找到边缘。该工艺找到左手与右手边边缘两者。图1lA示出所教导的边缘。图1lB示出所找到的两个边缘(如虚线所示的)。图1lC示出所选择的参考边缘(即，“右边缘2，，)。
[0086]藉由使用摄影机与影像处理软件、激光探针、机械探针或任何其他合适的装置可达成使用个别检测边缘，同时执行本公开的方法。
[0087]使用二个或更多个位置可确定单个边缘。可替代地，可检测一对边缘，其中分配关于两组边缘来定位。
[0088]计算机系统可包括操作系统，该操作系统管理在计算机系统中所包括的硬件元件的至少一部分。通常，处理器或控制器执行操作系统，该操作系统可以例如是:可从Microsoft Corporat1n)取得的基于 Windows 的操作系统，例如 Windows NT、Windows2000 (Windows ME) > Windows XP 或 Windows Vista 操作系统；可从 Apple Computer)取得的MAC OS System X操作系统；许多基于Linux的操作系统发布之一，例如可从Red HatInc.取得的Enterprise Linux操作系统；可从Sun Microsystems取得的Solaris操作系统；或可从各种来源取得的UNIX操作系统。可以使用许多其他操作系统，且本文所公开的实施例并不旨在限制于任何特定的实施。
[0089]处理器与操作系统一起界定了计算机平台，对于该计算机平台，可写出高级程序语言的应用程序。这些部件应用可以是中间可执行的，例如，使用通讯协议(例如TCP/IP)透过通讯网路(例如Internet)来通讯的C、字节码或解译码。相似地，根据本公开的方面可使用物体取向的程序语言来实施，例如.Net、SmallTalk、Java、C++、Ada或C# (CSharp)。也可使用其他的物体取向的程序语言。替代地，可使用功能的、脚本的或逻辑的程序语言。
[0090]另外，根据本公开的各个方面与功能可在非程序环境中实施，例如，当在浏览器程序的视窗中观看、图形使用者界面的表现方面或执行其他功能时，以HTML、XML或其他格式所产生的文件。另外，根据本公开的各实施例可实施作为程序的或非程序的元件，或者其任何组合。例如，网页可使用HTML来实施，而从网页内调用的资料目标可用C++写成。因此，本公开不限于特定的程序语言，且也可使用任何合适的程序语言。
[0091]因此，已经叙述本公开的至少一实施例的若干方面，可理解的是，本领域熟练技术人员可容易地进行各种替换、修改和改良。上述替换、修改和改良旨在作为本公开的部分，且旨在是本发明的精神和范围内。因此，前面的叙述和附图仅是示例性的。
[0092]权利要求如下。
【主权项】
1.一种用于将材料沉积在电子基板上的分配系统，该分配系统包括: 框架； 分配单元起重架，该分配单元起重架可移动地联接于框架； 分配单元，该分配单元联接于分配单元起重架，分配单元配置成在分配操作期间将材料沉积在基板上； 视觉系统起重架，该视觉系统起重架联接于框架； 视觉系统，该视觉系统联接于视觉系统起重架，视觉系统配置成在执行分配操作之前获取电子基板的一个或多个影像；以及 控制器，该控制器联接于分配单元起重架、分配单元、视觉系统起重架以及视觉系统，控制器配置成藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以将视觉系统移动至由特征所界定的位置，从而获取特征的至少一部分的影像、沿着影像的中心搜寻所关注的边缘以及回传一值和一偏移，该值指示零(O)偏移，零(O)被解释为实际上期望的位置，且回传的该偏移反映了所关注的边缘相交于轴线位置的地方。
2.如权利要求1所述的分配系统，其中控制器进一步配置成藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以将视觉系统移动至由竖直特征所界定的位置并且获取影像，且如果搜寻一竖直边缘或多个竖直边缘，则沿着影像的中心列搜寻所关注的边缘，以及回传一值和一 X轴线偏移，该值指示零(O)y轴线偏移，零(O)y轴线偏移被解释为实际上期望的y轴线位置，且该X轴线偏移反映了所关注的边缘相交于I轴线位置的地方。
