43、第三正面电缆保护管，所述第三正面电缆保护管具有配置于第二正面梁的中央部的第三固定端和配置于第三正面单元加工机的第三移动端，并从第三固定端向右侧延伸，折返成u字状而与第三移动端连接；以及

44、第四正面电缆保护管，所述第四正面电缆保护管具有配置于第二正面梁的中央部的第四固定端和配置于第四正面单元加工机的第四移动端，并从第四固定端向左侧延伸，折返成u字状而与第四移动端连接。

45、优选地，上表面梁被配置为相对于基准线垂直。此时，上表面梁与正面梁平行。另外，上表面梁水平地配置。

46、此外，上表面加工机也可以被配置为相对于基准线倾斜。例如，在俯视图中，上表面梁也可以被配置为相对于基准线倾斜。

47、优选地，上表面主轴上下延伸。上表面主轴也可以从上下倾斜地延伸。

48、上表面前后引导件配置于基座。基座例如也可以具有向前后延伸的上表面固定梁。上表面前后引导件也可以配置于上表面固定梁。

49、上表面加工机还可以具有：

50、第一上表面电缆保护管，所述第一上表面电缆保护管具有配置于上表面梁的中央部的第一固定端和配置于第一上表面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向右侧延伸，折返成u字状而与第一移动端连接；以及

51、第二上表面电缆保护管，所述第二上表面电缆保护管具有配置于上表面梁的中央部的第二固定端和配置于第二上表面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向左侧延伸，折返成u字状而与第二移动端连接。

52、侧面加工机也可以被配置为相对于通过旋转中心的基准线倾斜。例如，在俯视图中，移动柱也可以被配置为相对于基准线倾斜。侧面单元加工机的侧面主轴也可以被配置为从左右方向倾斜。

53、侧面前后引导件配置于基座。基座例如也可以具有向前后延伸的侧面梁。侧面前后引导件、侧面轨道侧移动装置也可以配置于侧面梁。

54、在第一分度位置的、从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的右侧面配置有第一侧面加工机时，第一侧面加工机设置为不与配置于第一分度位置的右侧相邻的分度位置的正面加工机、侧面加工机干涉。

55、另外，在第一分度位置的、从分度工作台的旋转中心朝向分度位置的左侧面配置有第二侧面加工机时，第二侧面加工机设置为不与配置于第一分度位置的左侧相邻的分度位置的正面加工机、侧面加工机干涉。

56、例如，侧面加工机设置在多个分度位置中的跳过一个的分度位置。

57、侧面主轴朝向工件配置。优选地，侧面主轴从分度工作台的旋转中心朝向分度位置向左右延伸。侧面主轴也可以从左右方向倾斜地延伸。

58、在俯视图中，移动柱也可以倾斜地配置。例如，也可以是，移动柱沿垂直方向延伸，侧面上下引导件在俯视图中相对于通过旋转中心的基准线倾斜。

59、侧面加工机还可以具有：

60、第一侧面电缆保护管，所述第一侧面电缆保护管具有配置于移动柱的中央部的第一固定端和配置于第一侧面单元加工机的第一移动端，并从第一固定端向下方延伸，折返成u字状而与第一移动端连接；以及

61、第二侧面电缆保护管，所述第二侧面电缆保护管具有配置于移动柱的中央部的第二固定端和配置于第二侧面单元加工机的第二移动端，并从第二固定端向上方延伸，折返成u字状而与第二移动端连接。

62、侧面加工机也可以具有从分度工作台的旋转中心朝向分度位置而配置于右侧和左侧中的任一侧的第一侧面加工机和配置于另一侧的第二侧面加工机。

63、第二侧面加工机与第一侧面加工机实质上相同。

64、理想的是，第一上表面移动侧进给装置配置于第一上表面单元主体的右侧。第二上表面移动侧进给装置配置于第二上表面单元主体的左侧。

65、理想的是，第一侧面上下移动侧进给装置配置于第一侧面单元主体的下方。第二侧面上下移动侧进给装置配置于第二侧面单元主体的上方。

66、正面左右固定侧进给装置与正面左右移动侧进给装置、上表面左右固定侧进给装置与上表面左右移动侧进给装置、或者侧面上下固定侧进给装置与侧面上下移动侧进给装置例如是齿条与小齿轮、固定滚珠丝杠轴与旋转型滚珠螺母。

67、本发明的分度加工机具有较小的设置面积、通用性高、能够缩短循环时间。