探照灯无线控制保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及游艇照明技术领域，具体涉及一种探照灯无线控制保护系统。
【背景技术】
[0002]传统游艇探照灯采用有线连接方式，采用有线方式一方面成本比较高，而且接头处容易松动，接触不良。另一方面有些游艇没有预留探照灯控制器的接口，采用外部走线方式影响游艇内部装饰的美观性。
[0003]游艇探照灯是通过直流电机减速器带动转向齿轮来实现转向，传统的转向方式为开环控制，没有位置反馈，当探照灯灯体转到极端位置时，转向齿轮不再转动，但电机齿轮仍在转动，此时容易导致电机烧毁以及转向齿轮损坏等情况。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够方便控制探照灯转向、实时监测灯的位置、电机电流等信息，同时采用闭环控制方式，保护内部驱动设施，安装方便，操作简单的探照灯无线控制保护系统。
[0005]实现本实用新型的技术方案如下:
[0006]探照灯无线控制保护系统，包括用于驱动探照灯转动的电机，还包括与上述电机连接用于驱动电机正反转的电机驱动模块，用于检测电机电流信号并将电流信号转换成电压信号的电流传感器，以及与电流传感器连接用以接收电流传感器所发出信号的处理模块，处理模块的驱动输出端与电机驱动模块连接以控制电机驱动模块的工作状态，所述处理模块的信号接收端连接有第一无线通信模块，以及通过与第一无线通信模块的信号交互来控制电机运转和显示电机运转状态的控制器。
[0007]采用了上述技术方案，相当于现有技术，本实用新型具有以下几个优点:
[0008]1、采用无线方式代替有线方式，节约接线成本，安装简单，使用方便，避免出现接头松动而导致的接触不良的问题，同时也不会降低游艇的美观度；
[0009]2、通过对电机的电流进行采样并通过处理模块数据处理和运算，能够实时获得电机的工作状态，并通过处理模块预先设定的参数来自动调整电机的动作，这样在探照灯灯体转到极端位置时，电机自动反转，避免了电机烧毁以及转向齿轮损坏等情况；
[0010]3、通过电流传感器以及A/D采用单元的配合，能够消除干扰噪声，提升采样精度；
[0011]4、通过与第一无线通信模块的信号交互，能够通过控制器远程获得探照灯运转位置以及电机状态等信息，更加直观地了解探照灯状态；
[0012]进一步地，所述控制器包括与第一无线通信模块实现通信的第二无线通信模块，与第二无线通信模块连接的控制模块，所述控制模块连接有用于显示的显示装置。
[0013]进一步地，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为蓝牙通信模块或者WiFi无线模块。
[0014]进一步地，为了更好的实现信号传输的精度与速度，所述第一无线通信模块与第二通信模块之间的通信距离不大于10米。
[0015]进一步地，为了更好的对电机进行采样，所述电流传感器与电机采用串联方式连接。
[0016]进一步地，所述处理模块与电流传感器之间连接有A/D采集单元，所述A/D采集单元的采样精度大于10位。
[0017]进一步地，所述A/D采集单元为带串口的采集单元。
[0018]进一步地，所述电机驱动模块的单路驱动电流大于1A。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的原理框图；
[0020]图2为本实用新型中控制器的显示界面；
[0021 ] 图中，I为电机，2为电机驱动模块，3为电流传感器，4为处理模块，5为第一无线通信模块，6为控制器，7为第二无线通信模块，8为控制模块，9为显示装置，10为A/D采集单
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【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]参见图1，探照灯无线控制保护系统，包括用于驱动探照灯转动的电机1，还包括与上述电机连接用于驱动电机正反转的电机驱动模块2，电机驱动模块的单路驱动电流大于1A，用于检测电机电流信号并将电流信号转换成电压信号的电流传感器3，电流传感器安装在磁场较小位置，以及与电流传感器连接用以接收电流传感器所发出信号的处理模块4，处理模块的驱动输出端与电机驱动模块连接以控制电机驱动模块的工作状态，处理模块的信号接收端连接有第一无线通信模块5，以及通过与第一无线通信模块的信号交互来控制电机运转和显示电机运转状态的控制器6。该控制器可采用带有显示器及无线模块的遥控器来实现，或者采用具有无线通信的智能手机，通过在智能手机中安装对应的APP。
