一种双工位移载、反折设备的制作方法

本技术涉及lcd反折，尤其涉及一种双工位移载、反折设备。

背景技术：

1、随着平板、手机的迅速发展和人们生活水平的提高，各种电子设备在人们日常生活中的应用越来越广泛，显示面板作为一种常用产品广泛被业界采用。目前，有一种显示面板背面包括主fpc和t-fpc，制造显示面板时，需要将t-fpc反折180度后扣合连接在主fpc上。

2、申请号为cn202021877113.7的实用新型公开了一种fpc撕膜反折机，包括外壳体，外壳体包括骨架以及安装于骨架外侧的侧板；骨架的中间安装有工作台，工作台上依次安装有进料机构、撕膜机构、折弯机构和出料机构；进料机构与撕膜机构的一侧安装有平移机构二，折弯机构与出料机构的一侧安装有平移机构一；进料机构的一侧设有送检输送机构二，进料机构与送检输送机构二的外侧安装有平移机构四；出料机构的一侧设有送检输送机构一，出料机构与送检输送机构一的外侧安装有平移机构三。本实用新型通过在进料机构和出料机构的一侧均安装有送检输送机构，便于随时对代加工以及加工后的fpc电路板进行故障检测。

3、现有的反折机在对产品反折时，对产品的定位不佳，在翻折时，容易翘起，且翻折后的贴合度不高，影响后续封装的质量。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双工位移载、反折设备。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种双工位移载、反折设备，包括设备平台，设备平台安装有进料机构和出料机构，其特征在于：

4、所述进料机构和出料机构之间设置有第一加工平台和第二加工平台，第一加工平台和第二加工平台均包括反折机构、保压机构；第一加工平台布置于进料机构右侧，第二加工平台布置于进料机构左侧；

5、所述反折机构包括用于定位产品的反折台以及将产品翻折的翻折机构，反折台设置有能够调节定位尺寸的翻折定位结构，翻折定位结构包括能够将产品吸附在反折台的定位吸附件。

6、进一步的：进料机构包括横向布置的入料流水线，入料流水线设置有入料龙门架，入料龙门架安装有能够沿着入料流水线宽度方向移动的入料定位板；入料流水线旁侧设置有翻转平台，翻转平台安装有能够横向转动的转动件，转动件的驱动端安装有能够将入料流水线的产品吸起的入料吸盘件。

7、进一步的：进料机构还包括位于入料流水线上方的移载龙门架，移载龙门架沿长度方向布置有两个移载直线导轨，移载直线导轨滑动安装有进料移载座，进料移载座安装有能够纵向移动地吸附住产品的第一上料机械手和第二上料机械手，第一上料机械手和第二上料机械手横向间隔布置。

8、进一步的：移载龙门架沿途方向布置有撕膜机构，撕膜机构包括撕膜直线导轨，撕膜直线导轨滑动安装有撕膜底座，撕膜底座安装有能够垂直于撕膜直线导轨滑动的撕膜支撑台，撕膜支撑台对需要撕膜的产品吸附定位；撕膜机构还包括设置在撕膜直线导轨另一端上方的撕膜组件。

9、进一步的：翻折机构包括能够转动的转动轴，转动轴垂直安装有翻折臂，翻折臂沿长度方向能够调节位置地垂直安装有第一翻折条，第一翻折条沿长度方向可调节位置地垂直安装有第二翻折条，第二翻折条安装有对产品需要翻折的部分吸合的第一吸盘件。

10、进一步的：翻折定位结构包括沿反折台宽度方向布置的定位槽，定位槽滑动安装有对产品的侧边进行定位的侧边定位块；反折台的其中一个边角处安装有反折延伸台，反折延伸台安装有沿着反折台的对角线长度方向移动的l型条，l型条能够对产品的其中一个边角进行定位。

11、进一步的：设备平台还设置有定位检测组件，定位检测组件包括纵向布置的检测立柱，检测立柱顶部安装有横向立柱，横向立柱安装有检测定位板，检测定位板的中心安装有ccd检测相机，ccd检测相机两侧分别安装有朝向照射的打光灯。

12、进一步的：出料机构包括布置在设备平台的出料龙门架，出料龙门架沿长度方向布置有下料直线导轨，下料直线导轨滑动安装有出料驱动座，出料驱动座安装有出料机械手。

13、进一步的：出料机械手包括沿出料驱动座长度方向纵向布置的出料直线导轨，出料直线导轨安装有出料安装座，出料安装座安装有出料旋转气缸，出料旋转气缸的驱动端安装有出料吸附架，出料吸附架安装有多个将产品吸附的出料吸盘。

