基板零件引脚镀前自动扎线机构及扎线方法与流程

本发明属于基板零件引脚电镀，尤其涉及基板零件引脚镀前自动扎线机构，以及基板零件引脚镀前自动扎线机构的扎线方法。

背景技术：

1、电镀就是利用电解作用使金属或其它材料制作的物体表面附着一层金属膜的工艺，从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光抗腐蚀性及增进美观等作用。电镀过程中，镀层金属离子形成的电镀液作为阳极，待镀件作为阴极，两极分别与直流电源的正极和负极相连。在多个零件同时电镀或单个零件不同部分需同时电镀但不同部分之间不导电时，需要使用导电金属丝线将多个零件或单个零件不同部分进行扎线连接再与电源负极相连。

2、在电镀生产领域中，基板类零件主要是由引脚、基板组成，基板将引脚分隔从而导致引脚之间互相不导电，而基板类零件的电镀需求是在引脚上镀上镀层，因此需要在引脚上扎导电丝线将引脚串联后与电源负极相连，实现电镀。

3、因基板零件在外形尺寸、引脚长度、引脚间距上存在明显差异，目前，很多电镀厂家针对镀前扎线工序采用人工进行扎线，存在劳动强度大、一致性差，间接导致人工成本高，电镀一致性差的问题。现为了满足基板零件电镀生产前的自动扎线需求，设计一种基板零件引脚镀前自动扎线机构。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：

2、基板零件引脚镀前自动扎线机构，包括零件、扎线组件、夹持组件和裁线组件，所述零件包括基板、设置在基板上的引脚，所述扎线组件包括横移模组，所述横移模组的输出端设置有底板，所述底板上设置有防跳线滚轮、夹线夹爪、导向棒、纵向模组和拉线夹爪，所述纵向模组的输出端设置有竖直模组，所述竖直模组上设置有导针，导电丝线的线头依次贯穿防跳线滚轮、夹线夹爪的夹持区域、导向棒、导针，后由拉线夹爪夹持线头；

3、其中，夹持组件夹持零件，导针在横移模组、纵向模组、竖直模组三个模组同步联动控制下按设定轨迹将导电丝线缠绕在引脚上，完成扎线工作，裁线组件完成扎线后的裁线工作。

4、作为上述技术方案的优选，所述夹持组件包括夹持零件的零件夹爪、带动零件夹爪转动的旋转夹爪、板体，所述旋转夹爪安装在板体上，所述零件夹爪与所述旋转夹爪的输出端连接；

5、所述旋转夹爪和所述拉线夹爪形成绞线部，扎线完成后，拉线夹爪固定线头，旋转夹爪转动完成导电丝线铰接。

6、作为上述技术方案的优选，所述裁线组件包括顶升气缸、气动剪刀，所述气动剪刀设置在顶升气缸的输出端。

7、作为上述技术方案的优选，还包括设置在夹持组件下方的收集盒；

8、所述收集盒对完成扎线工作、由夹持组件上掉落的零件收集。

9、作为上述技术方案的优选，所述防跳线滚轮、所述夹线夹爪、所述导向棒、所述拉线夹爪与所述底板之间均设置有杆体，并通过杆体连接。

10、作为上述技术方案的优选，所述竖直模组的输出端设置有安装板一，所述安装板一上设置有导针调整块，所述导针调整块的端部设置有安装板二，所述导针安装在所述安装板二上。

11、基板零件引脚镀前自动扎线机构的扎线方法，包括以下步骤，

12、s1.穿线：导电丝线的线头依次贯穿防跳线滚轮、夹线夹爪的夹持区域、导向棒、导针，后由拉线夹爪夹持线头；

13、s2.零件预备：零件夹爪夹持零件在导针的前端待料，其中，引脚的缠绕端与导针相对；

14、s3.扎线：导针在横移模组、纵向模组、竖直模组三个模组同步联动控制下按设定轨迹将导电丝线缠绕在引脚上，完成扎线操作；

15、s4.绞线：拉线夹爪对导电丝线的线头固定，旋转夹爪带动零件夹爪、零件转动，完成绞线操作；

16、s5.裁线：夹线夹爪、拉线夹爪松开导电丝线，在横移模组的带动下，扎线组件向远离零件的方向移动到预定位置，拉线夹爪将导电丝线夹住，裁线组件完成导电丝线的裁线工作；

