2;所述的DSPIC4012芯片Ul的OSCl引脚和0SC2引脚与晶振Yl并联后与电容C17和电容C18串联构成回路，电容C17和电容C18相连的一端接地;DSPIC4012芯片Ul的RE8引脚与电容C20串联后接地;DSPIC4012芯片的AVDD引脚、电容C19的一端和电解电容E15的一端接+5V电压，电容C19的另一端、电解电容E15的另一端和DSPIC4012芯片Ul的AVSS引脚接地;DSPIC4012芯片Ul的RDl引脚接发光二极管LEDl的正极，LEDl的负极接逆变继电器控制电路的输入端，发光二极管LED2的负极接DSPIC4012芯片Ul的RDO引脚，正极串联电阻R38后接+5V电压。
[0065]如图4所示，逆变通信电路包括三极管Q1、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37和75176芯片U2;75176芯片U2的R引脚接DSPIC4012芯片Ul的PGC/RX引脚，RE引脚和DE引脚接电阻R35的一端和三极管Ql的C极，D引脚串联电阻R34后接三极管Ql的B极，三极管Ql的E极接地，电阻R35的另一端和75176芯片U2的VCC引脚接+5V电压，75176芯片U2的B引脚和电阻R36的一端连接后与外部通过485总线连接，电阻R36的另一端接地;75176芯片U2的A引脚与电阻R37的一端连接后与外部通过485总线连接，电阻R37的另一端接+5V电压。
[0066]如图5所示，驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路、第五驱动电路和第六驱动电路;所述的第一驱动电路包括驱动芯片U3、二极管D18和稳压二极管D24，第二驱动电路包括驱动芯片U4、二极管D19和稳压二极管D25，第三驱动电路包括驱动芯片U5、二极管D20和稳压二极管D26，第四驱动电路包括驱动芯片U6、二极管D21和稳压二极管D27，第五驱动电路包括驱动芯片U7、二极管D22和稳压二极管D28，第六驱动电路包括驱动芯片U8、二极管D23和稳压二极管D29，所述第一驱动电路的驱动芯片U3的VEE引脚接稳压二极管D24，稳压二极管D24的负极和驱动芯片U3的DET引脚接二极管D18的正极，二极管D18的负极接驱动芯片U4的7号引脚，驱动芯片U3的Fout引脚接逆变桥;所述第二驱动电路的电路结构与第一驱动电路的电路结构相同，二极管D19的负极接驱动芯片U4的9号引脚;所述第三驱动电路的电路结构与第一驱动电路的电路结构相同，二极管D3的负极接驱动芯片U23的7号引脚，驱动芯片U5的Fout引脚接逆变桥;所述第四驱动电路的电路结构与第一驱动电路的电路结构相同，二极管D21的负极接驱动芯片U6的9号引脚;所述第五驱动电路的电路结构与第一驱动电路的电路结构相同，二极管D22的负极接驱动芯片U8的7号引脚，驱动芯片U7的Fout引脚接逆变桥;所述第六驱动电路的电路结构与第一驱动电路的电路结构相同，二极管D23的负极接驱动芯片U4的9号引脚。
[0067]如图6所示，开关电源电路包括TL3845芯片U9、TL3845芯片U9的外围电路、变压器Tl和滤波耦合电路;所述的TL3845芯片U9、TL3845芯片的外围电路和滤波耦合电路连接变压器Tl的一次侧，变压器Tl的二次侧输出4组12V电压。
[0068]逆变采样电路包括逆变电压采样电路、逆变电流采样电路和电池电流采样电路；
[0069]如图7所示，逆变电压采样电路包括PT整流芯片及其外围电路、由运算放大器U10、电阻R45、电阻R49、电阻R46、电阻R47、二极管D33和二极管D32组成的一级放大电路和由运算放大器Ul 1、电阻R48、电阻R50、电阻R68、电阻R67、电位器VR3、电位器VR5、电容C24和稳压二极管D37组成的二级放大电路，所述的PT整流芯片输入端接逆变转换电路的输出端，PT整流芯片输出端接一级放大电路的输入端，一级放大电路的输出端接二级放大电路的输入端，二级放大电路的输出端接逆变主控电路的输入端。
[0070]如图8所示，所述的逆变电流采样电路包括运算放大器U12和由电容C22和稳压二极管D3-5组成的第一稳压滤波电路，所述的运算放大器U12的输入端接逆变转换电路的输出端，运算放大器U12的输出端接第一稳压滤波电路的输入端，第一稳压滤波电路的输出端接逆变转换电路的输入端。
