一种自动植针机的制作方法

本发明属于值针，具体涉及一种自动植针机。

背景技术：

1、在印刷电路板的成型过程中，需经过多道手续加工完成，然而植针加工的制程是印刷板成型中极具重要的一环，因此需要使用测试治具进行值针处理，以对其进行值针测试。

2、现有的探针测试主要由人工将探针植入治具开设的孔中，这样的方式植入不仅在作业程序上耗时又缓慢，并且由于探针尺寸精密且细小，容易在利用手工植入时被折损，所植入的探针无法产生一致性，无形中便会造成探针的制造成本增加，工人的劳动强度和企业的劳务成本较高。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动植针机旨在解决现有的探针采用人工植入治具开设的孔中，由于探针尺寸精密且细小，容易折损，一致性较差，无形中便会造成探针的制造成本增加，工人的劳动强度和企业的劳务成本较高的问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动植针机，该植针机包括基座，基座的上表面左侧设置有震动上料组件，基座的上表右侧通过定位组件设置有治具，基座的上表面后侧设置有x轴直线电机，x轴直线电机的输出端安装有活动板，活动板的正面设置有值针定位组件，值针定位组件的左侧通过角纠偏电机设置有值针组件，值针组件通过x轴直线电机将震动上料组件内的探针值入治具内；

5、x轴直线电机的左侧与震动上料组件之间设置有上料四轴机器人，震动上料组件的左侧设置有上料定位组件，震动上料组件与治具之间设置有旋转组件，旋转组件用于将探针旋转到竖直状态。

6、优选地，震动上料组件包括震动底座，震动底座上表面的前后两侧分别设置有料仓和柔性震动料盘，柔性震动料盘用于将料仓落入的探针振散开。

7、进一步的，定位组件包括安装在基座上的y轴直线电机，y轴直线电机的输出端安装有底板，底板的上表面四角均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有顶板，顶板上表面的后侧和右侧分别固定连接有后档杆和右档杆，治具位于后档杆和右档杆之间，顶板上套设有左右移动组件和前后移动组件。

8、更进一步的，左右移动组件包括滑动连接在顶板上的第一矩形框，底板的左侧转动连接有第一调节把手和第一丝杆，第一调节把手的右侧固定连接有第一带轮，第一丝杆的左侧固定连接有第二带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，第一丝杆的右端贯穿第一矩形框并通过轴承与底板转动连接，第一丝杆与第一矩形框螺纹连接；

9、前后移动组件包括滑动连接在顶板上的第二矩形框，底板的正面转动连接有第二调节把手，第二调节把手的背面固定连接有第二丝杆，第二丝杆的后侧贯穿第二矩形框并通过轴承与底板转动连接，第二丝杆与第二矩形框螺纹连接。

10、更进一步的，基座的上表面后侧固定连接有两个立柱，x轴直线电机固定连接在立柱的顶端。

11、更进一步的，值针定位组件包括安装在活动板正面的z轴直线电机，z轴直线电机输出端安装有视觉检测箱，视觉检测箱内安装有视觉检测件。

12、更进一步的，值针组件包括安装在角纠偏电机输出端的安装件，安装件的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端安装有安装架，安装架上安装有夹爪气缸和值针气缸，夹爪气缸的输出端安装有两个探针夹爪，值针气缸的输出端安装有值针杆，值针杆位于两个探针夹爪之间。

13、更进一步的，上料四轴机器人包括固定座，固定座的上表面转动连接有第一活动臂，第一活动臂的一端转动连接有第二活动臂，第二活动臂的一端转动连接有第三活动臂，第三活动臂的底端安装有柔性夹爪。

14、更进一步的，上料定位组件包括固定连接在基座上表面的竖杆，竖杆的顶端固定连接有横杆，横杆的一端安装有视觉相机。

15、更进一步的，旋转组件包括安装在基座上表面的探针水平旋转件、探针直立视觉定位件、x方向视觉定位件和y方向视觉定位件。

16、（3）有益效果

17、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

18、本发明通过震动上料组件将探针振散开，上料定位组件对探针进行视觉定位，从而方便上料四轴机器人抓取探针，然后定位组件能够将治具限位牢固，防止出现移动，接着通过值针定位组件对治具的孔定位，然后通过值针组件将探针放入治具的孔内，从而使探针值针更加准确，不易出现折损，一致性较好。

19、上述方案中实现了对治具进行值针处理的功能，机器带有定位功能，能使治具被精准的送到值针机构值针处理，同时该机器步骤简单，使用更加方便和快捷，并且节约成本，能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

