一种撕膜结构的制作方法

本技术涉及撕膜，尤其涉及一种撕膜结构。

背景技术：

1、目前，柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。柔性印刷线路板有单面、双面和多层板之分，所采用的基材以聚酰亚胺覆铜板为主。此种材料耐热性高、尺寸稳定性好，与兼有机械保护和良好电气绝缘性能的覆盖膜通过压制而成最终产品。双面、多层印制线路板的表层和内层导体通过金属化实现内外层电路的电气连接。

2、但是，现有的柔性电路板在使用时必须先将保护柔性电路板的保护膜撕除，随着科技的发展，传统的手动撕膜被自动化的撕膜机作业取代，通过撕膜机去掉附着在电路板上的膜，能够提高印刷电路板的生产效率。然而，在大气压力的作用下，膜与表面光滑的印刷电路板紧密贴合，往往需要较大的力度才能将膜从印刷电路板上剥离，若撕膜结构的拉扯力度设置过大，则存在着将印刷电路板的铜箔或油墨从印刷电路板上剥离的风险并增大了撕膜机的功耗，若撕膜结构的拉扯力度设置过小则增加了漏撕的数量，降低了印刷电路板的生产效率。

3、有鉴于此，有必要提出对目前的撕膜结构进行进一步的改进。

技术实现思路

1、为此，本实用新型目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，从而提出一种撕膜结构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：

3、本实用新型提供了一种撕膜结构，包括：

4、撕膜单元，包括可沿x、y、z轴方向移动且可自身旋转的撕膜件，所述撕膜件用于执行撕膜操作；

5、顶膜单元，设置于所述撕膜单元的下方，包括可沿x、y轴方向移动的撕膜平台，所述撕膜平台上设置有可伸缩的顶膜件，所述顶膜件还可相对所述撕膜平台相对运动，所述顶膜件用于顶起产品表面的膜；

6、横移夹板单元，设置于所述撕膜单元与所述顶膜单元之间，包括横移模组和设置于所述横移模组上的夹爪组件，所述夹爪组件用于传输待撕膜产品至撕膜位和传输撕膜产品至收取位。

7、进一步地，所述撕膜单元包括第一x轴模组和滑动设置于所述第一x轴模组上的第一y轴模组，所述第一y轴模组上滑动设置有z轴模组，所述z轴模组还滑动连接有所述撕膜件，所述撕膜件在所述z轴模组上可沿x、y、z轴方向运动。

8、进一步地，所述撕膜件包括滑动设置于所述z轴模组上的转动滑环和与所述转动滑环连接的撕膜头，所述转动滑环可带动所述撕膜头旋转运动。

9、进一步地，所述撕膜单元还包括顶部图像获取组件，所述顶部图像获取组件通过第一安装支架设置于所述第一x轴模组上，所述顶部图像获取组件用于检测并定位待撕膜产品的膜的位置。

10、进一步地，所述顶膜单元还包括第二x轴模组以及滑动设置于所述第二x轴模组上的第二y轴模组，所述第二y轴模组滑动连接有所述撕膜平台，所述撕膜平台在所述第二y轴模组上可沿x、y轴方向运动。

11、进一步地，所述撕膜平台通过第二安装支架滑动设置于所述第二y轴模组上，所述第二y轴模组通过第三安装支架滑动设置于所述第二x轴模组上，所述第二安装支架上还安装有用于定位待撕膜产品的撕膜孔位的底部图像获取组件。

12、进一步地，所述夹爪组件包括设置于所述横移模组上的产品放置板，所述产品放置板的一侧设置于所述横移模组上，另一侧设置于与所述横移模组相对应的y轴导轨上，所述横移模组可带动所述产品放置板在所述y轴导轨上沿y轴方向运动。

13、进一步地，所述产品放置板包括相对设置的第一侧边和第三侧边以及相对设置的第二侧边和第四侧边，所述第一侧边、第三侧边分别设置于所述横移模组和所述y轴导轨上，所述第二侧边、第四侧边分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一侧边上设置有y轴调整导轨，所述第一连接板可通过所述y轴调整导轨沿y轴方向运动，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有x轴调整导轨上，且所述x轴调整导轨上均设有多个用于夹紧产品的夹紧件。

14、进一步地，所述第一连接板上连接有一基准夹爪，所述夹紧件包括滑动设置于所述x轴调整导轨上的移动夹爪和加固夹爪。

15、进一步地，所述第一x轴模组包括设置有x轴驱动组件的模组安装板和设置有x轴导轨的导轨安装板，所述第一y轴模组的两端分别设置于所述x轴驱动组件和所述x轴导轨上，所述x轴驱动组件可驱动所述第一y轴模组在所述x轴导轨上沿x轴方向运动，所述第一安装支架的两端分别设置于所述模组安装板和所述导轨安装板上。

