激光发射器安全防护方法及其系统与流程

本发明涉及激光发射器，特别涉及一种激光发射器安全防护方法及其系统。

背景技术：

1、近年来，随着元宇宙概念的兴起，智能手机、vr、ar领域相关技术更新迭代十分迅速，其中3d sensing功能尤其受到关注。3d sensing摄像头相比于传统摄像头除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置及尺寸信息，其通常由多个摄像头以及深度传感器组成。3d 摄像头实现实时三维信息采集，为消费电子终端加上了物体感知功能，从而引入多个“痛点型应用场景”，包括人机交互、人脸识别、三维建模、安防和辅助驾驶等多个领域，3d sensing摄像头让交互方式从平面变成了立体。而3d sensing摄像头产业链与传统摄像头产业链相比主要新增加红外光源、光学组件、红外传感器等部分，其中最关键的部分就是红外光源。

2、目前，可以提供800nm~1000nm波段的近红外光源主要有三种：红外led、红外ld-eel（边发射激光二极管）和vcsel（垂直腔面发射激光器）。早期3d传感系统一般使用led作为红外光源，但是随着vcsel技术的成熟，vcsel的性价比已经接近红外led。除此之外，在技术方面，由于led不具有谐振腔，导致光束更加发散，在耦合性方面很差，而vcsel在精确度、小型化、低功耗、可靠性全方面占优的情况下，现在常见的3d摄像头系统一般都采用vcsel作为激光发射源。然而，由于激光的能量比普通光更大，更容易对用户造成视网膜伤害和热灼烧，因而需要对激光产品采取防护措施。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种激光发射器安全防护方法及其系统，旨在提高激光发射器的使用安全性。

2、因此，本发明提出一种激光发射器安全防护方法，所述激光发射器安全防护方法包括以下步骤：在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度；在检测到工作激光亮度大于或者等于瞬时激光亮度时，控制激光发射器停止发射激光。

3、可选地，在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度具体为：控制激光发射器以第一发射模式发射激光，在第一发射模式下，激光发射器持续发射激光第一预设时间后结束；获取激光发射器在第一发射模式下发射的激光，作为所述瞬时激光亮度。

4、可选地，在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的工作激光亮度具体为：控制激光发射器以第二发射模式发射激光，在第二发射模式下，激光发射器按照预设的发光频率进行激光发射；采集激光发射器在第二发射模式下发射的激光，作为所述工作激光亮度。

5、可选地，所述在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度的步骤还包括：获取当前环境的环境光亮度；所述激光发射器安全防护方法还包括以下步骤：在工作激光亮度小于或者等于环境光亮度时，控制激光发射器停止发射激光。

6、可选地，执行在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：获取当前环境的环境光亮度；在检测到环境光亮度小于预设亮度时，控制激光发射器处于发射激光状态；在检测到环境光亮度大于或者等于预设亮度时，控制激光发射器处于不发射激光状态。

7、本发明还提出一种激光发射器安全防护系统，所述激光发射器安全防护系统包括：激光发射器；光检测组件，用于检测激光发射器发射的激光亮度；主控电路，所述主控电路的输入端与所述光检测组件的输出端连接，所述主控电路的控制端与所述激光发射器的受控端连接；所述主控电路，用于根据所述激光亮度控制所述激光发射器发射激光或停止发射激光；所述主控电路上存储有激光发射器安全防护控制程序，所述激光发射器安全防护控制程序被所述主控电路执行时实现如上述的激光发射器安全防护方法。

8、可选地，所述光检测组件包括第一光传感器；所述主控电路控制激光发射器以第一发射模式发射激光，在第一发射模式下，激光发射器持续发射激光第一预设时间后结束；所述主控电路获取第一光传感器检测到的激光发射器在第一发射模式下发射的激光，作为所述瞬时激光亮度。

9、可选地，所述光检测组件包括第二光传感器；所述主控电路控制激光发射器控制激光发射器以第二发射模式发射激光，在第二发射模式下，激光发射器按照预设的发光频率进行激光发射；所述主控电路获取第二光传感器检测到的激光发射器在第二发射模式下发射的激光，作为所述工作激光亮度。

10、可选地，所述激光发射器安全防护系统还包括：环境光传感器，用于检测当前环境的环境光亮度；所述主控电路的输入端与所述环境光传感器的输出端连接；所述主控电路获取环境光传感器检测到的当前环境的环境光亮度，在工作激光亮度小于或者等于环境光亮度时，控制激光发射器停止发射激光。

11、可选地，所述主控电路在检测到环境光亮度小于预设亮度时，控制激光发射器处于发射激光状态，在检测到环境光亮度大于或者等于预设亮度时，控制激光发射器处于不发射激光状态。

12、本发明提出一种激光发射器安全防护方法及其系统，所述激光发射器安全防护方法包括以下步骤：在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度；在检测到工作激光亮度大于或者等于瞬时激光亮度时，控制激光发射器停止发射激光。本发明通过触发激光发射器发射激光，并在激光发射器处于发射激光状态下对激光的强度进行检测，以在检测激光的强度异常时，控制激光发射器停止发射激光，从而避免高强度激光对用户造成角膜损伤。

技术特征：

1.一种激光发射器安全防护方法，其特征在于，所述激光发射器安全防护方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的激光发射器安全防护方法，其特征在于，在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度具体为：

3.如权利要求1所述的激光发射器安全防护方法，其特征在于，在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的工作激光亮度具体为：

4.如权利要求1所述的激光发射器安全防护方法，其特征在于，

5.如权利要求1-4任一项所述的激光发射器安全防护方法，其特征在于，执行在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

6.一种激光发射器安全防护系统，其特征在于，所述激光发射器安全防护系统包括：

7.如权利要求6所述的激光发射器安全防护系统，其特征在于，所述光检测组件包括第一光传感器；

8.如权利要求6所述的激光发射器安全防护系统，其特征在于，所述光检测组件包括第二光传感器；

9.如权利要求8所述的激光发射器安全防护系统，其特征在于，所述激光发射器安全防护系统还包括：

10.如权利要求9所述的激光发射器安全防护系统，其特征在于，所述主控电路在检测到环境光亮度小于预设亮度时，控制激光发射器处于发射激光状态，在检测到环境光亮度大于或者等于预设亮度时，控制激光发射器处于不发射激光状态。

技术总结
本发明提出一种激光发射器安全防护方法及其系统，所述激光发射器安全防护方法包括以下步骤：在激光发射器处于发射激光状态下，获取激光发射器的瞬时激光亮度以及获取激光发射器的工作激光亮度；在检测到工作激光亮度大于或者等于瞬时激光亮度时，控制激光发射器停止发射激光。本发明通过触发激光发射器发射激光，并在激光发射器处于发射激光状态下对激光的强度进行检测，以在检测激光的强度异常时，控制激光发射器停止发射激光，从而避免高强度激光对用户造成视网膜伤害和热灼烧。

技术研发人员：王治和
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4