一种电路板锡膏印刷装置的制作方法

本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种电路板锡膏印刷装置。

背景技术：

1、电机机控制器是对电机的运动过程进行综合的电气控制，可以灵活的控制电机的工作状态。电机控制器电路板包括绝缘栅双极性晶体管控制电路模块、驱动模块和保护电路模块，通过电机控制器电路板中的各个模块完成电机工作的控制；

2、电机控制器电路板在生产过程中即pcb板的制作过程中，生产的第一道工序的锡膏印刷就是锡膏印刷机来完成，现有的锡膏印刷机通常包括安装台，固定连接于安装台上的固定架、滑动连接于固定架上的锡膏刮锡组件、筛网以及固定连接于固定架上用于支撑电路板的支撑板，工作人员首先在筛网上涂上锡膏，通过锡膏刮锡组件来回刮取筛网上面的锡膏，将筛网上面的锡膏渗入到支撑板上面的电路板上，从而完成涂刷；

3、现在有锡膏印刷装置主要由锡膏涂覆板、刮锡板和筛网构成，通过锡膏涂覆板往筛网上添加锡膏，再由刮锡板将锡膏通过筛网网眼刮下，落到电路板上，现有的锡膏印刷装置，是单个刮锡板单向刮下锡膏，由于锡膏需要在一定温度下印刷，才能达到最佳效果，锡膏从涂覆板落到筛网上后，刮锡板单向完全通过筛网一次的时间过长，会导致处于末尾的锡膏温度过低，影响印刷，尤其是长度较长的电路板硬刷，此问题影响尤为严重，对此就需要提高刮锡板的通过速度，速度过快又会加速刮锡板和筛网的磨损，影响设备使用寿命。

技术实现思路

1、（一）发明目的

2、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电路板锡膏印刷装置，以实现双向印刷，缩短印刷时间，提高印刷效率。

3、（二）技术方案

4、为达到上述技术目的，本发明提供了一种电路板锡膏印刷装置：

5、其包括外壳，所述外壳内装配有输送机，所述输送机的一侧装配有升板机构，所述升板机构上方设置有筛网，所述筛网上方设有锡膏涂覆板和刮锡板，所述外壳内装配有支撑机构，所述支撑机构包括固定杆、第一环形轨和第二环形轨，所述第一环形轨和第二环形轨皆与固定杆滑动连接，所述支撑机构上装配有驱动机构，所述驱动机构包括第一直线导轨、第一齿条、多排齿轮、第二齿条、第二直线导轨、第三齿条、第五连接架和伺服电机，所述第一直线导轨与第一环形轨滑动连接，所述第二直线导轨与第二环形轨滑动连接，所述锡膏涂覆板与第二直线导轨滑动连接，所述刮锡板与第一直线导轨滑动连接，所述刮锡板设有两个，两个所述刮锡板分别通过第一齿条和第二齿条与多排齿轮联动，所述锡膏涂覆板通过第三齿条与多排齿轮联动，所述第五连接架固定在第二环形轨上，所述伺服电机固定在第五连接架上，且所述多排齿轮与伺服电机的输出端连接固定。

6、优选的，所述输送机设有两个，两个所述输送机分布在升板机构的两侧，所述输送机固定在外壳上。

7、优选的，所述升板机构由双指气缸和托板构成，所述双指气缸固定在输送机上，所述托板与双指气缸的输出端固定连接。

8、优选的，所述第二环形轨的两侧皆固定有连接板，所述连接板远离第二环形轨的一端与固定杆滑动连接，所述固定杆上固定有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与连接板固定连接，所述第二气缸的输出端与第一环形轨固定连接。

9、优选的，所述第一直线导轨的上表面固定有第一连接块，所述第一环形轨的下表面开设有第一滑槽，第一连接块与第一滑槽滑动连接，所述第二直线导轨的上表面固定有第二连接块，所述第二环形轨的下表面开设有第二滑槽，且第二连接块与第二滑槽滑动连接。

10、优选的，所述第一齿条的一端固定有第一连接架，所述第二齿条的一端固定有连接桩，两个所述刮锡板分别固定在第一连接架和连接桩上，所述第一直线导轨上固定有第二连接架，所述第二连接架远离第一直线导轨的一端固定有第一滑块，所述第二连接架与第一滑块皆设有两个，两个所述第一滑块分别与第二齿条和第一齿条滑动连接，所述第一齿条与第二齿条皆与多排齿轮啮合。

11、优选的，所述第二直线导轨上固定有第四连接架，所述第四连接架远离第二直线导轨的一端固定有第三滑块，且所述第三齿条与第三滑块滑动连接，所述第三齿条远离第三滑块的一端固定有连杆，所述连杆的两侧皆固定有第三连接架，所述第三连接架远离连杆的一端上表面固定有第二滑块，且所述第二滑块与第二直线导轨滑动连接，所述第三连接架远离连杆的一端下表面与锡膏涂覆板的上表面固定连接。

12、优选的，所述多排齿轮的外表面开设有环槽，环槽设有两个，两个环槽上下分布在多排齿轮上。

13、优选的，所述刮锡板的下表面固定有第一刮条和第二刮条，所述第一刮条和第二刮条的两侧皆呈弧形，且所述第一刮条和第二刮条上的弧形面向背分布。

14、优选的，所述刮锡板上固定有球套和球头杆，所述球套和球头杆皆设有两个，且两个所述刮锡板上的两个球套和球头杆交错分布，所述球套与球头杆相配合。

15、从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：

16、1：通过将两个刮锡板分别装在第一连接架和连接桩上，第一齿条和第二齿条通过多排齿轮驱动，通过刮锡板转动，让第一齿条和第二齿条分别带动两个刮锡板相向运动，同时从两个方向刮锡膏，降低印刷时间。

17、2：通过多排齿轮偏向与第一连接架相连的刮锡板设置，两个刮锡板相靠近至末端后，两个刮锡板皆位于多排齿轮的侧面，通过球套与球头杆插合固定，使第一齿条与第二齿条配合锁住多排齿轮，使第一齿条、第二齿条和刮锡板能带动以多排齿轮为圆心转动，让刮锡板能转动继续刮筛网上的锡膏，一方面是补充两个刮锡板之间空隙处，另一方面可以进行二次刮锡印刷，提高刮锡效果。

18、附图说明

19、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

20、图1为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置的整体结构示意图；

21、图2为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置的爆炸结构示意图；

22、图3为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的整体结构示意图；

23、图4为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；

24、图5为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；

25、图6为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中驱动机构的局部结构示意图；

26、图7为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中刮锡板的整体结构示意图；

27、图8为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中支撑机构的整体结构示意图；

28、图9为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图2中升板机构整体结构示意图；

29、图10为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图4的俯视结构示意图；

30、图11为本发明提供的一种电路板锡膏印刷装置图10中刮锡板的合起状态结构示意图。