婴儿摇篮驱动电路及婴儿摇篮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及婴儿摇篮驱动电路及婴儿摇篮。
【背景技术】
[0002]目前，公知的智能婴儿摇篮驱动电路主要通过磁场或机械马达推动。通过控制磁场产生的时间及方向，或控制电机通断的时间及方向，从而达到往复推动摇篮的目的。但是目前所有的通过磁场推动摇篮摆动的控制器均采用开关信号控制电磁铁，也就是通过产生方波脉冲驱动，即在一定时间内产生某个方向的固定电流，通俗些说就是固定的推力。经研宄得出:母亲抱婴儿时摇动的力呈类似正弦波的形式变化。而现有技术中，对摇篮作用力类似于方波脉冲形式变化。因此，现有技术中摇篮驱动的缺陷在于:对摇篮的作用力类似于锤子敲打的效果，使得摇篮床摇动不平稳。躺在该摇篮中的婴儿会感觉到强烈的抖动，从而导致婴儿不舒服，甚至导致婴儿出现头晕、吐奶等症状。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要的目的在于:提供一种能够使得婴儿摇篮驱动电路能够平稳摆动的婴儿摇篮驱动电路驱动电路，从而避免了躺在摇篮中的婴儿由于摇篮强烈抖动而出现头晕、吐奶的情况发生。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种婴儿摇篮驱动电路，该婴儿摇篮驱动电路包括用于产生磁性的电磁铁线圈，能够输出在预设的最小值和最大值之间周期性并渐进变化的控制信号的主控模块，接收所述主控模块输出的控制信号并根据所述控制信号调节输出电流信号的电流调整模块；其中，所述主控模块的控制信号输出端与所述电流调整模块的控制信号输入端连接，所述电流调整模块的电源端与外部直流电源连接，所述电流调整模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。
[0005]优选地，所述主控模块为输出脉宽信号作为控制信号的第一主控制器；
[0006]所述电流调整模块包括:对所述脉宽信号进行滤波并在其输出电压信号的滤波模块，用于接收所述滤波模块输出的电压信号并根据所述电压信号调整其输出电流的电压控制电流模块；其中，所述第一主控制器的脉宽信号输出端与所述滤波模块的脉宽信号输入端连接，所述滤波模块的电压信号输出端与所述电压控制电流模块的电压信号输入端连接，所述电压控制电流模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。
[0007]优选地，所述电压控制电流模块包括:具有电源输入端、输出端、反馈端的第一可控电压源，比较器，第三电阻、第四电阻、第五电阻、第三电容、第一稳压二极管以及第一电感；其中，所述第一可控电压源的电源输入端与所述外部直流电源连接，所述第一可控电压源的输出端经第一电感、第三电阻、第四电阻接地，且所述控电阻调节器的输出端还与所述第一稳压二极管的阴极连接，所述第一稳压二极管的阳极接地；所述第一电感与第三电阻之间的结点作为所述电压控制电流模块的电流输出端，且所述电流输出端经第三电容接地；所述第三电阻与第四电阻之间的结点与所述比较器的正输入端连接；所述比较器的负输入端与所述滤波模块的电压信号输出端连接，所述比较器的输出端与所述第一可控电压源的反馈端连接，所述比较器的输出端经所述第五电阻与比较器的负输入端连接。
[0008]优选地，所述主控模块为输出数字编码信号作为控制信号的第二主控制器，所述电流调整模块包括:用于接收所述第二主控制器输出的数字编码信号并根据所述数字编码信号调节电阻阻值的数字电位器，具有电源输入端、输出端、反馈端的第二可控电压源，第二稳压二极管、第二电感、第六电阻、第七电阻以及第四电容；其中，所述第二可控电压源的电源输入端与所述外部直流电源连接，所述第二可控电压源的输出端与所述第二稳压二极管的阴极连接，所述第二稳压二极管的阳极接地，所述第二可控电压源的输出端经第二电感、第六电阻、第七电阻以及所述数字电位器接地，所述第六电阻与第七电阻之间的结点与所述第二可控电压源的反馈端连接，所述第二电感与所述第六电阻之间的结点作为所述电流调整模块的电流信号输出端，且所述电流信号输出端经第四电容接地。
[0009]为实现上述目的，本实用新型还提供一种婴儿摇篮，所述婴儿摇篮包括用于产生磁性的电磁铁线圈，能够输出在预设的最小值和最大值之间周期性并渐进变化的控制信号的主控模块，接收所述主控模块输出的控制信号并根据所述控制信号调节输出电流信号的电流调整模块；其中，所述主控模块的控制信号输出端与所述电流调整模块的控制信号输入端连接，所述电流调整模块的电源端与外部直流电源连接，所述电流调整模块的电流信号输出端与所述电磁铁线圈连接。