技术特征：

1.一种自动植针机，其特征在于，该植针机包括基座（1），所述基座（1）的上表面左侧设置有震动上料组件（2），所述基座（1）的上表右侧通过定位组件（3）设置有治具（4），所述基座（1）的上表面后侧设置有x轴直线电机（6），所述x轴直线电机（6）的输出端安装有活动板（5），所述活动板（5）的正面设置有值针定位组件（7），所述值针定位组件（7）的左侧通过角纠偏电机（8）设置有值针组件（9），所述值针组件（9）通过x轴直线电机（6）将震动上料组件（2）内的探针值入治具（4）内；

2.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述震动上料组件（2）包括震动底座（201），所述震动底座（201）上表面的前后两侧分别设置有料仓（203）和柔性震动料盘（202），所述柔性震动料盘（202）用于将料仓（203）落入的探针振散开。

3.根据权利要求2所述的自动植针机，其特征在于，所述定位组件（3）包括安装在基座（1）上的y轴直线电机（301），所述y轴直线电机（301）的输出端安装有底板（302），所述底板（302）的上表面四角均固定连接有支撑柱（303），所述支撑柱（303）的顶端固定连接有顶板（304），所述顶板（304）上表面的后侧和右侧分别固定连接有后档杆（305）和右档杆（306），所述治具（4）位于后档杆（305）和右档杆（306）之间，所述顶板（304）上套设有左右移动组件（307）和前后移动组件（308）。

4.根据权利要求3所述的自动植针机，其特征在于，所述左右移动组件（307）包括滑动连接在顶板（304）上的第一矩形框（3071），所述底板（302）的左侧转动连接有第一调节把手（3072）和第一丝杆（3073），所述第一调节把手（3072）的右侧固定连接有第一带轮（3074），所述第一丝杆（3073）的左侧固定连接有第二带轮（3075），所述第一带轮（3074）通过皮带（3076）与第二带轮（3075）传动连接，所述第一丝杆（3073）的右端贯穿第一矩形框（3071）并通过轴承与底板（302）转动连接，所述第一丝杆（3073）与第一矩形框（3071）螺纹连接；

5.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述基座（1）的上表面后侧固定连接有两个立柱（13），所述x轴直线电机（6）固定连接在立柱（13）的顶端。

6.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述值针定位组件（7）包括安装在活动板（5）正面的z轴直线电机（701），所述z轴直线电机（701）输出端安装有视觉检测箱（702），所述视觉检测箱（702）内安装有视觉检测件（703）。

7.根据权利要求6所述的自动植针机，其特征在于，所述值针组件（9）包括安装在角纠偏电机（8）输出端的安装件（901），所述安装件（901）的一侧固定连接有驱动电机（902），所述驱动电机（902）的输出端安装有安装架（903），所述安装架（903）上安装有夹爪气缸（904）和值针气缸（905），所述夹爪气缸（904）的输出端安装有两个探针夹爪（906），所述值针气缸（905）的输出端安装有值针杆（907），所述值针杆（907）位于两个探针夹爪（907）之间。

8.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述上料四轴机器人（10）包括固定座（1001），所述固定座（1001）的上表面转动连接有第一活动臂（1002），所述第一活动臂（1002）的一端转动连接有第二活动臂（1003），所述第二活动臂（1003）的一端转动连接有第三活动臂（1004），所述第三活动臂（1004）的底端安装有柔性夹爪（1005）。

9.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述上料定位组件（11）包括固定连接在基座（1）上表面的竖杆（1101），所述竖杆（1101）的顶端固定连接有横杆（1102），所述横杆（1102）的一端安装有视觉相机（1103）。

10.根据权利要求1所述的自动植针机，其特征在于，所述旋转组件（12）包括安装在基座（1）上表面的探针水平旋转件（1201）、探针直立视觉定位件（1202）、x方向视觉定位件（1203）和y方向视觉定位件（1204）。

技术总结
本发明公开了一种自动植针机，该植针机旨在解决现有的探针采用人工植入治具开设的孔中，由于探针尺寸精密且细小，容易折损，一致性较差，无形中便会造成探针的制造成本增加，工人的劳动强度和企业的劳务成本较高的问题。该植针机包括基座，基座的上表面左侧设置有震动上料组件，基座的上表右侧通过定位组件设置有治具，基座的上表面后侧设置有X轴直线电机，X轴直线电机的输出端安装有活动板，活动板的正面设置有值针定位组件，本发明通过设计现有的探针采用人工植入治具开设的孔中，由于探针尺寸精密且细小，容易折损，一致性较差，无形中便会造成探针的制造成本增加，工人的劳动强度和企业的劳务成本较高的问题。

技术研发人员：涂炳超
受保护的技术使用者：东莞市台易电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27