一种电路板抓取辅助工装的制作方法

本技术属于工件抓取类工装，具体涉及一种电路板抓取辅助工装。

背景技术：

1、在电路板如pcb单板生产过程中，从涂覆到总装需要经过多道工序，这就需要按照工艺步骤将工件依次在各个工序间抓取转移。当前常用的抓取工装多采取夹持工件边缘或者借用电路板上的连接孔如螺纹孔进行抓取的方式。其中，夹持工件边缘的方式不适于抓取重量较大的工件，而且由于工装夹具或占用电路板侧方的空间，因此容易干涉影响电路板的安装布局和装配操作空间；而采用工装配合螺杆与电路板上的连接孔进行连接以抓取工件的方式由于对电路板上既有的连接孔具有位置需求，因此不同类型的工件往往需要定制不同的工装，从而造成工装种类繁多，兼容性差，不适合电路板的批量生产。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种电路板抓取辅助工装，旨在解决当前电路板类工件在组装流转过程中采用的抓取工装可靠性和兼容性差，以及占用电路板的安装布局和装配操作空间的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电路板抓取辅助工装，包括两个抓臂和三个连接件；其中，两个抓臂上分别设有沿各自的长度方向延伸的长条孔，且两个抓臂设有长条孔的部位交叉并上下搭接；其中一个连接件竖直向下穿设于两个抓臂的搭接部位，且该连接件一并穿过两个抓臂上的长条孔的交叉部位；另外两个连接件分别向下穿设于两个抓臂远离搭接部位的端部；三个连接件的下端分别用于与待抓取电路板上的其中三个连接孔可拆卸连接。

3、在一种可能的实现方式中，连接件的下端与连接孔螺接。

4、一些实施例中，抓臂的一端设有适于穿设连接件的通孔，且连接件能够在通孔内转动，连接件还能够在长条孔内转动并沿长条孔的长度方向滑动。

5、一些实施例中，连接件包括光杆和限位件；其中，光杆穿设于通孔或两个长条孔的交叉部位上，光杆的顶端设有操作头，操作头与抓臂的顶面位于通孔或长条孔边缘的区域抵接，光杆的底端设有适于与连接孔螺接配合的螺柱；限位件卡接于光杆上，且与抓臂的底面位于通孔或长条孔边缘的区域抵接。

6、示例性的，光杆上于操作头的下方设有卡槽，限位件为适于卡入卡槽内的u口卡板。

7、举例说明，螺柱可拆卸连接于光杆的底端。

8、在一种可能的实现方式中，光杆的底端中心设有内螺纹连接孔，螺柱的上半段与内螺纹连接孔螺接，螺柱的下半段与连接孔相适配，且螺柱的底端设有一字槽或十字槽或内六角槽。

9、一些实施例中，两个抓臂具有通孔的端部分别设有限位台，位于搭接上方的抓臂上的限位台朝下凸起于抓臂的底面，位于搭接下方的抓臂上的限位台朝上凸起于抓臂的顶面。

10、示例性的，限位台的凸起高度等于抓臂设有长条孔的部位的厚度。

11、举例说明，抓臂的各个边角均设有圆角或倒角。

12、本实用新型提供的一种电路板抓取辅助工装的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种电路板抓取辅助工装，两个抓臂上通过设置长条孔并交叉搭接，其中一个穿过交叉搭接位置的连接件起到对两个抓臂的活动连接，基于该连接关系两个抓臂不仅能够调整交叉角度，还能够通过该连接件在长条孔内的滑动而改变该连接件与另外两个连接件之间的距离，从而能够使三个连接件适应待抓取电路板上任意三个既有的连接孔的位置而进行连接，实现对不同尺寸、型号的电路板的抓取兼容性，而且采用与待抓取电路板上的连接孔进行可拆卸连接的方式相较于夹取电路板边缘的方式能够提高抓取可靠性，尤其是能够适应重量较大的电路板的抓取工作，且避免占用电路板的安装布局和装配操作空间，从而能够提高生产效率。

技术特征：

1.一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述连接件(20)的下端与所述连接孔(31)螺接。

3.如权利要求2所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述抓臂(10)的一端设有适于穿设所述连接件(20)的通孔(12)，且所述连接件(20)能够在所述通孔(12)内转动，所述连接件(20)还能够在所述长条孔(11)内转动并沿所述长条孔(11)的长度方向滑动。

4.如权利要求3所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述连接件(20)包括：

5.如权利要求4所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述光杆(21)上于所述操作头(211)的下方设有卡槽(213)，所述限位件(22)为适于卡入所述卡槽(213)内的u口卡板。

6.如权利要求4所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述螺柱(212)可拆卸连接于所述光杆(21)的底端。

7.如权利要求6所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述光杆(21)的底端中心设有内螺纹连接孔(214)，所述螺柱(212)的上半段与所述内螺纹连接孔(214)螺接，所述螺柱(212)的下半段与所述连接孔(31)相适配，且所述螺柱(212)的底端设有一字槽(2121)或十字槽或内六角槽。

8.如权利要求3所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，两个所述抓臂(10)具有所述通孔(12)的端部分别设有限位台(13)，位于搭接上方的所述抓臂(10)上的所述限位台(13)朝下凸起于所述抓臂(10)的底面，位于搭接下方的所述抓臂(10)上的所述限位台(13)朝上凸起于所述抓臂(10)的顶面。

9.如权利要求8所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述限位台(13)的凸起高度等于所述抓臂(10)设有所述长条孔(11)的部位的厚度。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种电路板抓取辅助工装，其特征在于，所述抓臂(10)的各个边角均设有圆角或倒角(14)。

技术总结
本技术提供了一种电路板抓取辅助工装，包括两个抓臂和三个连接件；其中，两个抓臂上分别设有沿各自的长度方向延伸的长条孔，且两个抓臂设有长条孔的部位交叉并上下搭接；其中一个连接件竖直向下穿设于两个抓臂的搭接部位，且该连接件一并穿过两个抓臂上的长条孔的交叉部位；另外两个连接件分别向下穿设于两个抓臂远离搭接部位的端部；三个连接件的下端分别用于与待抓取电路板上的其中三个连接孔可拆卸连接。本技术提供的一种电路板抓取辅助工装，在组装流转过程中采用的抓取工件的可靠性和兼容性高，且抓取操作不影响电路板的安装布局和装配操作空间，有助于提升工作效率。

技术研发人员：周毅,严鸿辉,陈国龙,石智培
受保护的技术使用者：漳州科华技术有限责任公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/14