一种可调节板尺寸大小的收送板机的制作方法

本技术涉及pcb板生产，具体为一种可调节板尺寸大小的收送板机。

背景技术：

1、pcb是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

2、在生产pcb板时，通常在收放送板机使用的取料臂都是需要手动调节，生产不同大小规格尺寸的板时，取料臂的规格也需要手动调节吸嘴位置才能正常的进行生产，这不利于生产速度以及增加了负担，还会产生人为错误，增加成本风险，也存在一定的安全隐患。为此我们提出一种可调节板尺寸大小的收送板机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节板尺寸大小的收送板机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节板尺寸大小的收送板机，包括壳体，所述壳体内腔焊接有固定板，所述固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板移动端固定安装有移动板，所述移动板一侧通过升降组件安装有安装板，所述安装板表面贯穿安装有拍摄设备，所述壳体一侧安装有plc控制器；

3、所述安装板的两侧均焊接有导向板，所述导向板外侧滑动安装有滑块，所述滑块一侧焊接有运动板，所述运动板一侧设置有吸取组件，所述安装板一侧设置有用于带动运动板运动的调节组件。

4、优选的，所述升降组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆通过螺栓固定安装在移动板一侧，所述第一电动推杆输出端贯通移动板，所述移动板一端固定安装有安装板，所述plc控制器与第一电动推杆之间电性连接。

5、优选的，所述拍摄设备与安装板之间通过螺栓固定，所述拍摄设备位于安装板几何中心位置。

6、优选的，所述吸取组件包括连接管，所述连接管底部连接有若干个吸嘴，所述连接管侧面安装有与连接管连通的真空发生器，所述真空发生器与plc控制器之间电性连接。

7、优选的，所述调节组件包括底板，所述底板焊接在安装板底面，所述底板一侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端贯通底板，所述第二电动推杆输出端固定安装有连接块，所述连接块两侧均铰接有运动块，所述运动块远离连接块的一端铰接在运动板一侧，所述plc控制器与第二电动推杆之间电性连接。

8、优选的，所述plc控制器与连接板之间电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.该可调节板尺寸大小的收送板机，打开第二电动推杆的开关，第二电动推杆输出端运动能够带动连接块移动，并带动两个运动块转动，两个运动块能够拉动两个运动板相互靠近或者远离，并带动滑块在导向板外侧滑动，进而改变两侧连接管的间距，以及两侧吸嘴的间距，便于对不同尺寸的plc板进行吸取，提升了设备的通用性。

11、2.该可调节板尺寸大小的收送板机，在设备吸取pcb之前，拍摄设备能够对下方的pcb进行拍摄，并将图形输送至计算机，计算机对pcb板的尺寸进行测算，从而通过plc控制器对第二电动推杆进行控制，其采用自动调节的方式，能够更加精准，提升了调节效率。

技术特征：

1.一种可调节板尺寸大小的收送板机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔焊接有固定板(2)，所述固定板(2)一侧固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)移动端固定安装有移动板(4)，所述移动板(4)一侧通过升降组件安装有安装板(6)，所述安装板(6)表面贯穿安装有拍摄设备(7)，所述壳体(1)一侧安装有plc控制器(18)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节板尺寸大小的收送板机，其特征在于：所述升降组件包括第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)通过螺栓固定安装在移动板(4)一侧，所述第一电动推杆(5)输出端贯通移动板(4)，所述移动板(4)一端固定安装有安装板(6)，所述plc控制器(18)与第一电动推杆(5)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节板尺寸大小的收送板机，其特征在于：所述拍摄设备(7)与安装板(6)之间通过螺栓固定，所述拍摄设备(7)位于安装板(6)几何中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种可调节板尺寸大小的收送板机，其特征在于：所述吸取组件包括连接管(11)，所述连接管(11)底部连接有若干个吸嘴(12)，所述连接管(11)侧面安装有与连接管(11)连通的真空发生器(13)，所述真空发生器(13)与plc控制器(18)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节板尺寸大小的收送板机，其特征在于：所述调节组件包括底板(14)，所述底板(14)焊接在安装板(6)底面，所述底板(14)一侧固定安装有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)输出端贯通底板(14)，所述第二电动推杆(15)输出端固定安装有连接块(16)，所述连接块(16)两侧均铰接有运动块(17)，所述运动块(17)远离连接块(16)的一端铰接在运动板(10)一侧，所述plc控制器(18)与第二电动推杆(15)之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节板尺寸大小的收送板机，其特征在于：所述plc控制器(18)与连接板(3)之间电性连接。

技术总结
本技术公开一种可调节板尺寸大小的收送板机，包括壳体，所述壳体内腔焊接有固定板，所述固定板一侧固定安装有连接板，所述连接板移动端固定安装有移动板，所述移动板一侧通过升降组件安装有安装板，所述安装板表面贯穿安装有拍摄设备，所述壳体一侧安装有PLC控制器，所述安装板的两侧均焊接有导向板，所述导向板外侧滑动安装有滑块，所述滑块一侧焊接有运动板，所述运动板一侧设置有吸取组件，所述安装板一侧设置有用于带动运动板运动的调节组件。本技术通过拍摄设备拍摄PCB板，能够对PCB板尺寸进行测算，并通过调节组件能够改变两个运动板的位置，从而改变吸取组件的位置，方便对不同尺寸PCB板进行吸取和收送。

技术研发人员：彭伟彰,陈昌贵,傅伯贤,杨瑞祺,龚城建
受保护的技术使用者：江西科耀机电设备有限公司
技术研发日：20230920
技术公布日：2024/4/29