17、s6.收集：夹持组件将完成扎线工作的零件释放，掉落至外部收集组件中收集；

18、s7.重复步骤s2-s6，完成零件的循环扎线。

19、本发明的有益效果为：

20、1.本发明提供了一种可用在基板零件引脚镀前扎线的自动化机构，主要针对基板宽度从8毫米到30毫米不等，引脚间距大于2毫米的基板零件的引脚扎线的难题；采用本发明中扎线机构进行扎线操作的零件，扎线一致性高，保障了零件电镀的一致性；其中，本发明中还可以通过合理改变机构零部件大小实现更大尺寸基板零件的扎线难题的解决；

21、2.夹持组件的设置，通过拉线夹爪对一个线头进行固定，旋转夹爪带动另一个线头转动，完成两个线头的铰接操作，保障导电丝线与引脚之间接触的紧密性，解决了扎线在电镀过程中松散的问题。

技术特征：

1.基板零件引脚镀前自动扎线机构，包括零件(10)、扎线组件(20)、夹持组件(30)和裁线组件(40)，所述零件(10)包括基板(11)、设置在基板(11)上的引脚(12)，其特征在于，所述扎线组件(20)包括横移模组(21)，所述横移模组(21)的输出端设置有底板(22)，所述底板(22)上设置有防跳线滚轮(23)、夹线夹爪(24)、导向棒(25)、纵向模组(26)和拉线夹爪(29)，所述纵向模组(26)的输出端设置有竖直模组(27)，所述竖直模组(27)上设置有导针(28)，导电丝线的线头依次贯穿防跳线滚轮(23)、夹线夹爪(24)的夹持区域、导向棒(25)、导针(28)，后由拉线夹爪(29)夹持线头；

2.根据权利要求1所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构，其特征在于，所述夹持组件(30)包括夹持零件(10)的零件夹爪(31)、带动零件夹爪(31)转动的旋转夹爪(32)、板体(33)，所述旋转夹爪(32)安装在板体(33)上，所述零件夹爪(31)与所述旋转夹爪(32)的输出端连接；

3.根据权利要求1所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构，其特征在于，所述裁线组件(40)包括顶升气缸(41)、气动剪刀(42)，所述气动剪刀(42)设置在顶升气缸(41)的输出端。

4.根据权利要求1所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构，其特征在于，还包括设置在夹持组件(30)下方的收集盒(50)；

5.根据权利要求1所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构，其特征在于，所述防跳线滚轮(23)、所述夹线夹爪(24)、所述导向棒(25)、所述拉线夹爪(29)与所述底板(22)之间均设置有杆体，并通过杆体连接。

6.根据权利要求1所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构，其特征在于，所述竖直模组(27)的输出端设置有安装板一(281)，所述安装板一(281)上设置有导针调整块(282)，所述导针调整块(282)的端部设置有安装板二(283)，所述导针(28)安装在所述安装板二(283)上。

7.根据权利要求2所述的基板零件引脚镀前自动扎线机构的扎线方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明属于基板零件引脚电镀技术领域，尤其涉及基板零件引脚镀前自动扎线机构，包括零件、扎线组件、夹持组件和裁线组件，所述零件包括基板、设置在基板上的引脚，所述扎线组件包括横移模组，所述横移模组的输出端设置有底板，所述底板上设置有防跳线滚轮、夹线夹爪、导向棒、纵向模组和拉线夹爪，所述纵向模组的输出端设置有竖直模组，所述竖直模组上设置有导针；本发明提供了一种可用在基板零件引脚镀前扎线的自动化机构，主要针对基板宽度从8毫米到30毫米不等，引脚间距大于2毫米的基板零件的引脚扎线的难题；采用本发明中扎线机构进行扎线操作的零件，扎线一致性高，保障了零件电镀的一致性。

技术研发人员：蒋光林,蒋度远,龙文军,谭元英,刘林琳
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27