手柄组件及遥控器的制作方法

【】本发明实施例涉及无人机通信，尤其涉及一种手柄组件及遥控器。

背景技术

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背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，目前，无人机技术已经成熟的民用化，愈来愈多的用户通过搭载有图像获取装置的无人机进行拍照或者摄影。可以理解的，无人机的普及极大地方便了人们的生活与工作。目前，市场上的无人机一般通过遥控器进行远程控制，用户可以通过对遥控器输入指令以控制无人机完成相应的动作。

2、一般地，无人机遥控器包括主体、第一手柄、第二手柄、第一连杆以及第二连杆。其中，第一连杆的两端分别与主体及第一手柄可转动连接，第二连杆的两端分别与主体及第二手柄可转动连接。则第一手柄与第二手柄可分别转动至靠拢主体，从而减小遥控器的整体体积，使遥控器便于携带；第一手柄与第二手柄还可分别转动至远离主体，此时，第一手柄与第二手柄便于用于用户握持，同时，第一手柄与第二手柄还可共同夹持手机或平板等移动终端设备；或通过设置伸缩杆件，利用伸缩杆件与抵挡机构配合形成防止移动终端的结构，可折叠手柄的设计使用户对遥控器的使用体验得到提升。

3、本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于第一手柄及第二手柄均是与相应的第一连杆及第二连杆转动连接，则第一手柄及第二手柄在向远离主体的方向展开的过程中是单独控制并调整到第一手柄与第二手柄之间基本平行；否则，第一手柄及第二手柄处于相对倾斜的状态，一方面对移动终端两端的夹持效果不佳，另一方面用户的握持感也不佳；而每次使用时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄，在一定程度上会影响用户的使用体验。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明实施例旨在提供一种手柄组件及遥控器，以解决用户每次使用遥控器时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄的技术问题。

2、本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、一种手柄组件，包括主体；

4、第一手柄，与所述主体滑动配合；

5、第二手柄，与所述主体滑动配合；

6、连动机构，分别与所述第一手柄及所述第二手柄连接，所述连动组件带动所述第一手柄和/或所述第二手柄靠近或远离中心位置；

7、所述主体包括壳体，所述壳体设置有收容腔，所述收容腔用于收纳所述第一手柄和第二手柄；

8、其特征在于，当所述第一手柄和所述第二手柄收纳于所述收容腔时，所述第一手柄与第二手柄之间的间距小于第一手柄和第二手柄至少部分伸出所述收容腔之间的间距。

9、进一步地，手柄组件其还包括滑块，所述连动杆可转动地安装于所述滑块，所述第一手柄及所述第二手柄分别与所述滑块滑动配合；

10、所述滑块包括安装部和导滑部，所述安装部与所述导滑部正交设置；

11、滑轨，所述滑轨设于所述收容部内，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

12、进一步地，所述连动机构包括：

13、连动杆，于连动位置处可转动地安装于所述主体；

14、第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连动杆的第一位置处转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一手柄转动连接；

15、第二连杆，所述第二连杆的一端与所述连动杆的第二位置处转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二手柄转动连接；

16、所述第一位置与所述第二位置分别位于所述连动位置的两侧。

17、进一步地，第一距离与第二距离相等，所述第一距离为所述第一位置和所述连动位置之间的距离，所述第二距离为所述第二位置和所述连动位置之间的距离；

18、第三距离与第四距离相等，所述第三距离为所述第一连杆与所述第一手柄的连接处和所述第一位置之间的距离，所述第四距离为所述第二连杆与所述第二手柄的连接处和所述第二位置之间的距离。

19、进一步地，所述连动机构还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述滑块固定，所述第一弹性件的另一端与所述第一手柄固定；

20、和/或第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述滑块固定，所述第二弹性件的另一端与所述第二手柄固定。

21、进一步地，所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端设有第一夹持槽，所述第一夹持槽用于至少部分收容移动终端的端部，并通过所述第一夹持槽远离所述第二手柄的一端的第一夹持壁与所述第二手柄共同配合，以将所述移动终端夹持于所述第一手柄及所述第二手柄之间。

22、进一步地，所述滑轨安装于所述主体的中心位置，所述中心位置与所述第一手柄的距离与所述中心位置与所述第二手柄的距离相等。

23、进一步地，所述安装部包括导孔，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件容置于所述导孔内，所述安装部设置有镂空沟槽。

24、进一步地，所述壳体的侧壁设有贯通所述侧壁的第一通槽及第二通槽；

25、所述第一通槽用于供所述第一手柄至少部分进/出所述收容腔；

26、所述第二通槽用于供所述第二手柄至少部分进/出所述收容腔。

27、本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

28、一种遥控器，包括上述的手柄组件。本发明的有益效果是：

29、本发明实施例提供的手柄组件包括主体、第一手柄、第二手柄以及连动机构。其中，第一手柄与第二手柄相对设置且均与主体滑动配合。连动机构同时与第一手柄及第二手柄连接，其用于在第一手柄及第二手柄中的一个向远离第一手柄与第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄及第二手柄中的另一个向远离上述中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄及第二手柄中的一个向靠近上述中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄及第二手柄中的另一个向靠近上述中心位置的方向运动。

30、通过上述设置方式，用户在使用该手柄组件或者包括该手柄组件的遥控器时，手柄可以容纳至容纳腔中，且用户仅需向两手柄的外侧拉动或者中心推动第一手柄及第二手柄中任意一个，则第一手柄及第二手柄中的另一个将同步运动，用户不必再单独调节第一手柄及第二手柄，用户的使用体验能够得到有效提升。此外，由于第一手柄及第二手柄均是与主体滑动配合，用户亦不再需要调整第一手柄及第二手柄的角度，故该手柄组件还能够避免反复调节第一手柄及第二手柄转动角度的繁琐过程。

技术特征：

1.一种手柄组件，包括主体；

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，其还包括滑块，所述连动杆可转动地安装于所述滑块，所述第一手柄及所述第二手柄分别与所述滑块滑动配合；

3.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述连动机构包括：

4.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端设有第一夹持槽，所述第一夹持槽用于至少部分收容移动终端的端部，并通过所述第一夹持槽远离所述第二手柄的一端的第一夹持壁与所述第二手柄共同配合，以将所述移动终端夹持于所述第一手柄及所述第二手柄之间。

7.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述滑轨安装于所述主体的中心位置，所述中心位置与所述第一手柄的距离与所述中心位置与所述第二手柄的距离相等。

8.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述安装部包括导孔，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件容置于所述导孔内，所述安装部设置有镂空沟槽。

9.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体的侧壁设有贯通所述侧壁的第一通槽及第二通槽；

10.一种遥控器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的手柄组件。

技术总结
本发明涉及无人机通信技术领域，公开了一种手柄组件及遥控器。该手柄组件包括：主体；第一手柄，与主体滑动配合；第二手柄，与主体滑动配合，且与第一手柄相对设置；连动机构，分别与第一手柄及第二手柄连接，用于在第一手柄及第二手柄中的一个向远离第一手柄与第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向远离中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄及第二手柄中的一个向靠近中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向靠近中心位置的方向运动。用户在使用该手柄组件时，不必再单独调节第一手柄及第二手柄，而仅需向两手柄的外侧拉动或向中心推动第一手柄及第二手柄中任意一个，第一手柄及第二手柄中的另一个将同步运动。

技术研发人员：高焓
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16