一种自动侧插装置的制作方法

本技术涉及电子元器件装配，具体为一种自动侧插装置。

背景技术：

1、在对pcb板表面安装电子元器件时，有些电子元器件需要侧插在pcb板上，但是目前的侧插工作均为人工作业，从而导致在侧插前无法侦测电子元器件的不良，而且侧插后无法保证侧插品质，良率无法管控。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动侧插装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有x1轴线性滑台与x2轴线性滑台，两个x轴线性滑台互相平行，且与y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推xy滑台模块，所述x2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于x2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。

3、优选的，所述x1轴线性滑台与x2轴线性滑台分别与y轴双动子线性滑台滑动连接，x1轴线性滑台靠近插件上料机。

4、优选的，所述x2轴线性滑台上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端朝下，在驱动电机的输出端上固定安装有夹持机构。

5、优选的，所述x1轴线线性滑台上滑动安装有第二滑块，x1轴线性滑台的后方设置有控制电机，第二滑块的下方固定安装有支架，支架的底端安装有伸缩杆，伸缩杆的下端安装有吸盘，伸缩杆的前方设置有摄像头。

6、优选的，所述组装载具的四个角上各固定安装有一个“l”型限位块。

7、优选的，所述侧推xy滑台模块与组装载具滑动连接。

8、优选的，所述上视觉模组沿着箱体的短边设置，且与箱体的短边平行，下视觉模组沿着箱体的长边设置，且与箱体的长边平行。

9、优选的，所述箱体靠近插件上料机的一侧设置有ng区。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、设备采用y轴双动子线性滑台，可实现同一y轴搭配成两组xy模，实现高速运行；设备采用上下视觉模组，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间；采用摄像头，可侦测电子元器件的不良，发现不良品则放置在设置好的ng放置区。

技术特征：

1.一种自动侧插装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧外部安装有插件上料机(2)，所述箱体(1)的内部沿着长边设置有y轴双动子线性滑台(3)，沿着两侧短边设置有x1轴线性滑台(4)与x2轴线性滑台(5)，两个x轴线性滑台互相平行，且与y轴双动子线性滑台(3)垂直，位于箱体(1)的中间位置设置有组装载具(6)，所述组装载具(6)上安装有侧推xy滑台模块(7)，所述x2轴线性滑台(5)的下方设置有轨道(8)，所述轨道(8)于x2轴线性滑台(5)之间安装有一个上视觉模组(9)，所述组装载具(6)朝向箱体(1)短边的两侧分别安装有一个下视觉模组(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述x1轴线性滑台(4)与x2轴线性滑台(5)分别与y轴双动子线性滑台(3)滑动连接，x1轴线性滑台(4)靠近插件上料机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述x2轴线性滑台(5)上滑动安装有滑块(11)，滑块(11)上固定安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端朝下，在驱动电机(12)的输出端上固定安装有夹持机构(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述x1轴线性滑台(4)上滑动安装有第二滑块(14)，x1轴线性滑台(4)的后方设置有控制电机(15)，第二滑块(14)的下方固定安装有支架(16)，支架(16)的底端安装有伸缩杆(17)，伸缩杆(17)的下端安装有吸盘(18)，伸缩杆(17)的前方设置有摄像头(19)。

5.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述组装载具(6)的四个角上各固定安装有一个“l”型限位块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述侧推xy滑台模块(7)与组装载具(6)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述上视觉模组(9)沿着箱体(1)的短边设置，且与箱体(1)的短边平行，下视觉模组(10)沿着箱体(1)的长边设置，且与箱体(1)的长边平行。

8.根据权利要求1所述的一种自动侧插装置，其特征在于：所述箱体(1)靠近插件上料机(2)的一侧设置有ng区(21)。

技术总结
本技术公开了一种自动侧插装置，包括箱体，所述箱体的一侧外部安装有插件上料机，所述箱体的内部沿着长边设置有Y轴双动子线性滑台，沿着两侧短边设置有X1轴线性滑台与X2轴线性滑台，两个X轴线性滑台互相平行，且与Y轴双动子线性滑台垂直，位于箱体的中间位置设置有组装载具，所述组装载具上安装有侧推XY滑台模块，所述X2轴线性滑台的下方设置有轨道，所述轨道于X2轴线性滑台之间安装有一个上视觉模组，所述组装载具朝向箱体短边的两侧分别安装有一个下视觉模组。本技术通过采用Y轴双动子线性滑台，实现了同一Y轴搭配成两组XY模，采用线性滑台，实现了高速运行，采用上下时间，可同时对组装好的插件做视觉判断，节省视觉判断时间。

技术研发人员：程智虎,赵树磊,丁爱萍
受保护的技术使用者：中科泓泰电子有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15