一种压模库自动识别取放机构及压接机的制作方法

本技术涉及压接机领域，具体涉及一种压模库自动识别取放机构及压接机。

背景技术：

1、压接机是将连接器的pin插入到pcb对应通孔中的一种免焊接的电子装联工艺技术用到的设备，作为一种被广泛接受和使用的免焊接技术的设备，其具有极高的可靠性、插接安全性以及易操作性。压接机能够采用先进的压接技术对背板进行加工，不仅符合高密度、小型化的要求，节约大批量生产，方便产品结构设计，具有很高的灵活性和可靠性。目前市面上的压接机存在很多压模，在工作的过程中需要根据实际情况更换相应的压模，但是，目前很多压接机会出现人为移动了压模，在更换压模时就会自动换入错误的压模，造成压接失败甚至损害连接器，市面上压接机不能自动识别相应的压模和自动更换正确的压模。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的其中一个目的在于提供一种压模库自动识别取放机构，该压模库自动识别取放机构在工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确。

2、本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种压模库自动识别取放机构，包括：基体，所述基体上设置有多个压模安装位，各压模安装位上均设置有压模，各压模上均设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同；抓取机构，所述抓取机构能够抓取任一压模安装位上的压模安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构能够将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上；图像采集装置，所述图像采集装置能够采集各压模上的编码图案；以及处理器，所述处理器能够发送信号控制所述图像采集装置逐一采集压模上的编码图案，所述图像采集装置将采集到的编码图案发送至所述处理器，所述处理器能够对采集到的编码图案进行匹配；当采集到的编码图案匹配成功时，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构抓取对应的压模安装至压接头上；当采集到的编码图案匹配失败时，所述处理器发送信号控制所述图像采集装置采集下一压模的编码图案；当压接完毕后，所述处理器能够发送信号控制所述抓取机构将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上。

4、作为优选，压模与压模安装位滑动连接。

5、作为优选，各压模安装位内部的两侧设置有卡槽，对应的压模两侧与卡槽滑动连接。

6、作为优选，各压模安装在对应的压模安装位的中部，各压模安装位上设置有第一空间和第二空间，第一空间位于对应的压模的上方，第二空间位于对应的压模的下方。

7、作为优选，第一空间的上方与外界连通，编码图案设置在各压模的顶面。

8、作为优选，各压模安装位沿直线横向排列设置，所述图像采集装置能够沿各压模安装位排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位上的编码图案。

9、作为优选，各编码图案均包括多个圆槽，圆槽上能够设置标识填充物。

10、作为优选，各编码图案包括凹槽，各编码图案中的圆槽均设置在凹槽内。

11、作为优选，各压模安装位的顶部设置有切角结构。

12、本实用新型的另一个目的在于提供一种压接机。

13、一种压接机，包括如上述的压模库自动识别取放机构。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的压模库自动识别取放机构通过在各压模上设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同，通过一个压模对应一个编码图案，工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确，从而使得压接成功，保护了连接器，防止连接器在压接的过程中因压模不正确而发生损坏，安全性高。本实用新型中的压接机，由于采用了本实用新型中的压模库自动识别取放机构，因此同样具有上述优点。

技术特征：

1.一种压模库自动识别取放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，压模(3)与压模安装位(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)内部的两侧设置有卡槽(7)，对应的压模(3)两侧与卡槽(7)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模(3)安装在对应的压模安装位(2)的中部，各压模安装位(2)上设置有第一空间(8)和第二空间(9)，第一空间(8)位于对应的压模(3)的上方，第二空间(9)位于对应的压模(3)的下方。

5.根据权利要求4所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，第一空间(8)的上方与外界连通，编码图案(4)设置在各压模(3)的顶面。

6.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)沿直线横向排列设置，所述图像采集装置(6)能够沿各压模安装位(2)排列的直线方向移动逐一采集各压模安装位(2)上的编码图案(4)。

7.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各编码图案(4)均包括多个圆槽(10)，圆槽(10)上能够设置标识填充物。

8.根据权利要求7所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各编码图案(4)包括凹槽(11)，各编码图案(4)中的圆槽(10)均设置在凹槽(11)内。

9.根据权利要求1所述的压模库自动识别取放机构，其特征在于，各压模安装位(2)的顶部设置有切角结构(12)。

10.一种压接机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的压模库自动识别取放机构。

技术总结
本技术公开了一种压模库自动识别取放机构，包括：基体，所述基体上设置有多个压模安装位，各压模安装位上均设置有压模，各压模上均设置有编码图案，各压模上的编码图案均不相同；抓取机构，所述抓取机构能够抓取任一压模安装位上的压模安装至压接头上，当压接完毕后，所述抓取机构能够将所述压接头上的压模安装回对应的压模安装位上；图像采集装置，所述图像采集装置能够采集各压模上的编码图案；以及处理器。本技术还公开一种压接机。该压模库自动识别取放机构在工作中更换压模时，能够保证更换的压模正确。

技术研发人员：邹巍,农文淳,刘伟,汤志文,肖鹏基,高丙坤
受保护的技术使用者：广州诺顶智能科技有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/22