一种自清洁型加工设备的制作方法

本技术属于自动化加工，特别是涉及一种自清洁型加工设备。

背景技术：

1、随着消费电子、汽车行业的飞速发展，pcb板(printed circuit board，印制电路板)的需求开始日渐增多，加工机床加工pcb板时，通常采用真空吸附的方式对pcb板进行定位加工，为了提高pcb板的加工精度，加工pcb板的过程中，压力毛刷压在pcb板上面，毛刷与pcb板直接接触，在加工的同时，毛刷和pcb板存在滑动摩擦，此种情况可能导致pcb板的表面产生刮花、磨伤的现象；特别对于一些质量要求高、精度要求高的pcb板，pcb板加工时不允许有毛刷以及任何形式的压脚与pcb板直接接触。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中加工机床在加工pcb板时，毛刷与pcb板接触发生刮伤pcb板的技术问题，提供了一种自清洁型加工设备。

2、鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种自清洁型加工设备，包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台，以及均安装在所述安装板上的加工头和第一升降驱动组件；所述加工头能沿z向升降运动，所述第一升降驱动组件的输出端连接所述吸尘毛刷，且用于驱动所述吸尘毛刷沿z向升降；所述运动模组安装在所述支架上，所述安装板安装在所述运动模组的输出端，所述运动模组用于通过所述安装板驱动所述加工头和所述吸尘毛刷移动。

3、可选地，所述自清洁型加工设备还包括对应所述加工头设置的吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在所述安装板上的吸尘管。

4、可选地，所述自清洁型加工设备还包括底座和第一x向驱动件，所述支架和所述第一x向驱动件均安装在所述底座上，所述第一x向驱动件连接所述加工台，且用于驱动所述加工台沿x向移动。

5、可选地，所述自清洁型加工设备还包括清理组件，所述清理组件包括第二x向驱动件、支撑件以及安装在所述支撑件上的刮板，所述第二x向驱动件安装在所述底座上，且所述第二x向驱动件的输出端连接所述支撑件；所述第二x向驱动件用于驱动所述支撑件和所述刮板移动，以使得所述刮板刮除所述加工台上的废料。

6、可选地，所述支撑件包括立柱、第二升降驱动件以及横杆，所述立柱安装在所述第二x向驱动件的输出端，所述第二升降驱动件安装在所述立柱上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述横杆，所述刮板安装在所述横杆上。

7、可选地，所述清理组件还包括x向导轨、x向滑块以及导向柱；所述x向导轨安装在所述底座上，所述x向滑块安装在所述立柱上，所述x向滑块与所述x向导轨滑动连接；

8、所述横杆上设有导向孔，所述导向柱安装在所述立柱上，所述导向柱远离所述立柱的一端伸入所述导向孔中。

9、可选地，所述运动模组包括第一y向驱动组件和第一z向驱动组件，所述第一y向驱动组件安装在所述支架上，所述第一z向驱动组件安装在所述第一y向驱动组件的输出端，所述安装板安装在所述第一z向驱动组件的输出端。

10、可选地，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件、z向导轨以及z向滑块，所述第一升降驱动件和所述z向导轨均安装在所述安装板上，所述z向滑块滑动安装在所述z向导轨上，所述吸尘毛刷安装在所述z向滑块上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述z向滑块。

11、可选地，所述加工台上设有用于吸附待加工件的多个吸附孔。

12、可选地，所述自清洁型加工设备还包括安装在所述安装板上的相机，所述相机用于识别所述加工台上的待加工件。

13、本实用新型中，在所述运动模组带动所述加工头对所述加工台上的待加工件进行加工的过程中，所述第一升降驱动组件带动所述吸尘毛刷上移，以使得所述吸尘毛刷离开待加工件，也即，所述加工头加工待加工件的过程中，所述吸尘毛刷不与待加工件抵接，从而避免了吸尘毛刷发生刮花、刮伤待加工件的事故，保证了待加工件的加工质量。进一步地，虽然所述吸尘毛刷不与待加工件接触，但是吸尘毛刷也可以吸取待加工件加工过程中所产生的灰尘、粉尘等，进一步提高了待加工件的加工质量。

