一种用于PCB拼板的自动化绑定条码装置及其系统的制作方法

本技术涉及自动化制造，具体涉及一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置及其系统。

背景技术：

1、电子产品从设计完成到加工制造，其中最重要的一个环节就是pcb电路板的加工，pcb电路板加工出来的裸板绝大部分情况是要经过贴片机贴片装配。然而现在的电子产品都在向小型轻便化方向发展，当pcb板的尺寸特别小，贴片机无法对其进行装配时，就需要对pcb板进行拼板，拼成符合装配上机要求面积的拼板。随着信息技术的发展，产品追溯的需求越来越高，为此需要花费人力对pcb拼板的每一块小板进行人工扫描绑码操作，人工扫描绑码耗时耗力，且效率较低，无法满足生产需要。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置及其系统，主要用于解决现有pcb拼板人工绑码的效率低、人力成本高等问题，从而达到避免人力重复性的扫码工作，在减少人力成本的同时，提升pcb拼板的绑码效率的效果。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，包括：壳体，所述壳体包括下部壳体和上部壳体，所述下部壳体和所述上部壳体之间设有安装板，所述下部壳体内设有plc控制装置以及上位机，所述plc控制装置与所述上位机连接，所述上部壳体两个相对侧面分别设有进料口和出料口，所述进料口处设有第一传感器，所述第一传感器用于检测pcb源板到达所述进料口的位置信号，所述进料口和所述出料口的连线方向设有传送装置，所述传送装置与所述plc控制装置连接，所述传送装置用于传送所述pcb源板，所述传送装置上方设有机械手，所述机械手与所述plc控制装置连接，并接收所述上位机的扫码位置信号，所述机械手上设有扫码装置，所述机械手根据所述扫码位置信号将所述扫码装置移至指定扫码区域，所述指定扫码区域上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述pcb源板到达所述指定扫码区域的位置信号，所述扫码装置对所述pcb源板上的条码进行扫描，并输出pcb源板数据至所述上位机，所述上位机对所述pcb源板数据进行有效性分析，并将所述pcb源板数据上传至数据服务器。

4、进一步的方案是，所述传送装置包括传送电机以及平行设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道和第二传送轨道上对称设有多个传动轮，所述传动轮上设有传送带，所述传送电机控制所述传动轮转动，以控制所述传送带水平方向传送所述pcb源板。

5、进一步的方案是，所述第一传送轨道和所述第二传送轨道对称固定有多个固定块，多个所述固定块均固定在所述安装板上，所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的每两个对称设置的固定块之间设有定位杆，所述定位杆用于限定所述第一传送轨道和所述第二传送轨道的间距，并保持所述间距在水平方向上一致。

6、进一步的方案是，与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道平行的壳体侧面分别为第一壳体侧面和第二壳体侧面，所述第一壳体侧面靠近所述第一传送轨道，所述第二壳体侧面靠近所述第二传送轨道。

7、进一步的方案是，所述机械手采用多轴机械手，其包括气缸、机械臂以及夹持设备，所述气缸通过抬升基座固定在所述安装板上，所述抬升基座位于所述第一传送轨道与所述第一壳体侧面之间。

8、进一步的方案是，所述第二壳体侧面的两个垂直于安装板的侧边分别为第一侧边和第二侧边，所述plc控制装置外设有plc操控器，所述plc操控器固定于所述第一侧边。

9、进一步的方案是，所述第二侧边上固定有上位机操作台，所述上位机操作台为l形结构，其平行于所述第二侧边的台面上固定有显示屏，其垂直于第二侧边的台面上设有鼠标和键盘，所述显示屏、鼠标和键盘均与所述上位机连接。

10、进一步的方案是，所述第一传送轨道和所述第二传送轨道上固定设有ng区，所述ng区用于放置无效的所述pcb源板。

11、进一步的方案是，所述上部壳体的顶面设有告警灯，所述告警灯与所述上位机连接。

12、一种用于pcb拼板的自动化绑定条码系统，包括所述的一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置以及多个带有条码的pcb源板，多个所述pcb源板组成pcb拼板，上位机输入组成所述pcb拼板的所述pcb源板的预设数量，当所述上位机分析pcb源板数据无效时，所述上位机发送下一个扫码位置信号至机械手，所述机械手移动扫码装置对下一个所述pcb源板进行扫码，当所述上位机分析所述pcb源板数据有效，所述上位机记录的有效pcb源板的数量小于所述预设数量时，所述上位机记录的所述有效pcb源板的数量加一，并发送下一个所述扫码位置信号至所述机械手，所述机械手移动所述扫码装置对下一个所述pcb源板进行扫码；当所述上位机记录的所述有效所述pcb源板的数量等于所述预设数量时，所述上位机输出完成绑定信号至plc控制装置，所述plc控制装置控制传送装置将无效pcb源板送至ng区，并将所述有效pcb源板送至pass区。

13、由此可见，本实用新型具有以下有益效果：

14、1、本实用新型采用plc控制装置和上位机，控制机械手移动扫码装置对pcb源板进行自动扫码绑定，无需人工扫码从而节省了人力成本，并提高了pcb拼板的扫码绑定效率。

15、2、本实用新型采用传感器，对pcb源板的位置进行检测，并由plc控制装置和上位机控制扫码操作，实现每个pcb源板的精确扫码，避免了人工扫码出现的漏扫、交叉扫描等问题，提高了扫码的准确率。

16、3、本实用新型的自动化绑定条码系统应用范围广，支持不同规格的pcb拼板的条码绑定。

17、因此，本实用新型提供的一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置及其系统，通过采用plc控制装置和上位机，控制机械手移动扫码装置对pcb源板进行自动扫码绑定，无需人工干预，达到节省人力成本、提高pcb拼板的扫码绑定效率的效果。

18、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

4.根据权利要求2所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

6.根据权利要求4所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

8.根据权利要求2所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述用于pcb拼板的自动化绑定条码装置，其特征在于：

10.一种用于pcb拼板的自动化绑定条码系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供一种用于PCB拼板的自动化绑定条码装置及其系统，包括壳体，壳体包括下部壳体和上部壳体，下部壳体内设有PLC控制装置以及上位机，上部壳体两个相对侧面分别设有进料口和出料口，进料口处设有第一传感器，进料口和出料口的连线方向设有传送装置，传送装置将PCB源板送至指定扫码区域，指定扫码区域上设有第二传感器，传送装置上方设有机械手，机械手上设有扫码装置，扫码装置对PCB源板上的条码进行扫描，扫码装置与上位机连接，并输出PCB源板数据至上位机。本技术采用PLC控制装置和上位机，控制机械手移动扫码装置对PCB源板进行自动扫码绑定，无需人工干预，达到了节省人力成本、提高PCB拼板的扫码绑定效率的效果。

技术研发人员：李育奇,高杨
受保护的技术使用者：珠海迈科智能科技股份有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14