一种贴片机的制作方法

本发明涉及贴片，尤其涉及一种贴片机。

背景技术：

1、现有技术中，贴片机是一种对贴片物料进行贴片处理的设备，通过供料结构对贴片物料进行供料，贴料结构将贴片物料移动至贴装台进行贴片处理。然而，传统的贴片机结构较为复杂，布局不够合理，导致贴片机所占的空间较大。

2、因此，如何提供一种贴片机，以对贴片机的内部结构进行合理布局及降低贴片机的所占空间成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于如何提供一种贴片机，以对贴片机的内部结构进行合理布局及降低贴片机的所占空间，并提高设备的装贴良率和效率。

2、为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种贴片机，包括：机柜，所述机柜内安装有供料结构、贴料结构、检测机构以及贴装台，两个所述供料结构并排设置于所述机柜内，所述贴料结构位于所述供料结构的一端，所述检测机构位于所述供料结构与所述贴料结构之间，所述贴装台位于所述贴料结构的下方，所述贴装台用于带动装有pcb板的贴片治具进行移动，所述供料结构用于提供若干间隔直线分布的贴片物料，所述贴料结构用于吸附所述供料结构提供的贴片物料，并将其贴附至所述贴装台上的所述pcb板，所述检测机构用于对所述贴料结构吸附的所述贴片物料进行拍照检测，所述机柜内安装有位于所述检测机构与所述供料结构之间的收料盒，所述收料盒用于收集所述检测机构检测出不合格的所述贴片物料。

3、本发明进一步设置为，所述输送线用于接收所述贴装台上贴装后的所述贴片治具，并将其输送至贴片机外。

4、本发明进一步设置为，所述输送线的数量设为两个，两个所述输送线并排设置且对应分布于所述贴装台的相对两侧。

5、本发明进一步设置为，所述输送线包括相对设置的两个输送架，所述输送架上绕卷有输送皮带，所述输送架上安装有用于驱动所述输送皮带进行移动的输送电机。

6、本发明进一步设置为，所述检测机构包括沿竖直方向自上而下依次设置的光源组件、检测防护板以及检测相机，所述光源组件用于给所述检测相机提供光照，所述检测防护板呈倾斜设置，所述检测防护板用于对所述检测相机进行防护，所述贴料结构用于将贴片物料移动至所述光源组件的上方，所述检测相机用于对贴片物料的贴片方向进行检测。

7、本发明进一步设置为，所述检测防护板固定连接有导向支座，所述导向支座上设有与所述检测防护板贴合的斜面。

8、本发明进一步设置为，所述检测防护板采用亚克力材质制成。

9、本发明进一步设置为，所述光源组件包括检测固定板，所述检测固定板上设有矩形设置的开口，所述开口的相对两侧均设有灯带，所述灯带与所述检测固定板固定连接。

10、本发明进一步设置为，所述贴装台包括贴装机架以及用于带动所述贴装机架进行旋转的旋转机构，所述贴装机架的两侧均安装有传输皮带和用于带动所述传输皮带进行移动的传输电机，所述传输皮带上放置有所述贴片治具，所述贴片治具用于承托pcb板进行贴片处理，所述贴装机架内安装有位于所述贴片治具下方的顶升机构，所述顶升机构用于对所述贴片治具进行顶升，并将其抵接于所述贴装机架的内壁；其中，所述顶升机构包括顶升电机、顶板以及托板，所述顶升电机与所述贴装机架固定连接，所述顶板与所述贴装机架滑动连接，所述托板可拆卸连接于所述顶板的一侧，所述顶升电机的输出轴安装有顶升凸轮，所述顶升凸轮钩接有拉簧，所述拉簧的另一端与所述顶板相接。

11、本发明进一步设置为，所述旋转机构包括包括旋转基座和旋转电机，所述旋转基座固定安装于所述机柜，所述贴装机架转动连接于所述旋转基座上，所述旋转电机用于驱动所述贴装机架在所述旋转基座上进行旋转运动。

12、本发明进一步设置为，所述贴装机架内安装挡料气缸。

13、本发明进一步设置为，所述贴装机架的一侧设有第一压料机构，所述贴装机架的另一侧设有第二压料机构，所述第一压料机构和所述第二压料机构均用于压紧所述贴片治具。

14、本发明进一步设置为，所述第一压料机构包括第一压料气缸、第一压料块以及第二压料块，所述第一压料气缸的伸缩杆与所述第一压料块固定连接，所述第二压料块与所述第一压料块滑动连接，所述第一压料气缸用于驱动所述第一压料块进行水平移动。

15、本发明进一步设置为，所述第二压料块上设有压接斜面。

16、本发明进一步设置为，所述第二压料机构包括第二压料气缸、第二压料板以及压紧扣，所述第二压料板上设有若干个所述压紧扣，所述第二压料气缸用于驱动所述压紧扣在竖直方向上进行升降运动。

17、本发明进一步设置为，所述供料结构包括依次设置的振动盘、直线排料器、拍照机构、转向机构以及供料组件，所述直线排料器用于直线输出所述振动盘筛选后的所述贴片物料，所述拍照机构用于对所述贴片物料的贴片方向进行拍照检测，所述转向机构用于对所述贴片物料进行转向，所述机柜内还安装有搬料机构，所述搬料机构用于同步搬运三个所述贴片物料，以同步将所述直线输料器上的贴片物料搬运至所述拍照机构，将所述拍照机构内的贴片物料搬运至所述转向机构，及将所述转向机构内的贴片物料搬运至所述供料组件，所述供料组件用于给所述贴料结构提供若干间隔直线排布的贴片物料。

