潜水照明设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种潜水照明设备，包括：控制模块与控制模块分别连接的通信模块、照明灯、动力模块，以及与控制模块和照明灯连接的电源模块；电源模块用于为照明灯和控制模块供电；控制模块用于通过通信模块接收控制终端发送的控制指令，并根据控制指令控制潜水照明设备的照明和行驶；动力模块用于为潜水照明设备的行驶提供动力，动力模块还用于改变行驶方向；照明灯用于在水下进行照明，通过动力模块和无线通信模块的配合，实现该潜水照明设备可自动在水中行驶，并进行照明，即不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
【专利说明】
潜水照明设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能硬件技术，尤其涉及一种潜水照明设备。
【背景技术】
[0002]目前，常用的潜水灯大多是由发光二极管(LightEmitting D1de，LED)组成的，在使用过程中需要用户手持，或者固定安装的用户的头部或者是胳膊上，只能跟随用户移动在一定范围内进行照明，但是由于水下的环境复杂，并且有一定的危险性，如果是用户手持潜水灯去探索，可能会有一定的危险性，即现有的潜水灯都需要用户近距离控制，在实际应用中存在很多不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种潜水照明设备，用于解决目前的潜水灯只能通过用户手持使用，照明范围小且使用不便的问题。
[0004]本实用新型提供一种潜水照明设备，包括:
[0005]控制模块与所述控制模块分别连接的通信模块、照明灯、动力模块，以及与所述控制模块和所述照明灯连接的电源模块；
[0006]所述电源模块用于为照明灯和控制模块供电；
[0007]所述控制模块用于通过所述通信模块接收控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述潜水照明设备的照明和行驶;所述动力模块用于为所述潜水照明设备的行驶提供动力，所述动力模块还用于改变行驶方向；所述照明灯用于在水下进行照明。
[0008]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0009]雷达声呐模块，所述雷达声呐模块与所述控制模块连接，所述雷达声呐模块用于检测所述潜水照明设备周围的环境，确定障碍物的位置。
[0010]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0011]定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接，所述定位模块用于获取所述潜水照明设备的位置信息。
[0012]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0013]摄像头，所述摄像头与所述控制模块连接，所述摄像头用于拍摄所述潜水照明设备行驶过程中的视频信息和/或图像信息。
[0014]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0015]存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，所述存储模块用于存储所述摄像头采集的视频信息和/或图像信息，还用于存储所述潜水照明设备的行驶路径信息和所处的位置信息。
[0016]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0017]成分感应模块，所述成分感应模块与所述控制模块连接，用于采集所述潜水照明设备所处位置的海水的组成成分；
[0018]生命迹象采集模块，所述生命迹象采集模块与所述控制模块连接，用于通过红外线采集所述潜水照明设备所处位置是否存在生命迹象。
[0019]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述动力模块包括马达螺旋桨和水箱;所述马达螺旋桨用于提供行驶动力;所述水箱通过向不同方向进行排水改变行驶方向。
[0020]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0021]灯光调节模块，所述灯光调节模块分别与所述控制模块和所述照明灯连接;所述灯光调节模块用于根据所述控制模块发送的控制信息调节所述照明灯的亮度。
[0022]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述电源模块为太阳能电池。
[0023]在本实用新型的一种【具体实施方式】中，所述潜水照明设备还包括:
[0024]音响和麦克风;所述音响和所述麦克风分别与所述控制模块连接;所述麦克风用于采集音频信号;所述音响用于根据所述控制模块发送音频信号。
[0025]本实用新型实施例提供的潜水照明设备，在实现照明功能之外，还设置了可进行无线或者有线的通信模块，设置了专用的动力模块为该潜水照明设备提供动力，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例一的结构示意图；
[0028]图2为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例二的结构示意图；