14、当从加工台上取下已加工完毕的待加工件后，所述第一升降驱动组件驱动所述吸尘毛刷下移，所述运动模组通过所述安装板带动所述吸尘毛刷移动，所述吸尘毛刷与加工台抵接，从而所述吸尘毛刷可以扫除残留在加工台上的杂质、灰尘以及粉尘等，从而提高了该自清洁型加工设备的自动化程度。

技术特征：

1.一种自清洁型加工设备，其特征在于，包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台，以及均安装在所述安装板上的加工头和第一升降驱动组件；所述加工头能沿z向升降运动，所述第一升降驱动组件的输出端连接所述吸尘毛刷，且用于驱动所述吸尘毛刷沿z向升降；所述运动模组安装在所述支架上，所述安装板安装在所述运动模组的输出端，所述运动模组用于通过所述安装板驱动所述加工头和所述吸尘毛刷移动。

2.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括对应所述加工头设置的吸尘装置，所述吸尘装置包括安装在所述安装板上的吸尘管。

3.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括底座和第一x向驱动件，所述支架和所述第一x向驱动件均安装在所述底座上，所述第一x向驱动件连接所述加工台，且用于驱动所述加工台沿x向移动。

4.根据权利要求3所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括清理组件，所述清理组件包括第二x向驱动件、支撑件以及安装在所述支撑件上的刮板，所述第二x向驱动件安装在所述底座上，且所述第二x向驱动件的输出端连接所述支撑件；所述第二x向驱动件用于驱动所述支撑件和所述刮板沿x向移动，以使得所述刮板刮除所述加工台上的废料。

5.根据权利要求4所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述支撑件包括立柱、第二升降驱动件以及横杆，所述立柱安装在所述第二x向驱动件的输出端，所述第二升降驱动件安装在所述立柱上，所述第二升降驱动件的输出端连接所述横杆，所述刮板安装在所述横杆上。

6.根据权利要求5所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述清理组件还包括x向导轨、x向滑块以及导向柱；所述x向导轨安装在所述底座上，所述x向滑块安装在所述立柱上，所述x向滑块与所述x向导轨滑动连接；

7.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述运动模组包括第一y向驱动组件和第一z向驱动组件，所述第一y向驱动组件安装在所述支架上，所述第一z向驱动组件安装在所述第一y向驱动组件的输出端，所述安装板安装在所述第一z向驱动组件的输出端。

8.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述第一升降驱动组件包括第一升降驱动件、z向导轨以及z向滑块，所述第一升降驱动件和所述z向导轨均安装在所述安装板上，所述z向滑块滑动安装在所述z向导轨上，所述吸尘毛刷安装在所述z向滑块上，所述第一升降驱动件的输出端连接所述z向滑块。

9.根据权利要求1所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述加工台上设有用于吸附待加工件的多个吸附孔。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的自清洁型加工设备，其特征在于，所述自清洁型加工设备还包括安装在所述安装板上的相机，所述相机用于识别所述加工台上的待加工件。

技术总结
本技术属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种自清洁型加工设备。自清洁型加工设备包括支架、运动模组、安装板、吸尘毛刷、用于放置待加工件的加工台以及均安装在安装板上的加工头和第一升降驱动组件；第一升降驱动组件的输出端连接吸尘毛刷，且用于驱动吸尘毛刷沿Z向升降；运动模组安装在支架上，安装板安装在运动模组的输出端，运动模组用于通过安装板驱动加工头和吸尘毛刷移动。本技术中，在运动模组带动加工头对加工台上的待加工件进行加工的过程中，第一升降驱动组件带动吸尘毛刷上移，以使得吸尘毛刷离开待加工件，吸尘毛刷不与待加工件抵接，从而避免了吸尘毛刷发生刮花、刮伤待加工件的事故。

技术研发人员：丁浩然,马威,张永智,黎勇军,杨朝晖
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15