区域内的感测的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及空间区域内的生命体或其它物体的感测。例如，感测可以用于取决于所检测到的室内或室外空间内的占用来控制一个或多个照明设备。
【背景技术】
[0002]在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的议题。减少照明系统的能量消耗的一种可能的方式是在没有人员或物体存在于空间中时关断或调暗其一个或多个光源，并且相反地在人员或物体存在于空间中时接通(多个)灯。为了这样做，必须检测人员或物体在相关空间中的存在。不同类型的存在传感器当前在使用中。
[0003]由于其以下优点而存在对于传感器驱动的光控制系统的强烈需要:拉低其(多个)光源的能量消耗，并且从而改进(多个)光源的成本节约和寿命。
[0004]—些传感器驱动的光控制系统采用要求最小阈值环境光水平以用于精确感测的光传感器(例如相机、位置敏感设备(PSD)等)。倾向于使用这样的光传感器，因为一般地它们比诸如被动红外传感器(PIR)传感器之类的传感器更精确，假如满足最小阈值环境光水平的话。然而，对于一些这样的系统，可能的是将并不总是满足最小阈值环境光水平;例如，这样的系统可能以非常低的调光水平驱动其(多个)相应光源，或者甚至出于能量节约需要而关断，这可能造成不满足所要求的最小阈值的环境光水平。
【发明内容】
[0005]发明人已经认识到在低环境光水平条件下，光传感器将欠佳地执行并且由于非光学传感器的灵敏性，非光学传感器将产生错误触发，其在非期望的情形中调亮非光学传感器所控制的照明设备，并且这导致非期望的能量支出。
[0006]根据本文所公开的一方面，提供一种控制器，包括:用于控制一个或多个照明设备以光照环境的输出；用于从非光学传感器和从光传感器接收运动检测信号的输入；以及控制模块，其配置成:使用非光学传感器来执行运动检测；响应于从非光学运动传感器接收到指示所感测的运动的信号而同时一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第一光照水平光照环境或者不发射光的第一操作状态中，控制一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第二光照水平光照环境的第二操作状态中，第二光照水平高于第一光照水平;使用光传感器执行运动检测而同时一个或多个照明设备操作于第二操作状态中；如果光传感器没有检测到运动，则控制一个或多个照明设备操作于第一操作状态或者其中一个或多个照明设备根据比第二光照水平低的光照水平光照环境的另外的操作状态中；以及响应于从光传感器接收到指示所感测的运动的信号，控制一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第三光照水平光照环境的第三操作状态中，第三光照水平高于第二光照水平。
[0007]在示例应用中，提供一种包括控制器、非光学传感器、光传感器和一个或多个照明设备的照明系统。
[0008]根据另外的方面，可以提供一种用于使用非光学传感器和光传感器来执行感测以控制一个或多个照明设备发射光的计算机程序产品，计算机程序产品包括代码，所述代码体现在计算机可读介质上并且配置成以便当在处理器上运行时:使用非光学传感器来执行运动检测；响应于从非光学运动传感器接收到指示所感测的运动的信号而同时一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第一光照水平光照环境或者不发射光的第一操作状态中，控制一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第二光照水平光照环境的第二操作状态中，第二光照水平高于第一光照水平;使用光传感器来执行运动检测而同时一个或多个照明设备操作于第二操作状态中；如果光传感器没有检测到运动，则控制一个或多个照明设备操作于第一操作状态或者其中一个或多个照明设备根据比第二光照水平低的光照水平光照环境的另外的操作状态中；以及响应于从光传感器接收到指示所感测的运动的信号，控制一个或多个照明设备操作于其中一个或多个照明设备根据第三光照水平光照环境的第三操作状态中，第三光照水平高于第二光照水平。
[0009]这些和其它方面将从以下描述的实施例显而易见。本公开的范围不意图由该
【发明内容】
限制也不意图限于必然地解决所指出的任何或全部缺点的实现。
【附图说明】