[0029]图3为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例三的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型实施例提供的潜水照明设备一实例的应用示意图；
[0031]图5为本实用新型实施例提供的潜水照明设备另一实例的应用示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]本实用新型实施例提供一种能够自动在水中进行，并探索的智能的潜水照明设备，基本功能是可以进行照明并且可脱离用户身体自动进行探索，还可以通过用户的终端设备进行遥控照明和探索，另外可以给该潜水照明设备配置摄像头、以及各类传感器，对于所处环境进行检测和记录，具体的实现方式可包括以下几个实施例。
[0034]图1为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例一的结构示意图，如图1所示，该潜水照明设备100，具体包括:
[0035]控制模块111与所述控制模块111分别连接的通信模块112、照明灯113、动力模块114，以及与所述控制模块111和所述照明灯113连接的电源模块115;
[0036]所述电源模块115用于为照明灯113和控制模块111供电；
[0037]所述控制模块111用于通过所述通信模块112接收控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述潜水照明设备100的照明和行驶;所述动力模块114用于为所述潜水照明设备100的行驶提供动力，所述动力模块114还用于改变行驶方向；所述照明灯113用于在水下进行照明。
[0038]在本实施例中，该通信模块112可以通过有线方式或者无线方式来实现，优选的，选用无线通讯方式，在该潜水照明设备100在能够与基站或者无线网络服务器进行通信的时候(例如:在海面上)，可采用WIF1、2G、3G、4G以及微波等方式来实现，进一步优选的，由于该潜水照明设备100需要在水中进行通讯，因此更优选的是采用特制的低频大功率频段进行传输，即采用频率低、功率大的信号实现远距离传输，并且该频段的信号的穿墙能力强。
[0039]电源模块115，可以是普通的可冲电的蓄电池，也可以是太阳能电池，能够自动检测电量，在电量不足的时候浮出水面通过太阳能进行蓄电，该电源模块主要为控制模块、照明灯，以及其他需要供电的部分进行供电。
[0040]控制模块111作为该潜水照明设备的核心，可以通过处理器来实现，应理解，该处理器可以是中央处理单元(英文:Central Processing Unit，简称:CF1U)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文:Digital Signal Processor，简称:DSP)、专用集成电路(英文:Applicat1n Specific Integrated Circuit，简称:ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。能够结合软件程序，控制其他的模块实现自动照明和探索功能即可。
[0041]本实施例提供的潜水照明设备，在实现照明功能之外，还设置了可进行无线或者有线的通信模块，设置了专用的动力模块为该潜水照明设备提供动力，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
[0042]图2为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例二的结构示意图，如图2所示，在上述实施例一的基础上，所述潜水照明设备100还包括:
[0043]雷达声呐模块116，所述雷达声呐模块116与所述控制模块111连接，所述雷达声呐模块116用于检测所述潜水照明设备100周围的环境，确定障碍物的位置。
[0044]在本实施例中，该雷达声呐模块丨16能够自动识别障碍物，并且向控制模块111发送障碍物信号，以使控制模块111控制该潜水照明设备100绕过该障碍物。
[0045]可选的，所述潜水照明设备100还包括:定位模块117，所述定位模块117与所述控制模块111连接，所述定位模块117用于获取所述潜水照明设备100的位置信息。该定位模块117可使用北斗定位系统，或者全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)来实现，对该潜水照明设备100进行实时定位，获取位置信息。
[0046]摄像头118，所述摄像头118与所述控制模块111连接，所述摄像头118用于拍摄所述潜水照明设备行驶过程中的视频信息和/或图像信息。采集到的视频信息或者图像信息可以通过通信模块112实时传输到地面上的用于接收的终端设备，也可以存储在该潜水照明设备10本地。
[0047]存储模块119，所述存储模块119与所述控制模块111连接，所述存储模块119用于存储所述摄像头118采集的视频信息和/或图像信息，还用于存储所述潜水照明设备100的行驶路径信息和所处的位置信息。
