一种PCBA电路板制造自动化组装设备的制作方法

本发明涉及电路板组装，特别涉及一种pcba电路板制造自动化组装设备。

背景技术：

1、pcba电路板是指将焊膏印刷在pcb上，然后根据电路板的用途和需要的特性，安装电阻、集成电路、电容器和变压器等各种元器件后得到的电路板，它主要有两大类，一种是通孔式，这种的元器件相对来说比较大，而且板子上须钻孔了才能插装，另一种是表面贴片式，这种元器件就不需要进行钻孔，它是利用钢模将半熔的锡膏放在电路板上，再把smd的元器件贴上去，通过回流焊的方式将其焊接在电路板上。

2、通孔式pcba电路板是最为常见的电路板，对于这类电路板，会事先在电路板上钻出用于安装元器件的钻孔，然后通过元器件的引脚和通孔的对接完成电路板组装，元器件组装完成后再进行进一步的焊接。

3、现有的pcba电路板组装设备多是通过机械臂实现智能化组装，但是机械臂的购入以及使用成本较高，不利于提高pcba电路板制作效益，而且针对生产实际需求，不同批次pcba电路板的基板大小并不统一，对应的，需要不同的装夹工装用于基板的组装，使用较为麻烦，并且pcba电路板的引脚孔并不是只集中在一块区域，有些安装孔会分散在pcba电路板的缘边上，这就需要机械臂有较大的回转半径才能满足较远区域的元器件组装，进一步提高了机械臂的性能成本。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种pcba电路板制造自动化组装设备，可以解决上述提到的问题。

2、技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种pcba电路板制造自动化组装设备，包括底座以及固定连接在底座后侧的立架，立架为l型且其顶部朝向底座前侧延伸，所述底座前侧设有用于对电路板进行锁定的电路板装持机构，立架上设有用于对多个不同类型的元器件进行夹取的元器件装持机构。

3、电路板装持机构包括设在底座前侧上部的安装板，安装板上左右对称开设有滑槽，滑槽上前后对称滑动连接有支撑架，支撑架内左右对称固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有连接块，连接块的上侧固定连接有插销，前后两侧支撑架相互远离的一侧中部固定连接在第二电动推杆的输出端上，第二电动推杆固定连接在安装板上，所述安装板下侧设有用于对其进行横向、纵向以及角度调整的调位组件。