[0010]为了更好地理解本公开并且示出实施例可以如何付诸实践，参照附图，其中:
图1是照明系统的示意性框图；
图2a图示了当照明系统使用于室外街灯中时照明系统的传感器的感测区域；
图2b图示了并入在室外街灯的部分中的照明系统；
图3a是感测方法的示意性流程图；
图3b是感测方法的示意性流程图；
图4a_b图示了其中传感器具有重叠的感测区域的场景；以及图5a_c图示了其中传感器具有非重叠的感测区域的场景。
【具体实施方式】
[0011]首先参照图1，其图示了照明系统100的示意性框图。
[0012]照明系统100包括控制器1，其耦合到光传感器2、非光学传感器3、以及以可操作成发射光以光照照明系统100的环境的一个或多个照明器的形式的一个或多个照明设备4。
[0013]光传感器2可以包括例如相机或位置敏感设备/检测器(PSD)。光传感器2配置成检测与光传感器2相关联的感测区域(SR)中的运动。如果光传感器2检测到与光传感器2相关联的SR中的运动，则光传感器2配置成将指示所感测的运动的信号传送至控制器1。就术语而言，关于传感器2的术语“光”在本文中用于指代传感器2可以感测可见频带(对于典型人眼而言从390-700 nm的波长)中的光以便检测其SR中的运动。
[0014]非光学传感器3配置成检测与非光学传感器3相关联的SR中的运动。如果非光学传感器3检测到与非光学传感器3相关联的SR中的运动，则非光学传感器3配置成将指示所感测的运动的信号传送至控制器1。
[0015]就术语而言，关于传感器3的术语“非光学”在本文中用于指代传感器3可以使用机械辐射来检测其SR中的运动。例如，非光学传感器3可以是超声传感器。超声传感器以超声频率(例如40kHz)发送出以一系列声波突发脉冲(或连续波)的形式的信号。超声传感器然后使用其从环境接收回的回波来确定在该环境中是否有存在物。可替换地，传感器3可以使用电磁辐射来检测其SR中的运动，在该情况下，术语“非光学”在本文中用于指代传感器3感测可见频带(参见上文)之外的光以便检测其SR中的运动。也就是说，传感器3感测电磁频谱的非可见部分中的光以便检测其SR中的运动。例如，非光学传感器3可以包括被动红外(PIR)传感器或雷达传感器。
[0016]控制器1包括经由第一接口 6a耦合到光传感器2并且经由第二接口 6b耦合到非光学传感器3的控制模块5。尽管图1示出了用于每一个传感器的分离接口，但是将领会到，控制模块5可以经由控制器1的单个接口耦合到光传感器2和非光学传感器3 二者。
[0017]控制模块5配置成在光传感器2检测到其SR中的运动时经由接口6a从光传感器2接收指示所感测的运动的信号。类似地，控制模块5配置成在非光学传感器3检测到其SR中的运动时经由接口 6b从非光学传感器3接收指示所感测的运动的信号。控制模块5配置成通过经由接口 6a传送适当控制信号来控制光传感器2执行运动检测。
[0018]控制模块5还配置成通过经由接口 6c向(多个)照明器4传送适当控制信号来控制从(多个)照明器4发射的光的量。控制器1的控制模块5的功能性可以实现在代码(软件)中，所述代码(软件)存储在包括一个或多个存储介质的存储器上，并且布置用于在包括一个或多个处理单元的处理器上运行。代码配置成以便在从存储器读取并且在处理器上运行时执行与以下讨论的实施例一致的操作。可替换地，不排除控制模块5的一些或全部功能性实现在专用硬件电路或者比如FPGA之类的可配置硬件电路中。
[0019](多个)照明器4配置成操作于多个操作状态中。当(多个)照明器4操作于第一操作状态中时，(多个)照明器4消耗最少能量。当(多个)照明器4操作于第一操作状态中时，(多个)照明器4通过以第一光照水平(即以非常低的调光水平)发射光或者不发射光(S卩(多个)照明器4关断)来光照照明系统100的环境。对本文中所使用的“光照水平”的引用是指从(多个)照明器4输出的光的量。光照水平可以根据照度(以lux计)来表述，即根据从(多个)照明器4发射的、入射在感兴趣的平面(例如道路表面)之上的光的量。将领会到，也可以使用其它光度学单位来表述从(多个)照明器4输出的光的量。将领会到，当(多个)照明器4操作于第一操作状态中时，节省能量。然而，当(多个)照明器4操作于第一操作状态中时，由光传感器2执行的运动检测可能由于缺少用于精确感测的光传感器2上所入射的所要求量的光而是不可靠的。
[0020]当(多个)照明器4操作于第二操作状态中时，(多个)照明器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的环境，第二光照