16、本实用新型提供了一种撕膜结构，包括：撕膜单元，包括可沿x、y、z轴方向移动且可自身旋转的撕膜件，所述撕膜件用于执行撕膜操作；顶膜单元，设置于所述撕膜单元的下方，包括可沿x、y轴方向移动的撕膜平台，所述撕膜平台上设置有可伸缩的顶膜件，所述顶膜件还可相对所述撕膜平台相对运动，所述顶膜件用于顶起产品表面的膜；横移夹板单元，设置于所述撕膜单元与所述顶膜单元之间，包括横移模组和设置于所述横移模组上的夹爪组件，所述夹爪组件用于传输待撕膜产品至撕膜位和传输撕膜产品至收取位。通过本实用新型通过的撕膜结构，通过横移夹板单元将产品夹住，撕膜平台带动顶膜件移动至产品的下方，将产品的膜顶起来，再通过撕膜件撕掉产品上被顶起来的膜，最后通过横移夹板单元将撕掉膜的产品运输至收取位，从而可使得电路板上的保护胶片膜可被完整且方便的撕下来，大幅提高撕膜效率以及印刷电路板的生产效率。

技术特征：

1.一种撕膜结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜单元包括第一x轴模组和滑动设置于所述第一x轴模组上的第一y轴模组，所述第一y轴模组上滑动设置有z轴模组，所述z轴模组还滑动连接有所述撕膜件，所述撕膜件在所述z轴模组上可沿x、y、z轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜件包括滑动设置于所述z轴模组上的转动滑环和与所述转动滑环连接的撕膜头，所述转动滑环可带动所述撕膜头旋转运动。

4.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜单元还包括顶部图像获取组件，所述顶部图像获取组件通过第一安装支架设置于所述第一x轴模组上，所述顶部图像获取组件用于检测并定位待撕膜产品的膜的位置。

5.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述顶膜单元还包括第二x轴模组以及滑动设置于所述第二x轴模组上的第二y轴模组，所述第二y轴模组滑动连接有所述撕膜平台，所述撕膜平台在所述第二y轴模组上可沿x、y轴方向运动。

6.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜平台通过第二安装支架滑动设置于所述第二y轴模组上，所述第二y轴模组通过第三安装支架滑动设置于所述第二x轴模组上，所述第二安装支架上还安装有用于定位待撕膜产品的撕膜孔位的底部图像获取组件。

7.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹爪组件包括设置于所述横移模组上的产品放置板，所述产品放置板的一侧设置于所述横移模组上，另一侧设置于与所述横移模组相对应的y轴导轨上，所述横移模组可带动所述产品放置板在所述y轴导轨上沿y轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的撕膜结构，其特征在于，所述产品放置板包括相对设置的第一侧边和第三侧边以及相对设置的第二侧边和第四侧边，所述第一侧边、第三侧边分别设置于所述横移模组和所述y轴导轨上，所述第二侧边、第四侧边分别设置有第一连接板和第二连接板，所述第一侧边上设置有y轴调整导轨，所述第一连接板可通过所述y轴调整导轨沿y轴方向运动，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有x轴调整导轨上，且所述x轴调整导轨上均设有多个用于夹紧产品的夹紧件。

9.根据权利要求8所述的撕膜结构，其特征在于，所述第一连接板上连接有一基准夹爪，所述夹紧件包括滑动设置于所述x轴调整导轨上的移动夹爪和加固夹爪。

10.根据权利要求4所述的撕膜结构，其特征在于，所述第一x轴模组包括设置有x轴驱动组件的模组安装板和设置有x轴导轨的导轨安装板，所述第一y轴模组的两端分别设置于所述x轴驱动组件和所述x轴导轨上，所述x轴驱动组件可驱动所述第一y轴模组在所述x轴导轨上沿x轴方向运动，所述第一安装支架的两端分别设置于所述模组安装板和所述导轨安装板上。

技术总结
本技术公开了一种撕膜结构，包括：撕膜单元，包括可沿X、Y、Z轴方向移动且可自身旋转的撕膜件；顶膜单元，设置于撕膜单元的下方，包括可沿X、Y轴方向移动的撕膜平台，撕膜平台上设置有可伸缩的顶膜件，顶膜件还可相对撕膜平台相对运动；横移夹板单元，设置于撕膜单元与顶膜单元之间，包括横移滑台和设置于横移滑台上的夹爪组件。通过本技术通过的撕膜结构，横移夹板单元将产品夹住，撕膜平台带动顶膜件移动至产品的下方，将产品的膜顶起来，再通过撕膜件撕掉产品上被顶起来的膜，最后通过横移夹板单元将撕掉膜的产品运输至收取位，可使得电路板上的保护胶片膜可被完整且方便的撕下来，大幅提高撕膜效率以及印刷电路板的生产效率。

技术研发人员：占建俊,张勋,黄成,郭昆上,肖金勇
受保护的技术使用者：深圳市邦正精密机械有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/13