一种高防水性驱动单元的制作方法

本技术涉及水下机器人，尤其是一种高防水性驱动单元。

背景技术：

1、水下机器人进行水下作业时，较大的水压容易造成机器人内部进水问题。对于需要频繁动作机器人的关节位置，目前现有的水下机器人关节大多采用复杂的机械式动密封结构，但一方面密封元件容易随元件动作发生磨损，无法满足密封压力的要求，另一方面动密封结构会增加元件动作过程中的扭矩，造成动力损失。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种高防水性驱动单元，其采用的技术方案如下：

2、一种高防水性驱动单元，包括壳体，壳体两端分别设置前盖及后盖，所述后盖上设置穿线孔，壳体、前盖及后盖围合形成封闭腔室，所述封闭腔室中设置电机及法兰轴，所述法兰轴可转动地设置在前盖上并由电机驱动；法兰轴前端的法兰盘设置在前盖外侧，且法兰盘上设置安装孔。

3、在上述方案的基础上，前盖截面呈t型，前盖周面与壳体内侧面之间设置前盖密封圈，所述前盖密封圈安装在前盖周面的前盖密封槽内；后盖截面呈t型，后盖周面与壳体内侧面之间设置后盖密封圈，所述后盖密封圈安装在后盖周面的后盖密封槽内。

4、优选地，电机输出端固定连接蜗杆，法兰轴上同轴固定连接齿轮，所述蜗杆与齿轮构成蜗轮蜗杆传动副，齿轮前后两侧分别设置第一轴承与第二轴承，第一轴承与法兰盘之间设置轴封，所述第一轴承、第二轴承及轴封套接在法兰轴的轴部。

5、在上述方案的基础上，前盖朝向齿轮一侧固定连接压盘，第一轴承安装在压盘内，压盘端面与齿轮端面抵接；法兰轴后部的壳体向齿轮方向延伸形成轴承安装部，第二轴承安装在轴承安装部内，轴承安装部端面与齿轮的连接部端面抵接。

6、在上述方案的基础上，所述轴封安装在前盖上，且轴封周面与前盖之间设置轴封密封圈，所述轴封密封圈安装在前盖上。

7、优选地，法兰轴的后侧设置编码器，所述编码器固定安装在壳体上，且编码器与法兰轴同轴设置。

8、优选地，齿轮端面向外延伸形成连接部，所述连接部上沿径向设置第一连接孔，法兰轴的轴部沿径向设置第二连接孔，所述第二连接孔与第一连接孔的位置与直径对应设置，且第二连接孔为螺纹孔。

9、优选地，壳体内设置电机架，所述电机架固定连接在后盖上，电机固定安装在电机架上，且电机输出轴贯穿电机架设置。

10、优选地，所述前盖密封圈的数量为2个，且平行设置；所述后盖密封圈的数量为2个，且平行设置。

11、优选地，所述安装孔为螺纹孔。

12、本实用新型的有益效果为：将壳体、前盖及后盖进行静密封，提高密封质量，不会因频繁动作造成密封元件的磨损，同时有效避免动密封结构造成的动力损失；采用蜗轮蜗杆结构进行传动，缩小了设备体积，结构简单可靠。

技术特征：

1.一种高防水性驱动单元，其特征在于，包括壳体(11)，壳体(11)两端分别设置前盖(13)及后盖(12)，所述后盖(12)上设置穿线孔(121)，壳体(11)、前盖(13)及后盖(12)围合形成封闭腔室，所述封闭腔室中设置电机(22)及法兰轴(14)，所述法兰轴(14)可转动地设置在前盖(13)上并由电机(22)驱动；法兰轴(14)前端的法兰盘设置在前盖(13)外侧，且法兰盘上设置安装孔(141)。

2.根据权利要求1所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，前盖(13)截面呈t型，前盖(13)周面与壳体(11)内侧面之间设置前盖密封圈(131)，所述前盖密封圈(131)安装在前盖(13)周面的前盖密封槽内；后盖(12)截面呈t型，后盖(12)周面与壳体(11)内侧面之间设置后盖密封圈，所述后盖密封圈安装在后盖(12)周面的后盖密封槽(122)内。

3.根据权利要求1所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，电机(22)输出端固定连接蜗杆(23)，法兰轴(14)上同轴固定连接齿轮(34)，所述蜗杆(23)与齿轮(34)构成蜗轮蜗杆传动副，齿轮(34)前后两侧分别设置第一轴承(33)与第二轴承(35)，第一轴承(33)与法兰盘之间设置轴封(31)，所述第一轴承(33)、第二轴承(35)及轴封(31)套接在法兰轴(14)的轴部。

4.根据权利要求3所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，所述轴封(31)安装在前盖(13)上，且轴封(31)周面与前盖(13)之间设置轴封密封圈(132)，所述轴封密封圈(132)安装在前盖(13)上。

5.根据权利要求3所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，法兰轴(14)的后侧设置编码器(40)，所述编码器(40)固定安装在壳体(11)上，且编码器(40)与法兰轴(14)同轴设置。

6.根据权利要求3所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，齿轮(34)端面向外延伸形成连接部，所述连接部上沿径向设置第一连接孔，法兰轴(14)的轴部沿径向设置第二连接孔，所述第二连接孔与第一连接孔的位置与直径对应设置，且第二连接孔为螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，前盖(13)朝向齿轮(34)一侧固定连接压盘(32)，第一轴承(33)安装在压盘(32)内，压盘(32)端面与齿轮(34)端面抵接；法兰轴(14)后部的壳体(11)向齿轮(34)方向延伸形成轴承安装部，第二轴承(35)安装在轴承安装部内，轴承安装部端面与齿轮(34)的连接部端面抵接。

8.根据权利要求1所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，壳体(11)内设置电机架(21)，所述电机架(21)固定连接在后盖(12)上，电机(22)固定安装在电机架(21)上，且电机输出轴贯穿电机架(21)设置。

9.根据权利要求2所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，所述前盖密封圈(131)的数量为2个，且平行设置；所述后盖密封圈的数量为2个，且平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种高防水性驱动单元，其特征在于，所述安装孔(141)为螺纹孔。

技术总结
本技术涉及水下机器人技术领域，尤其是一种高防水性驱动单元，其包括壳体，壳体两端分别设置前盖及后盖，所述后盖上设置穿线孔，壳体、前盖及后盖围合形成封闭腔室，所述封闭腔室中设置电机及法兰轴，所述法兰轴可转动地设置在前盖上并由电机驱动；法兰轴前端的法兰盘设置在前盖外侧，且法兰盘上设置安装孔。本技术将壳体、前盖及后盖进行静密封，提高密封质量，不会因频繁动作造成密封元件的磨损，同时有效避免动密封结构造成的动力损失；采用蜗轮蜗杆结构进行传动，缩小了设备体积，结构简单可靠。

技术研发人员：王丰拉毛加,张子曦,包珂欣
受保护的技术使用者：青岛云潮未来科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/4/29