[0071]如图9所示，电池电流采样电路包括运算放大器U13和由电容C23和稳压二极管D3-6组成的第二稳压滤波电路，运算放大器U13的输入端接蓄电池的输出端，运算放大器U13的输出端接第二稳压滤波电路的输入端，第二稳压滤波电路的输出端接逆变转换电路的输入端。
[0072]如图10所不，开关量输入电路包括由光親U14电阻R55和电阻R56组成的第一光电隔离开关电路、由光耦U15、电阻R54和电阻R57组成的第二光电隔离开关电路和由光耦U16、电阻R53和电阻R58组成的第三光电隔离开关电路;第一光电隔离开关电路的输入端接逆变强启开关，输出端接DSPIC4012芯片Ul，第二光电隔离开关电路的输入端接逆变手动开关，输出端接DSPIC4012芯片Ul，第三光电隔离开关电路的输入端接逆变备用开关，输出端接DSPIC4012 芯片 U1。
[0073]如图11所示，逆变继电器控制电路包括光耦Ul7、电阻R39、电阻R27、电阻R28、电阻R29、三极管Q2、发光二极管LED3、二极管D15和继电器KM;逆变继电器控制电路的输入端接逆变主控电路的DSPIC4012芯片Ul，输出端接逆变转换电路。
[0074]采样控制电路包括三相电源电路、三相主控电路、三相采样电路和三相通信电路；三相电源电路与三相主控电路的电源输入端连接，三相采样电路的输入端与三相电连接，输出端与三相主控电路的输入端连接，三相主控电路的输出端与三相通信电路连接。
[0075]三相电源电路包括降压电路、第一隔离稳压电路、第二隔离稳压电路、第一滤波电路和第二滤波电路。
[0076]如图12所示，降压电路包括7805芯片U18和电容C15、电容C16、电容C5、电容C17-1、电容C2-1、电容C18-1、电容C3-1、电容C4-1、电容C5-1和电容Cl-1，7805芯片U18的Vin引脚和电容C15的正极接+12V电压，7805芯片U18的Vout引脚、电容C16的一端、电容C5的一端、电容C17-1的一端、电容C2-1的一端、电容C18-1的一端、电容C3-1的一端、电容C4-1的一端、电容C5-1的一端和电容Cl-1的一端连接输出+5V电压，电容C15的负极、7805芯片U18的GND引脚、电容C16的另一端、电容C5的另一端、电容C17-1的另一端、电容C2-1的另一端、电容C18-1的另一端、电容C3-1的另一端、电容C4-1的另一端、电容C5-1的另一端和电容Cl-1的另一端接地。
[0077]如图13所示，第一隔离稳压电路包括隔离稳压芯片U19、电容C28、电容C31和电容C28-1，隔离稳压芯片U19的VIN+引脚接+5V电压，VOUT+引脚接电容C28的一端、电容C31的一端和电容C28-1的一端，GNDI引脚接地，GNDO引脚、电容C28的另一端、电容C31的另一端和电容C28-1的另一端隔离接地。
[0078]如图14所示，第二隔离稳压电路包括隔离稳压芯片U20、电容C27和电容C32 ；隔离稳压芯片U20的VIN+引脚接+5V电压，VOUT+引脚接电容C27的一端和电容C32的一端，GNDI弓丨脚接地，GNDO引脚、电容C27的另一端和电容C32的另一端隔离接地。[0079 ] 如图15所示，第一滤波电路包括电容C56、电容C54、电容C53、电容C45、电容C47、电容C49和电容C57，所述的电容C56、电容C54、电容C53、电容C45、电容C47、电容C49和电容C57并联后的一端接+12V电压，另一端接地。
[0080]如图16所示，第二滤波电路包括电容C55、电容C46、电容C48、电容C50、电容C52和电容C58，所述电容C55、电容C46、电容C48、电容C50、电容C52和电容C58并联后的一端接-12V电压，另一端接地。
[0081]三相采样电路包括A相电流采集电路、B相电流采集电路、C相电流采集电路、A相开路检测电路、B相开路检测电路和C相开路检测电路。
[0082]如图17所示，A相电路采集电路包括电阻R1-1、电阻R20、电位器VR1、稳压二极管Dl和电容C19-1，电阻Rl-1的一端接A相电，另一端接