3.如权利要求2所述的分配系统，其中控制器进一步配置成藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以将该视觉系统移动至由水平特征所界定的位置并且获取影像，且如果搜寻一水平边缘或多个水平边缘，则沿着影像的中心行搜寻所关注的边缘，并且回传一值和一y轴线偏移，该值指示零(O)x轴线偏移，零(O)x轴线偏移被解释为实际上期望的X轴线位置，且回传的该I轴线偏移反映了所关注的边缘相交于X轴线位置的地方。
4.如权利要求3所述的分配系统，其中特征是一致的。
5.如权利要求3所述的分配系统，其中特征是不一致的，且其中控制器进一步配置成调整边缘点，以找出特征的一致部分。
6.如权利要求1所述的分配系统，进一步包括联接于框架的支撑组件，该支撑组件配置成在分配操作期间支撑电子基板。
7.—种藉由以下类型的分配系统来将材料沉积在电子基板上的方法，该分配系统包括:框架；分配单元起重架，该分配单元起重架可移动地联接于框架；分配单元，该分配单元联接于分配单元起重架，分配单元配置成在分配操作期间将材料沉积在基板上；视觉系统起重架，该视觉系统起重架联接于框架；以及视觉系统，该视觉系统联接于视觉系统起重架，视觉系统配置成在执行分配操作之前取得电子基板的一个或多个影像；该方法包括: 藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以移动至由特征所界定的位置； 获取特征的至少一部分的影像，以沿着影像的中心搜寻所关注的边缘；以及 回传一值和一偏移，该值指示零(O)偏移，零(O)偏移被解释为实际上期望的位置，以及回传的该偏移反映了所关注的边缘相交于轴线位置的地方。
8.如权利要求7所述的方法，其中针对一竖直特征，该方法进一步包括藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以将该视觉系统移动至由竖直特征所界定的位置并且获取影像，且如果搜寻一竖直边缘或多个竖直边缘，则沿着影像的中心列搜寻所关注的边缘，以及回传一值和一 X轴线偏移，该值指示零(O)y轴线偏移，零(O)y轴线偏移被解释为实际上期望的y轴线位置，且回传的该X轴线偏移反映了所关注的边缘相交于I轴线位置的地方。
9.如权利要求8所述的方法，其中针对水平特征，该方法进一步包括藉由视觉起重架系统来操纵该视觉系统，以将视觉系统移动至由水平特征所界定的位置并且获取影像，且如果搜寻一水平边缘或多个水平边缘，则沿着影像的中心行搜寻所关注的边缘，以及回传一值和一 y轴线偏移，该值指示零(O)x轴线偏移，零(O)x轴线偏移被解释为实际上期望的X轴线位置，且回传的该I轴线偏移反映了所关注的边缘相交于X轴线位置的地方。
10.如权利要求9所述的分配系统，其中特征是一致的。
11.如权利要求9所述的分配系统，其中特征是不一致的，且其中该方法进一步包括调整边缘点，以找出特征的一致部分。
【专利摘要】一种分配系统，用于将材料沉积在电子基板上，该分配系统包括：框架，可移动地联接于框架的分配单元起重架，联接于分配单元起重架的分配单元，联接于框架的视觉系统起重架以及联接于视觉系统起重架的视觉系统。控制器配置成藉由视觉起重架系统来操纵视觉系统以移动至由特征所界定的位置，获取特征的至少一部分的影像，沿着影像的中心搜寻所要的边缘，以及回传值和偏移，该值指示零(0)的偏移，零(0)解释为实际上期望的位置，且回传的该偏移反映了所要的边缘相交于轴位置的地方。
【IPC分类】G06K9-46, H05K13-04, H05K3-00, G06T7-00
【公开号】CN104685974
【申请号】CN201380050568
【发明人】乔纳森·乔尔·布卢姆
【申请人】伊利诺斯工具制品有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年9月16日
【公告号】EP2901825A1, US20140094963, WO2014052063A1