[0010]本实用新型提供的婴儿摇篮驱动电路增设了一主控模块和电流调整模块，该主控模块在控制信号输出端输出渐进的周期性变化的控制信号，电流调整模块则根据接收到的控制信号调整其输出电流信号。电流调整模块输出电流信号至电磁铁线圈，使得电磁铁产生磁性。由于控制信号是渐进周期性变化的，使得作用与电磁铁线圈的电流也呈类似正弦波的形式变化，从而使得电磁铁作用于摇篮的力也呈类似正弦波的形式变化，这样，就使得摇篮能够平稳地摇动，避免了躺在婴儿摇篮中的婴儿由于强烈抖动而出现的头晕、吐奶等症状。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型婴儿摇篮驱动电路的模块示意图；
[0012]图2为本实用新型婴儿摇篮驱动电路第一实施例的模块示意图；
[0013]图3为本实用新型婴儿摇篮驱动电路第一实施例的电路结构图；
[0014]图4为本实用新型婴儿摇篮驱动电路第二实施例的电路结构图。
[0015]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]本实用新型提供一种婴儿摇篮驱动电路。
[0018]参照图1，图1为本实用新型婴儿摇篮驱动电路的模块示意图。本实施例提供的一种婴儿摇篮驱动电路，该婴儿摇篮驱动电路包括用于产生磁性的电磁铁线圈K，能够输出在预设的最小值和最大值之间周期性并渐进变化的控制信号的主控模块1，接收主控模块I输出的控制信号并根据控制信号调节输出电流信号的电流调整模块2。其中，主控模块I的控制信号输出端与电流调整模块2的控制信号输入端连接，电流调整模块2的电源端与外部直流电源VCC连接，电流调整模块2的电流信号输出端与电磁铁线圈K连接。
[0019]应当说明的是，婴儿摇篮上安装有永磁铁。电磁铁线圈K通过电流产生磁场。利用电磁铁线圈K与永磁铁同性相斥，异性相吸的原理，对婴儿摇篮产生一个推力，从而使得婴儿摇篮往复摆动。当电磁铁线圈K的磁场强度随着电磁铁线圈K的电流增大而增大。也就是说，电磁铁线圈K的电流越大，电磁铁线圈K的磁场强度越强，电磁铁线圈K驱动婴儿摇篮的力就越大。为了使得婴儿摇篮能够平稳地摇动，电磁铁线圈K中的电流呈类似正弦波的形式变化，使得电磁铁线圈K作用于婴儿摇篮的力类似正弦波的形式变化，从而使得婴儿摇篮的摇动能够更加接近母亲抱婴儿时的状态，让婴儿更加舒服。在本实施例中，婴儿摇篮驱动电路能够控制电磁铁线圈K中的电流呈类似正弦波的线性变化。具体地，在本实施例中，婴儿摇篮驱动电路包括电磁铁线圈K、主控模块I和电流调整模块2。主控模块I输出控制信号，该控制信号为呈周期性渐进变化的量。应当说明的是，主控模块I预设有控制信号的范围(最大值和最小值)，控制信号在该预设的最大值和最小值之间渐进地周期性变化。例如:主控模块I输出的控制信号为数字编码信号，且主控模块I预设的控制信号的最大值为256，最小值O。那么控制信号可以从O开始，在一定的周期内逐渐增大至256，如00000000，00000001，00000010…11111111，当控制信号输出为11111111后，又周期性地从111111110渐进地恢复至000000000，周而复始，从而实现控制信号渐进且周期性变化。应当说明的是，时间间隔可以根据实际需要进行设置。电流调整模块2接收主控模块I输出的控制信号，并根据接收到的控制信号调节输出电流的大小，从而起到调节电磁铁线圈K电流的作用。由于主控模块I输出的控制信号是渐进的周期的在最大值和最小之间变化，因此电流调整模块2的输出电流亦随控制信号的变化而变化，使得电磁铁线圈K的磁性周期性渐进地变化，从而使得电磁铁线圈K的磁性大致呈类似正弦波的形式变化。
[0020]本实用新型提供的婴儿摇篮驱动电路增设了一主控模块I和电流调整模块2，该主控模块I在控制信号输出端输出渐进的周期性变化的控制信号，电流调整模块2则根据接收到的控制信号调整其输出电流信号。电流调整模块2输出电流信号至电磁铁线圈K，使得电磁铁产生磁性。由于控制信号是渐进周期性变化的，使得作用与电磁铁线圈K的电流也呈类似正弦波的形式变化，从而使得电磁铁作用于摇篮的力也呈类似正弦波的形式变化，这样，就使得摇篮能够平稳地摇动，避免了躺在婴儿摇篮中的婴儿由于强烈抖动而出现的头晕、吐奶等症状。
[0021]参照图2和3，图2为本实用新型婴儿摇篮驱动电路第一实施例的模块示意图；图3为本实用新型婴儿摇篮驱动电路第一实施例的电路结构图。进一步地，第一实施例:主控模块I为输出脉宽信号作为控制信号的第一主控制器U1。电流调整模块2包括:对脉宽信号进行滤波并输出电压信号的滤波模块21，用于接收滤波模块21输出的电压信号并根据电压信号调整其输出电流的电压控制电流模块22。其中，第一主控制器Ul的脉宽信号输出端与滤波模块21的脉宽信号输入端连接，滤波模块21的电压信号输出端与电压控制电流模块22的电压信号输入端连接，电压控制电流模块22的电流信号输出端与电磁铁线圈K连接。
[0022]在本实施例中，第一主控制器Ul输出的控制信号为脉宽信号