[0024]其中，控制器6包括与第一无线通信模块5实现通信的第二无线通信模块7，与第二无线通信模块连接的控制模块8，控制模块连接有用于显示的显示装置9，显示装置可采用液晶显示器来实现，具体实施中，第一无线通信模块、第二无线通信模块为蓝牙通信模块或者WiFi无线模块，采用蓝牙通信模块时，版本号最好不低于2.0，模块安装在非金属外壳内。第一无线通信模块与第二通信模块之间的通信距离不大于10米。电流传感器与电机采用串联方式连接。
[0025]其中，在处理模块与电流传感器之间连接有A/D采集单元10，A/D采集单元的采样精度大于10位。A/D采集单元为带串口的采集单元。电流传感器与电机串联，将采集的电机电流值转变成电压信号，送处理模块4进行处理，处理模块4通过判断电机电流来获得电机的工作状态。
[0026]参见图2，该界面有电源开关、蓝牙连接、显示探照灯方向、显示探照灯速度、显示上下电机电流、显示左右电机电流、控制电机速度和控制探照灯运动方向功能。当控制器与探照灯内蓝牙模块成功连接后就可以控制探照灯以及显示探照灯参数。采用滤波算法，增强数据的可靠性。
[0027]处理模块内的算法主要有限幅滤波、中值平均滤波和计数判断。采用限幅滤波主要滤除电机启动瞬间的大电流信号以及运动过程中的噪声干扰，当连续多次识别到大于限幅值时，处理模块判断探照灯转到极限位置，关闭电机。采用中值平均滤波对采样值做进一步平滑处理，滤除毛刺信号，保证数据的有效性。
[0028]本实用新型工作时，控制器通过蓝牙或WIFI发送控制指令，探照灯内蓝牙模块接收到控制指令后将数据通过串口发送给处理模块，处理模块判断指令是否为有效指令，若指令有效则通过4个I/O 口控制电机驱动模块。I/O 口前两位控制上下运动电机正反转，I/O口后两位控制左右运动电机正反转。在电机运转过程中若遇到障碍物或探照灯转到极限位置时，电机处于堵转状态，电流升高，与电机串联的电流传感器将电流值反馈给处理模块，处理模块成功判断之后关闭报警电机，同时将电机电流数据通过蓝牙模块发送给控制器。
【主权项】
1.探照灯无线控制保护系统，包括用于驱动探照灯转动的电机，其特征在于，还包括与上述电机连接用于驱动电机正反转的电机驱动模块，用于检测电机电流信号并将电流信号转换成电压信号的电流传感器，以及与电流传感器连接用以接收电流传感器所发出信号的处理模块，处理模块的驱动输出端与电机驱动模块连接以控制电机驱动模块的工作状态，所述处理模块的信号接收端连接有第一无线通信模块，以及通过与第一无线通信模块的信号交互来控制电机运转和显示电机运转状态的控制器。2.根据权利要求1所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述控制器包括与第一无线通信模块实现通信的第二无线通信模块，与第二无线通信模块连接的控制模块，所述控制模块连接有用于显示的显示装置。3.根据权利要求2所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为蓝牙通信模块或者WiFi无线模块。4.根据权利要求2或3所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述第一无线通信模块与第二通信模块之间的通信距离不大于10米。5.根据权利要求1所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述电流传感器与电机采用串联方式连接。6.根据权利要求1所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述处理模块与电流传感器之间连接有A/D采集单元，所述A/D采集单元的采样精度大于10位。7.根据权利要求6所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述A/D采集单元为带串口的采集单元。8.根据权利要求1所述的探照灯无线控制保护系统，其特征在于，所述电机驱动模块的单路驱动电流大于1A。
【专利摘要】本实用新型涉及一种探照灯无线控制保护系统，包括用于驱动探照灯转动的电机，还包括与上述电机连接用于驱动电机正反转的电机驱动模块，用于检测电机电流信号并将电流信号转换成电压信号的电流传感器，以及与电流传感器连接用以接收电流传感器所发出信号的处理模块，处理模块的驱动输出端与电机驱动模块连接以控制电机驱动模块的工作状态，所述处理模块的信号接收端连接有第一无线通信模块，以及通过与第一无线通信模块的信号交互来控制电机运转和显示电机运转状态的控制器。本实用新型能够方便控制探照灯转向、实时监测灯的位置、电机电流等信息，同时采用闭环控制方式，保护内部驱动设施，安装方便，操作简单。
【IPC分类】H05B37/02
【公开号】CN205071374
【申请号】CN201520729324
【发明人】陈伟, 樊冰, 何可人
【申请人】溧阳天地人和电子科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月18日