14、进一步的：出料龙门架下方设置有出料流水线，出料流水线与入料流水线横向对齐，出料流水线安装有喷码龙门架，喷码龙门架安装有纵向布置的喷码头。

15、本实用新型的有益效果：需要翻折的产品进入到第一加工平台或第二加工平台后，可同时对两个产品进行反折操作，并通过出料机构同时下料；反折时，由反折台的定位吸附件将无需翻折的区域进行吸附；随后翻折机构将翻折区域反折至无需翻折区域贴合，在翻折过程中，产品被吸附定位，不会翘起，能够提高翻折后的对齐度，质量较佳。

技术特征：

1.一种双工位移载、反折设备，包括设备平台，设备平台安装有进料机构和出料机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述进料机构包括横向布置的入料流水线，入料流水线设置有入料龙门架，入料龙门架安装有能够沿着入料流水线宽度方向移动的入料定位板；入料流水线旁侧设置有翻转平台，翻转平台安装有能够横向转动的转动件，转动件的驱动端安装有能够将入料流水线的产品吸起的入料吸盘件。

3.根据权利要求2所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述进料机构还包括位于入料流水线上方的移载龙门架，移载龙门架沿长度方向布置有两个移载直线导轨，移载直线导轨滑动安装有进料移载座，进料移载座安装有能够纵向移动地吸附住产品的第一上料机械手和第二上料机械手，第一上料机械手和第二上料机械手横向间隔布置。

4.根据权利要求3所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述移载龙门架沿途方向布置有撕膜机构，撕膜机构包括撕膜直线导轨，撕膜直线导轨滑动安装有撕膜底座，撕膜底座安装有能够垂直于撕膜直线导轨滑动的撕膜支撑台，撕膜支撑台对需要撕膜的产品吸附定位；撕膜机构还包括设置在撕膜直线导轨另一端上方的撕膜组件。

5.根据权利要求1所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述翻折机构包括能够转动的转动轴，转动轴垂直安装有翻折臂，翻折臂沿长度方向能够调节位置地垂直安装有第一翻折条，第一翻折条沿长度方向可调节位置地垂直安装有第二翻折条，第二翻折条安装有对产品需要翻折的部分吸合的第一吸盘件。

6.根据权利要求5所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述翻折定位结构包括沿反折台宽度方向布置的定位槽，定位槽滑动安装有对产品的侧边进行定位的侧边定位块；反折台的其中一个边角处安装有反折延伸台，反折延伸台安装有沿着反折台的对角线长度方向移动的l型条，l型条能够对产品的其中一个边角进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述设备平台还设置有定位检测组件，定位检测组件包括纵向布置的检测立柱，检测立柱顶部安装有横向立柱，横向立柱安装有检测定位板，检测定位板的中心安装有ccd检测相机，ccd检测相机两侧分别安装有朝向照射的打光灯。

8.根据权利要求1所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述出料机构包括布置在设备平台的出料龙门架，出料龙门架沿长度方向布置有下料直线导轨，下料直线导轨滑动安装有出料驱动座，出料驱动座安装有出料机械手。

9.根据权利要求8所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述出料机械手包括沿出料驱动座长度方向纵向布置的出料直线导轨，出料直线导轨安装有出料安装座，出料安装座安装有出料旋转气缸，出料旋转气缸的驱动端安装有出料吸附架，出料吸附架安装有多个将产品吸附的出料吸盘。

10.根据权利要求9所述的一种双工位移载、反折设备，其特征在于：所述出料龙门架下方设置有出料流水线，出料流水线与入料流水线横向对齐，出料流水线安装有喷码龙门架，喷码龙门架安装有纵向布置的喷码头。

技术总结
本技术涉及LCD反折技术领域，尤其涉及一种双工位移载、反折设备，包括进料机构和出料机构，进料机构和出料机构之间设置有第一加工平台和第二加工平台，其均包括反折机构、保压机构；需要翻折的产品进入到第一加工平台或第二加工平台后，由反折台的定位吸附件将无需翻折的区域进行吸附；翻折机构的第一翻折条能够调节横向位置，带动安装在第二翻折条的吸盘件能够吸住产品需要翻折的区域，产品的两部分均被吸附，随后转动轴转动，将翻折区域反折至无需翻折区域贴合，在翻折过程中，产品被吸附定位，不会翘起，能够提高翻折后的对齐度；翻折后的产品通过保压直线导轨移动至保压台下方，保压台将翻折后的产品进行加压处理，进一步增加翻折后的贴合稳定性。

技术研发人员：张鑫,白佳伟
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/1