一种水下机器人检测元件布局结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水下机器人检测元件布局结构，属于水下机器人领域设备。
【背景技术】
[0002]水下机器人在水底使用时，需要感知水下多种状况和设备内容等情况，而目前水下机器人的内部检测元件布设不是很合理，容易导致检测元件无法正常达到工作性能要求。因此，针对上述问题是本实用新型研宄的对象。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有的技术不足，本实用新型提供一种水下机器人检测元件布局结构。
[0004]本实用新型的技术方案在于:
[0005]一种水下机器人检测元件布局结构，包括具有型腔的壳体，其特征在于:所述壳体的型腔两侧内壁上分别设有一卡槽，两卡槽之间设有一工作电路板，所述工作电路板的前部旁侧上设有一温度传感器，所述工作电路板的后部另一旁侧上设有一湿度传感器，位于工作电路板上方的壳体前部内壁上设有一激光定位传感器，位于激光定位传感器后方的壳体内壁上设有一深度传感器。
[0006]其中，所述工作电路板上设有若干十字状连接孔。
[0007]本实用新型的优点在于:本实用新型布局结构合理、有效，能充分发挥各检测元件作用，从而保障水下机器人作业要求。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的整体结构示意图，
[0009]图2为图1的A-A向结构剖视示意图，
[0010]图3为图1的B-B向结构剖视示意图。
【具体实施方式】
[0011]为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0012]参考图1至图3，本实用新型涉及一种水下机器人检测元件布局结构，包括具有型腔的壳体1，所述壳体的型腔两侧内壁上分别设有一卡槽，两卡槽之间设有一工作电路板2，所述工作电路板的前部旁侧上设有一温度传感器3，所述工作电路板的后部另一旁侧上设有一湿度传感器4，位于工作电路板上方的壳体前部内壁上设有一激光定位传感器5，位于激光定位传感器后方的壳体内壁上设有一深度传感器6。
[0013]上述工作电路板上设有若干十字状连接孔7。
[0014]具体实施过程:
[0015]将涉及的温度传感器、湿度传感器、激光定位传感器及深度传感器布设到工作电路板或者壳体内壁上，具体位置关系应按照本布局结构，温度传感器能有效感知温度情况，湿度传感器能有效感知湿度情况，而激光定位及深度传感器则能有效感知具体位置情况；为了便于器件连接，特设置十字连接孔来固定各种器件；并且工作电路板可在卡槽内滑动，便于拆装。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种水下机器人检测元件布局结构，包括具有型腔的壳体，其特征在于:所述壳体的型腔两侧内壁上分别设有一卡槽，两卡槽之间设有一工作电路板，所述工作电路板的前部旁侧上设有一温度传感器，所述工作电路板的后部另一旁侧上设有一湿度传感器，位于工作电路板上方的壳体前部内壁上设有一激光定位传感器，位于激光定位传感器后方的壳体内壁上设有一深度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人检测元件布局结构，其特征在于:所述工作电路板上设有若干十字状连接孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水下机器人检测元件布局结构，包括具有型腔的壳体，其特征在于：所述壳体的型腔两侧内壁上分别设有一卡槽，两卡槽之间设有一工作电路板，所述工作电路板的前部旁侧上设有一温度传感器，所述工作电路板的后部另一旁侧上设有一湿度传感器，位于工作电路板上方的壳体前部内壁上设有一激光定位传感器，位于激光定位传感器后方的壳体内壁上设有一深度传感器。本实用新型布局结构合理、有效，能充分发挥各检测元件作用，从而保障水下机器人作业要求。
【IPC分类】H05K7-02, B63C11-52
【公开号】CN204498521
【申请号】CN201520177959
【发明人】韩玉军
【申请人】韩玉军
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日