一种电刺激输出装置的制作方法

本技术涉及电刺激康复，特别是涉及一种电刺激输出装置。

背景技术：

1、目前的电刺激康复技术方案主要分为恒压输出方案和恒流输出方案。其中，两种方案均能输出电刺激以对作用目标进行康复治疗。

2、然而，当前为实现电刺激康复治疗的恒流输出，需要为治疗设备提供复杂的软硬件设计；且恒流电刺激输出的输出波形较为单一，无法提供多种输出波形的电刺激，不利于多样化的康复治疗。

3、鉴于上述问题，如何解决当前恒流电刺激输出的输出波形较为单一，不利于多样化的康复治疗，是该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种电刺激输出装置，以解决当前恒流电刺激输出的输出波形较为单一，不利于多样化的康复治疗的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种电刺激输出装置，包括：推挽输出电路、升压隔离电路、电压输出电路和刺激输出端；

3、所述推挽输出电路的第一输入端和第二输入端分别连接微处理器，所述推挽输出电路的第一输出端连接所述升压隔离电路的第一输入端，所述推挽输出电路的第二输出端连接所述升压隔离电路的第二输入端，用于接收所述微处理器传输的第一pwm信号和第二pwm信号，并根据所述第一pwm信号和所述第二pwm信号驱动所述升压隔离电路产生刺激波形；其中，不同的所述第一pwm信号与所述第二pwm信号对应生成的所述刺激波形不同；

4、所述电压输出电路的第一输出端连接所述升压隔离电路的第一输出端，所述电压输出电路的第二输出端连接所述刺激输出端，用于通过所述电压输出电路的输入端接收dac电压信号，并根据所述dac电压信号为所述升压隔离电路提供刺激电压信号；

5、所述升压隔离电路的第二输出端连接所述刺激输出端，用于通过所述刺激输出端输出电刺激至作用目标。

6、一方面，所述推挽输出电路包括：第一波形输入电路和第二波形输入电路；

7、所述第一波形输入电路的输入端作为所述推挽输出电路的第一输入端，所述第一波形输入电路的输出端作为所述推挽输出电路的第一输出端，用于接收所述第一pwm信号并传输所述第一pwm信号至所述升压隔离电路；

8、所述第二波形输入电路的输入端作为所述推挽输出电路的第二输入端，所述第二波形输入电路的输出端作为所述推挽输出电路的第二输出端，用于接收所述第二pwm信号并传输所述第二pwm信号至所述升压隔离电路。

9、另一方面，所述电压输出电路包括：跟随电路、线性隔离电路、电流/电压转换电路、压控恒流源电路和整流桥；

10、所述跟随电路的输入端作为所述电压输出电路的输入端，所述跟随电路的输出端连接所述线性隔离电路的输入端，用于接收所述dac电压信号，并传输所述dac电压信号至所述线性隔离电路；

11、所述线性隔离电路的输出端连接所述电流/电压转换电路的输入端，用于根据所述dac电压信号生成所述刺激电压信号，并传输所述刺激电压信号至所述电流/电压转换电路；

12、所述电流/电压转换电路的输出端连接所述压控恒流源电路的输入端，用于对所述刺激电压信号进行滤波处理，并传输所述刺激电压信号至所述压控恒流源电路；

13、所述压控恒流源电路的输出端连接所述整流桥的输入端，用于调节所述刺激电压信号的电流大小，并将所述刺激电压信号传输至所述整流桥；

14、所述整流桥的第一输出端作为所述电压输出电路的所述第一输出端，所述整流桥的第二输出端作为所述电压输出电路的第二输出端，用于将所述刺激电压信号转换为正向单极性的所述刺激电压信号。

15、另一方面，所述第一波形输入电路包括：第一光电耦合器、第一电容、第一二极管、第一电阻、第二电阻和第一mos管；

16、所述第一光电耦合器的第二端和第三端均接地，所述第一光电耦合器的第四端连接所述第一二极管的阴极和所述第一电阻的第一端，所述第一光电耦合器的第五端连接电源和所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端接地；

17、所述第一二极管的阳极和所述第一电阻的第二端均连接所述第二电阻的第一端和第一mos管的栅极，所述第二电阻的第二端和所述第一mos管的源极均接地；

18、其中，所述第一光电耦合器的第一端作为所述第一波形输入电路的输入端，所述第一mos管的漏极作为所述第一波形输入电路的输出端。

19、另一方面，所述第二波形输入电路包括：第二光电耦合器、第二电容、第二二极管、第三电阻、第四电阻和第二mos管；

20、所述第二光电耦合器的第二端和第三端均接地，所述第二光电耦合器的第四端连接所述第二二极管的阴极和所述第三电阻的第一端，所述第二光电耦合器的第五端连接电源和所述第二电容的第一端，所述第二电容的第二端接地；

21、所述第二二极管的阳极和所述第三电阻的第二端均连接所述第四电阻的第一端和第二mos管的栅极，所述第四电阻的第二端和所述第二mos管的源极均接地；

22、其中，所述第二光电耦合器的第一端作为所述第二波形输入电路的输入端，所述第二mos管的漏极作为所述第二波形输入电路的输出端。

23、另一方面，所述升压隔离电路包括：变压器、第一稳压二极管、第二稳压二极管、第三电容和极性电容；

24、所述第一稳压二极管的阳极连接所述变压器的原边第一端，所述第一稳压二极管的阴极连接所述第二稳压二极管的阴极，所述第二稳压二极管的阳极连接所述变压器的原边第二端；