4、元器件装持机构包括活动设在立架内的拱架，拱架下端转动连接有安装盘，安装盘上圆周等距固定连接有若干组槽架，槽架右侧开槽且槽内固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动块，移动块远离安装盘中心轴线的一侧设有套在滑杆上的第一弹簧，拱架右侧板底部固定连接有第四电动推杆，移动块上设有用于对元器件进行夹持的夹取组件，安装盘的转动杆左端延出到拱架外部且固定连接在第三电机的输出端上，第三电机固定连接在拱架外部，所述底座上侧等距排布多个用于对不同类型的元器件进行分别排列摆放的排料组件，所述立架内设有用于将拱架移动到排料组件位置以及电路板装持机构位置的平移单元。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述调位组件包括固定连接在安装板底部中心的转柱，转柱转动连接在安装座上，转柱上还固定连接有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有驱转齿轮，驱转齿轮的中心固定连接在驱转电机的输出端上，驱转电机安装在安装座内部，安装座左侧螺纹连接有纵移丝杆，安装座右侧滑动连接有纵移导杆，纵移丝杆转动连接在托架前后壁上，纵移导杆固定连接在托架前后壁上，纵移丝杆一端延出到托架外部且其端部固定连接在第一电机的输出端上，第一电机固定连接在托架外部，托架前侧滑动连接有横移导杆，托架后侧螺纹连接有横移丝杆，横移丝杆转动连接在底座左右壁之间，横移导杆固定连接在底座左右壁之间，横移丝杆一端延出到底座外部且其端部固定连接在第二电机的输出端上，第二电机固定连接在底座外部。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取组件包括固定连接在移动块上的夹具壳，夹具壳靠近安装盘中心轴线的一侧壁固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端固定连接有推块，推块远离第三电动推杆的一侧开设有梯形槽，梯形槽的两斜面分别滑动接触在两组夹爪的上端，夹爪左右侧面对称固定连接有限位块，夹具壳的左右壁内侧对应限位块开设有限位槽，限位块滑动连接在限位槽内，两夹爪之间固定连接有第二弹簧。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述排料组件包括由左向右下方倾斜的斜架，斜架内开设有引脚过槽，斜架较低端固定连接有抵板，斜架较低端与槽架位置对应，斜架通过若干支腿固定连接在底座上，斜架较高端与振动盘的输出口相接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述平移单元包括螺纹连接在拱架上侧的平移丝杆以及滑动连接在拱架上侧的平移导杆，平移丝杆转动连接在立架上部，平移导杆固定连接在立架上部，平移丝杆一端延出到立架外侧且其端部固定连接在第四电机的输出端上，第四电机固定连接在立架外部。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述平移单元设有用于使拱架准确止停在排料组件位置以及电路板装持机构位置的控制模块，控制模块包括第一红外接收器、第一红外发射器、第二红外发射器、第二红外接收器和控制器，第一红外发射器固定安装在拱架的右壁外部，第二红外发射器安装在拱架的上壁内侧，第一红外接收器固定安装在立架右侧且对应排料组件以及电路板装持机构位置分布，第二红外接收器固定安装在槽架左侧，第一红外接收器、第一红外发射器、第二红外发射器、第二红外接收器、第三电机和第四电机与控制器电性连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块上还可设有用于夹取多个同一类型元器件的多个夹取组件，多个夹取组件包括固定连接在移动块上的安装架，安装架远离安装盘中心轴线的一侧设有开口，开口内部铰接有连接座，连接座与安装架的铰接位置还安装有用于使连接座复位到原状态的扭簧，连接座上还延伸固定连接有第一限转挡板，第一限转挡板左侧设有第二限转挡板，第二限转挡板固定连接在开口内，连接座远离安装架的一侧固定连接有置料盒，置料盒远离安装盘中心轴线的一侧开设有敞口，置料盒左侧壁固定连接有推料用电动推杆，推料用电动推杆的输出端朝向置料盒内部，置料盒的敞口两长侧壁上铰接有底扣板，底扣板与敞口两长侧壁的铰接位置还安装有用于使底扣板复位到原状态的扭簧，底扣板外侧设有第三限转挡板，第三限转挡板固定连接在置料盒内壁上，置料盒右侧壁内侧上部倾斜朝向底扣板右端固定连接有套筒，套筒内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆外端固定连接有斜触板，斜触板和套筒之间设有套在伸缩杆上的复位弹簧。

11、有益效果：1.本发明所采用的电路板装持机构，能够利用电路板的四角安装孔进行稳固锁紧，同时能够根据具体电路板的大小改变锁紧位置，能够适用大部分市场上的电路板组装，并且能够通过调位组件改变电路板的居中状态，使电路板上当前待安装元器件的安装位置处于正中心，保证元器件始终在最佳位置进行安装，避免有些安装位置过于靠边，需要较长安装臂的问题。

12、2.本发明所采用的元器件装持机构，能够一次性夹取多种不同类型的元器件进行安装备用，并通过第四电动推杆的伸长自动化完成元器件与电路板的插接组装，整个过程自动化完成，使用更加省时省力。

13、3.本发明所采用的电路板装持机构和元器件装持机构配合使用，能够智能化且有序的将多个元器件组装到不同大小的电路板上，利用机械化改善电路板的组装效率，显著提高电路板的组装效率，有效节约电路板的成品加工时间，同时结构简单，制作以及使用成本较低，生产效益较高。