一种花键轴吸嘴模块和贴装头的制作方法

本发明属于贴片机领域，具体涉及一种花键轴吸嘴模块和贴装头。

背景技术：

1、贴片机，是一种采用表面贴装技术(surface mount technology，smt)而将批量的元件贴装在产品上的设备，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。

2、贴装头是贴片机最为关键的组件，作用就是把电子元件从料带上吸取，然后放置到pcb引线框架上。贴装头的核心部件为吸嘴模块，其需要精准的升降驱动、旋转角度纠偏能力和真空吸取能力，该部分主要是由花键轴吸嘴模块实现，因此其精确控制能力意义重大。然而，现有的花键轴采用滚轴花键以减少摩擦，但对于需要周向转动的场景，这将导致旋转纠偏能力不足，不能满足现有的需求。

3、旋转角度的能力，并且需要精准的控制接触电子元件力的大小。因此，需要开发一种简易的非滚珠花键的多嘴贴装头。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种花键轴吸嘴模块和贴装头，其能解决上述问题。

2、一种花键轴吸嘴模块，花键轴吸嘴模块包括自上而下依次设置的顶部z轴转接组件、滑动花键模组和快换吸嘴模组；吸嘴分支通气模组套接在滑动花键模组下部；所述顶部z轴转接组件与上方外接的z轴驱动机构连接；在所述滑动花键模组上还设置有同步齿轮，所述同步齿轮与外接的旋转驱动机构驱动连接。

3、进一步的，所述顶部z轴转接组件包括顶端l形转接挡板、顶端螺母、上端轴承和顶端轴承挡圈，上端轴承和顶端轴承挡圈通过顶端螺母限位设置在滑动花键模组顶部，顶端l形转接挡板的横向卡槽板卡接至顶端轴承挡圈上。

4、进一步的，所述滑动花键模组包括滑动花键轴和花键套，在所述滑动花键轴上开设多条轴向导向槽，在所述花键套的内壁上设置多条与轴向导向槽对应的导向凸轨，并在滑动花键轴的顶部开设螺纹连接部，在滑动花键轴的下部开设多条周向快捷定位槽。

5、进一步的，所述快换吸嘴模组包括吸嘴体和吸嘴快接块，所述吸嘴体上部套接至滑动花键模组的滑动花键轴末端并通过所述吸嘴快接块弹性卡接定位。

6、进一步的，所述吸嘴分支通气模组套接在滑动花键轴下部并与花键套的底端临近设置，吸嘴分支通气模组同时与外接真空源连接并为下方的吸嘴体可控的供给真空吸附力。

7、进一步的，所述同步齿轮套接在花键套上部，同步齿轮与花键套上部邻接处设置齿轮挡圈，并通过一个齿轮固定螺母将同步齿轮从上方定位至花键套顶部。

8、进一步的，在花键套顶部还设置一个弹簧下止挡，并在弹簧下止挡上方的滑动花键轴上套接两个回正弹簧和一个弹簧中间止挡，回正弹簧的顶部与顶部z轴转接组件的底部抵接止挡。

9、本申请还提供了一种贴装头，包括z轴驱动模块、侧边旋转驱动模块、头部固定座和z轴固定底板和多组前述的花键轴吸嘴模块；所述花键轴吸嘴模块设置在头部固定座上；所述z轴驱动模块设置在z轴固定底板的板面上并与下方对应组的花键轴吸嘴模块的顶部z轴转接组件z向驱动连接；所述侧边旋转驱动模块设置在头部固定座顶部，通过同步带与对应侧多组花键轴吸嘴模块的同步齿轮驱动连接，实现吸嘴的旋转纠偏。

10、相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本花键轴吸嘴模块能保证周向转动精度，实现吸嘴的稳定纠偏，同时满足了贴装头精准力控制、高旋转精度以及高度位置的精确控制，并且满足高精度高产能的贴片机对取放电子元件的技术要求。整体结构简单精巧，运行高效，可以在贴片机领域推广应用。

技术特征：

1.一种花键轴吸嘴模块，其特征在于：花键轴吸嘴模块(100)包括自上而下依次设置的顶部z轴转接组件(110)、滑动花键模组(120)和快换吸嘴模组(130)；吸嘴分支通气模组(140)套接在滑动花键模组(120)下部并为下方的快换吸嘴模组(130)提供吸附力；

2.根据权利要求1所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：所述顶部z轴转接组件(110)包括顶端l形转接挡板(111)、顶端螺母(112)、上端轴承(113)和顶端轴承挡圈(114)，上端轴承(113)和顶端轴承挡圈(114)通过顶端螺母(112)限位设置在滑动花键模组(120)顶部，顶端l形转接挡板(111)的横向卡槽板卡接至顶端轴承挡圈(114)上。

3.根据权利要求1所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：所述滑动花键模组(120)包括滑动花键轴(121)和花键套(122)，在所述滑动花键轴(121)上开设多条轴向导向槽，在所述花键套(122)的内壁上设置多条与轴向导向槽对应的导向凸轨，并在滑动花键轴(121)的顶部开设螺纹连接部，在滑动花键轴(121)的下部开设多条周向快捷定位槽。

4.根据权利要求3所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：所述快换吸嘴模组(130)包括吸嘴体(131)和吸嘴快接块(132)，所述吸嘴体(131)上部套接至滑动花键模组(120)的滑动花键轴(121)末端并通过所述吸嘴快接块(132)弹性卡接定位。

5.根据权利要求4所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：所述吸嘴分支通气模组(140)套接在滑动花键轴(121)下部并与花键套(122)的底端临近设置，吸嘴分支通气模组(140)同时与外接真空源连接并为下方的吸嘴体(131)可控的供给真空吸附力。

6.根据权利要求5所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：所述同步齿轮(150)套接在花键套(122)上部，同步齿轮(150)与花键套(122)上部邻接处设置齿轮挡圈(151)，并通过一个齿轮固定螺母(152)将同步齿轮(150)从上方定位至花键套(122)顶部。

7.根据权利要求6所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：在花键套(122)的上下两端还设置有花键套轴承(160)。

8.根据权利要求6所述的花键轴吸嘴模块，其特征在于：在花键套(122)顶部还设置一个弹簧下止挡(170)，并在弹簧下止挡(170)上方的滑动花键轴(121)上套接两个回正弹簧(180)和一个弹簧中间止挡(190)，回正弹簧(180)的顶部与顶部z轴转接组件(110)的底部抵接止挡。

9.一种贴装头，其特征在于：贴装头包括z轴驱动模块(200)、侧边旋转驱动模块(300)、头部固定座(400)和z轴固定底板(500)和多组根据权利要求1-8任一项所述的花键轴吸嘴模块(100)；

技术总结
本发明提供了一种花键轴吸嘴模块和贴装头，属于贴片机领域，花键轴吸嘴模块包括顶部Z轴转接组件、滑动花键模组和快换吸嘴模组；吸嘴分支通气模组套接在滑动花键模组下部；顶部Z轴转接组件与上方外接的Z轴驱动机构连接；在滑动花键模组上还设置有同步齿轮，同步齿轮与外接的旋转驱动机构驱动连接；贴装头包括Z轴驱动模块、侧边旋转驱动模块、头部固定座和Z轴固定底板和多组前述的花键轴吸嘴模块；通过本花键轴吸嘴模块能保证周向转动精度，实现吸嘴的稳定纠偏，应用其的贴片机满足对取放电子元件的高精度高产能要求，整体结构简单精巧，运行高效，可以在贴片机领域推广应用。

技术研发人员：杨云仙,周一帆,苏宇,李春柏,秦晓军,温延培
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16