25、所述极性电容的正极连接电源、所述第三电容的第一端和所述变压器的原边第三端，所述极性电容的负极和所述第三电容的第二端均接地；

26、其中，所述变压器的原边第一端作为所述升压隔离电路的第一输入端，所述变压器的原边第二端作为所述升压隔离电路的第二输入端；所述变压器的副边第一端作为所述升压隔离电路的第一输出端，所述变压器的副边第二端作为所述升压隔离电路的第二输出端。

27、另一方面，所述跟随电路包括：第一运算放大器；

28、所述第一运算放大器的反相输入端连接所述第一运算放大器的输出端；

29、其中，所述第一运算放大器的同相输入端作为所述跟随电路的输入端，所述第一运算放大器的输出端作为所述跟随电路的输出端。

30、另一方面，所述线性隔离电路包括：第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第五电容、第六电容、线性隔离光电耦合器和第七电容；

31、所述第五电阻的第二端连接所述第二运算放大器的反相输入端、第五电容的第一端和所述线性隔离光电耦合器的第二端；所述第二运算放大器的同相输入端和负电源端均接地，所述第二运算放大器的正电源端连接电源和所述第六电容的第一端，所述第六电容的第二端接地；所述第二运算放大器的输出端连接所述第五电容的第二端和所述第六电阻的第一端；

32、所述第六电阻的第二端连接所述线性隔离光电耦合器的第一端；

33、所述线性隔离光电耦合器的第三端连接电源和第七电容的第一端，所述第七电容的第二端接地；

34、所述线性隔离光电耦合器的第四端接地；所述线性隔离光电耦合器的第五端信号接地；

35、其中，所述第五电阻的第一端作为所述线性隔离电路的输入端，所述线性隔离光电耦合器的第六端作为所述线性隔离电路的输出端。

36、另一方面，所述电流/电压转换电路包括：第三运算放大器、第七电阻、第八电容和第九电容；

37、所述第三运算放大器的反相输入端连接所述第七电阻的第一端和所述第八电容的第一端，所述第七电阻的第二端和所述第八电容的第二端均连接所述第三运算放大器的输出端；所述第三运算放大器的同相输入端和负电源端均信号接地；所述第三运算放大器的正电源端连接隔离电源和所述第九电容的第一端，所述第九电容的第二端信号接地；

38、其中，所述第三运算放大器的反相输入端作为所述电流/电压转换电路的输入端，所述第三运算放大器的输出端作为所述电流/电压转换电路的输出端。

39、另一方面，所述压控恒流源电路包括：第四运算放大器、第十电容、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第一三极管；

40、所述第四运算放大器的反相输入端连接所述第八电阻的第一端，所述第四运算放大器的负电源端信号接地，所述第四运算放大器的正电源端连接隔离电源和所述第十电容的第一端，所述第十电容的第二端信号接地；

41、所述第四运算放大器的输出端连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接所述第一三极管的基极；所述第一三极管的发射极连接所述第八电阻的第二端和所述第十电阻的第一端，所述第十电阻的第二端信号接地；

42、其中，所述第四运算放大电路的同相输入端作为所述压控恒流源电路的输入端，所述第一三极管的集电极作为所述压控恒流源电路的输出端。

43、另一方面，所述整流桥包括：第三二极管、第四二极管、第五二极管和第六二极管；

44、所述第三二极管的阳极和所述第四二极管的阳极均信号接地；所述第三二极管的阴极连接所述第五二极管的阳极，所述第四二极管的阴极连接所述第六二极管的阳极，所述第五二极管的阴极连接所述第六二极管的阴极；

45、其中，所述第四二极管的阴极和所述第六二极管的阳极共同作为所述整流桥的第一输出端；所述第三二极管的阴极和所述第五二极管的阳极共同作为所述整流桥的第二输出端。

46、本技术所提供的电刺激输出装置，包括推挽输出电路、升压隔离电路、电压输出电路和刺激输出端；推挽输出电路的第一输入端和第二输入端分别连接微处理器，推挽输出电路的第一输出端连接升压隔离电路的第一输入端，推挽输出电路的第二输出端连接升压隔离电路的第二输入端，用于接收微处理器传输的第一pwm信号和第二pwm信号，并根据第一pwm信号和第二pwm信号驱动升压隔离电路产生刺激波形；其中，不同的第一pwm信号与第二pwm信号对应生成的刺激波形不同；电压输出电路的第一输出端连接升压隔离电路的第一输出端，电压输出电路的第二输出端连接刺激输出端，用于通过电压输出电路的输入端接收dac电压信号，并根据dac电压信号为升压隔离电路提供刺激电压信号；升压隔离电路的第二输出端连接刺激输出端，用于通过刺激输出端输出电刺激至作用目标。由此可知，上述方案中推挽输出电路通过第一pwm信号和第二pwm信号驱动升压隔离电路产生刺激波形，进一步结合电压输出电路提供的刺激电压信号，最终利用刺激输出端输出电刺激至作用目标；由于不同的第一pwm信号与第二pwm信号对应生成的刺激波形不同，因此上述方案能够实现电刺激输出波形的按需调控，从而满足电刺激治疗设备对多种输出波形的需求。