一种取板安装机械手的制作方法

本技术涉及工位机械安装手，具体涉及一种取板安装机械手。

背景技术：

1、在电路板的取件及安装过程中，多采用人力，或两套机械设备，以分别解决上述取件和安装这两个工序；

2、这样一来，首先是造成资源浪费，其次也浪费了实际生产时间，提高了单件成品的生产时间，造成了生产效率降低。

3、因此，为了提高生产效率，减少实际生产时间，需要一种能够进行取件和安装的双工序机械，以提高生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种取板安装机械手，提高生产效率。

2、第一方面，本实用新型提供的一种取板安装机械手，包括：机械臂；及安装部，所述安装部安装在所述机械臂上，所述安装部包括固定安装板、吸盘和紧固机构；所述固定安装板固定安装在所述机械臂上；所述吸盘，不少于一处的安装在所述固定安装板的一面，并用于吸取电路板；所述紧固机构安装在所述固定安装板上；所述紧固机构包括转动电机和螺栓紧固刀；所述转动电机固定安装在所述固定安装板的另一面；所述螺栓紧固刀贯穿所述固定安装板，并一端与所述转动电机固定连接，且所述螺栓紧固刀的另一端用于紧固电路板上的螺母。

3、进一步的，还包括：轨道，所述轨道安装在地面上，所述机械臂滑动安装在所述轨道上。实际运用中，该机械臂总成，在轨道上滑动到下一个工位时，上述的紧固过程，就随时进行中。

4、进一步的，所述吸盘具有四处，且分别位于所述固定安装板的四角方向，并与外部压力气源相通。实际运用中，该四角的设计，保证了电路板在吸取过程中的平稳和紧固贴合。

5、进一步的，还包括定位角板，所述定位角板具有四处，且安装在所述固定安装板的四角位置。实际运用中，该设计的目的，就是为了实现快速定位。

6、进一步的，所述定位角板外形呈l形。实际运用中，定位角板以内，也就是l形内，通过其卡接，就能保证定位。

7、进一步的，所述紧固机构还包括定位套，所述定位套安装在所述固定安装板上，且位于所述螺栓紧固刀外；所述定位套与所述吸盘位于固定安装板的同一面。实际运用中，该定位套，也是为了保证，电路板上的螺栓，能够被快速的定位，并被上述的螺栓紧固刀所抵接，旋转抵进。

8、进一步的，所述定位套的高度小于所述吸盘的高度。实际运用中，该设计的目的，是为了保证吸紧的同时，还能够实现限位。该吸盘为柔性材料制成，当吸盘吸气时，该电路板将会吸附，同时该吸盘的高度，在负压作用下，也会出现，收缩缩短；此时，当收缩缩短至定位套高度时，该定位套就能够起到限位作用，保证该电路板处于稳定平稳状态。

9、由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种取板安装机械手的有益效果：

10、(1)首先，在实际运用中，将该装置采用机械臂作为载具，以机械臂总成，这种方便采购的成品，作为载具，减少了内部研发成本。

11、(2)同时，该固定安装板上，所采用的吸盘和紧固机构，也极大的提高效率，将取件与紧固这两个工序，在同一设备中完成。

技术特征：

1.一种取板安装机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取板安装机械手，其特征在于，还包括：轨道，所述轨道安装在地面上，所述机械臂滑动安装在所述轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种取板安装机械手，其特征在于，所述吸盘具有四处，且分别位于所述固定安装板的四角方向，并与外部压力气源相通。

4.根据权利要求1所述的一种取板安装机械手，其特征在于，还包括定位角板，所述定位角板具有四处，且安装在所述固定安装板的四角位置。

5.根据权利要求4所述的一种取板安装机械手，其特征在于，所述定位角板外形呈l形。

6.根据权利要求4所述的一种取板安装机械手，其特征在于，所述紧固机构还包括定位套，所述定位套安装在所述固定安装板上，且位于所述螺栓紧固刀外；所述定位套与所述吸盘位于固定安装板的同一面。

7.根据权利要求6所述的一种取板安装机械手，其特征在于，所述定位套的高度小于所述吸盘的高度。

技术总结
本技术属于工位机械安装手技术领域，提供了一种取板安装机械手。本技术包括：机械臂；及安装部，所述安装部安装在所述机械臂上，所述安装部包括固定安装板、吸盘和紧固机构；所述固定安装板固定安装在所述机械臂上；所述吸盘，不少于一处的安装在所述固定安装板的一面，并用于吸取电路板；所述紧固机构安装在所述固定安装板上；所述紧固机构包括转动电机和螺栓紧固刀；所述转动电机固定安装在所述固定安装板的另一面；所述螺栓紧固刀贯穿所述固定安装板，并一端与所述转动电机固定连接，且所述螺栓紧固刀的另一端用于紧固电路板上的螺母。该装置，所采用的单一设备，双工序进行；极大的提高了生产效率，节省了生产成本；适用于行业推广。

技术研发人员：原东明,李亮,申华新
受保护的技术使用者：重庆市雲扬电子科技有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13