18、本发明进一步设置为，所述拍照机构包括拍照灯座和拍照相机，所述拍照灯座上依次安装有第一导光板、第二导光板以及盖板，所述第二导光板内设有用于容纳所述贴片物料的容纳孔，所述拍照灯座上设有用于对所述容纳孔内的所述贴片物料进行吸附的拍照吸附口，所述第一导光板和所述第二导光板均对应安装有通孔，所述通孔分别与所述拍照吸附口和所述容纳孔相通，所述拍照灯座上安装有用于给所述贴片物料提供光照的背光灯。

19、本发明进一步设置为，所述背光灯包括背光板，所述背光板上安装有若干灯珠，所述灯珠为漫反射光源。

20、本发明进一步设置为，所述第一导光板与所述第二导光板均采用透光材质制成。

21、本发明进一步设置为，所述转向机构包括转向机架、转向座以及转向电机，所述拍照机构安装于所述转向机架，所述转向电机用于驱动所述转向座在所述转向机架上进行旋转运动，所述转向座用于承托所述贴片物料。

22、本发明进一步设置为，所述转向座内设有用于放置所述贴片物料的转向槽。

23、本发明进一步设置为，所述转向座内安装有与所述转向槽相通的转向吸附口，所述转向吸附口用于真空吸附所述贴片物料。

24、本发明进一步设置为，所述供料机构还包括剔废管，所述剔废管的一端设有用于对所述拍照机构检测出不合格的贴片物料进行剔废的吹气口，所述剔废管上设有缺口，所述缺口用于方便所述搬料机构搬运至剔废位。

25、本发明进一步设置为，所述供料组件包括固定安装于所述机柜的供料架，所述供料架上滑动连接有用于接收所述搬料机构搬运的贴片物料的供料座，所述供料架上设有用于驱动所述供料座进行直线移动的供料电机。

26、本发明进一步设置为，所述供料座上设有若干个间隔分布的供料槽。

27、本发明进一步设置为，所述供料座内设有与所述供料槽相通的供料吸附口，所述供料吸附口用于对所述供料槽内的贴片物料进行真空吸附。

28、本发明进一步设置为，所述供料架上固定安装有两个供料板，所述供料座在两个所述供料板之间直线移动。

29、本发明进一步设置为，所述搬料机构包括搬运基座、搬运电机、搬运架以及搬运管，所述搬运架上依次间隔安装有三个搬运管，所述搬运电机用于驱动所述搬运架进行曲线移动，所述搬运管用于对所述贴片物料进行真空吸附。

30、本发明进一步设置为，所述搬运基座上滑动有沿x轴方向移动的滑座，所述搬运架与所述滑座滑动连接并沿y轴方向进行移动，所述搬运电机的输出轴上安装有搬运凸轮，所述搬运凸轮与所述搬运架铰接。

31、本发明进一步设置为，所述搬运架上安装有压缩状态的搬运弹簧，所述搬运弹簧的一端与所述搬运架抵接，所述搬运弹簧的另一端与所述搬运弹簧抵接。

32、本发明进一步设置为，所述贴料结构包括吸头座、吸料管以及移动机构，所述吸头座嵌设有若干个间隔直线排布的所述吸料管，所述吸头座上安装有用于给所述吸料管提供真空吸附力的吸气口，所述移动机构用于驱动所述吸头座在x轴、y轴和z轴方向上进行移动。

33、本发明进一步设置为，所述移动机构包括依次连接的第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件，所述第一移动组件用于带动所述吸料管在z轴方向上进行直线移动，所述第二移动组件用于带动所述第二移动组件在x轴方向上移动，所述第三移动组件用于带动所述第二移动组件在y轴方向上移动。

34、本发明进一步设置为，所述第一移动组件通过伺服电机提供驱动动力，所述第二移动组件以及所述第三移动组件通过直线电机提供驱动动力。

35、本发明进一步设置为，所述贴料结构还包括与所述移动机构相连的修正组件，所述修正组件用于对所述吸料管吸附的贴片物料进行夹持校正。

36、本发明进一步设置为，所述修正组件包括修正气缸、第一修正板以及第二修正板，所述第一修正板与所述第二修正板相邻设置，所述第一修正板与所述移动机构固定连接，所述修正气缸用于驱动所述第二修正板向所述第一修正板进行靠近或远离，以使所述第一修正板与所述第二修正板对所述贴片物料进行夹持校正。

37、本发明进一步设置为，还包括与所述移动机构相连的限位板，所述修正气缸安装于所述限位板上，所述限位板滑动连接有修正固定板，所述修正固定板与所述第二修正板固定连接，所述修正气缸用于驱动所述第二修正板进行斜向直线移动。

38、本发明进一步设置为，所述第一修正板内设有若干个修正槽，所述第二修正板设有与所述修正槽对应的修正块，所述修正块插入所述修正槽内。

39、本发明进一步设置为，所述修正槽内设有相邻设置的两个第一修正面，所述第一修正面为竖直平面，所述修正块的一侧设有与所述第一修正面适配的第二修正面。

40、本发明进一步设置为，所述修正槽内设有位于所述第一修正面下方的修正斜面。

41、本发明进一步设置为，所述修正槽内设有第一斜面，所述修正块设有与所述第一斜面对应的第二斜面。

42、本发明具有以下有益效果：通过两个供料结构并排设置于机柜内，贴料结构位于供料结构的一端，检测机构位于供料结构与贴料结构之间，贴装台位于贴料结构的下方，进而提供了一种贴片机，对贴片机的内部结构进行了合理布局，并降低了贴片机的所占空间，提高设备的装贴良率和效率。