[0048]在上述任一实施例中，所述动力模块114包括马达螺旋桨和水箱;所述马达螺旋桨用于提供行驶动力;所述水箱通过向不同方向进行排水改变行驶方向。具体的，马达螺旋桨用来该智能的潜水照明设备100提供动力，能够变化螺旋桨的方向，使其向任何方向移动；水箱可以向不同的方向进行排水，受控制模块111的控制，水箱用来让该潜水照明设备(也可以称为:智能灯)能下潜到水里，当水箱吸满水，智能灯的重量增加(体积不变)，智能灯的重量大于水的浮力，智能灯能成功下潜；当智能灯水箱将谁排出，智能灯的重量减小(体积不变)，智能灯的重量小于水的浮力，智能灯能会上浮;类似核潜艇的功能。
[0049]本实施例提供的潜水照明设备，在实现照明功能之外，还设置了可进行无线或者有线的通信模块，设置了专用的动力模块为该潜水照明设备提供动力，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以将探索过程中的环境进行记录和发送，以使用户不用亲自探索，就可以获取到较远的位置的水下情况，可进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
[0050]图3为本实用新型实施例提供的潜水照明设备实施例三的结构示意图，如图3所示，在上述任一实施例的基础上，该潜水照明设备100还包括:
[0051]成分感应模块120，所述成分感应模块120与所述控制模块111连接，用于采集所述潜水照明设备100所处位置的海水的组成成分；
[0052]生命迹象采集模块121，所述生命迹象采集模块121与所述控制模块111连接，用于通过红外线采集所述潜水照明设备所处位置是否存在生命迹象。
[0053 ] 进一步地，所述潜水照明设备100还可以包括:
[0054]灯光调节模块122，所述灯光调节模块122分别与所述控制模块111和所述照明灯113连接;所述灯光调节模块122用于根据所述控制模块发送的控制信息调节所述照明灯113的亮度。
[0055]优选的，在本实用新型的技术方案中该电源模块115为太阳能电池。
[0056]进一步地，所述潜水照明设备100还包括:
[0057]音响123和麦克风124;所述音响123和所述麦克风124分别与所述控制模块111连接;所述麦克风124用于采集音频信号;所述音响123用于根据所述控制模块111发送音频信号。
[0058]图4为本实用新型实施例提供的潜水照明设备一实例的应用示意图；如图4所示，结合上述任一实施例示出的潜水照明设备，本实用新型提供的潜水照明设备主要应用在包括定位系统、以及用于控制的手机、电脑和遥控器等终端设备的系统中。如图4所示，该方案中采用GPS进行定位，具体的，该浅说照明设备(即智能潜水灯)中，定为模块，是用来和定位卫星通信，来确定该智能潜水灯的位置的，通信模块，可以是WIF1、2G、3G、4G、微波，视频采集一般使用摄像头来完成，是用来采集视频图像，然后通过无线通信模块实时传输到接收终端，或存储在智能潜水灯的本地。马达螺旋桨用来给智能潜水灯提供动力，能够变化螺旋桨的方向，让智能灯向任何方向移动，水箱是用来让智能灯能下潜到水里，当水箱吸满水，智能灯的重量增加(体积不变)，智能灯的重量大于水的浮力，智能灯能成功下潜；当智能灯水箱将谁排出，智能灯的重量减小(体积不变)，智能灯的重量小于水的浮力，智能灯能会上浮。自动调光模块是用来调节照明灯的亮度，该处的照明灯可使用LED灯;音响，麦克风可以用来和搜救人员和被救者互动，传达语音信号。
[0059]另外，雷达能自动识别障碍物，并控制智能潜水灯绕过识别到的障碍物，电源模块，可以吸收太阳能存储在内部电池中，本智能潜水灯可以实时的检测电量，开没电了可以浮到水面上，利用太阳能充电，充完电可以自己下沉到水底，继续探索，记录数据
[0060]图5为本实用新型实施例提供的潜水照明设备另一实例的应用示意图。在上述的基础上，本实用新型提供的智能潜水设备还可以记录自己行走的路径，可以方便返回，并方便下次继续探索，如图5所示，该潜水照明设备进进行轨迹进行记录和存储，可以按照原路返回，也可以从别的路线返回，采集更多的信息。
[0061]本实用新型的潜水照明设备可以有生命迹象采集功能，常用的是采用红外线方式来检测。另外，本实用新型的潜水照明设备有两套控制模式:自动和手动遥控，可以互相结合的进行控制。
[0062]当研究人员到一个未知的海域，想了解水底有什么，将本实用新型的潜水照明设备(即智能的潜水灯)放到水面上，灯打开它的螺旋桨，并将水箱中的水排出，让自己浮在水面上，吸收太阳能充电，并用GPS定位自己的位置，潜入水里用水箱吸水下潜，在能和遥控终端设备通信时可以实时的把图像数据和其他采集数据发到终端，终端可以控制智能灯上浮，下潜前进后退灯开灯关灯等命令;在不能和遥控终端设备通信是可以实时的把图像数据和其他采集数据存储到本地;在不能用GPS定位的地方，可以用雷达声呐系统，扫描周围的环境形成一个立体三维环境，判断自己的前进路线，并实时的记录自己的行进路线；用雷达声呐系统实时的监控自己的周围，遇到障碍物可以绕过去；当电量少于不能返回的电量之前返回到水面，并用太阳能充电，并定位自己的位置，要是能连到2G、3G或4G，和其他的通信信号，向终端发送自己的位置，并将记录的数据上传到终端。
[0063]特别是，当在进行海上救援时候，人不到到达的地方，可以通过智能潜水灯上的语音模块和被救人员进行通信互动。可以再一片海洋通过生命迹象采集来方便搜救。
[0064]本实施例提供的潜水照明设备，用户的终端设备通过通信模块向潜水照明设备发送一定的控制指令，由控制模块控制动力模块和照明灯进行行驶和照明，实现潜水照明设备的自动行驶探索，并且可以将探索过程中的环境进行记录和发送，以使用户不用亲自探索，就可以获取到较远的位置的水下情况，可进行远距离的照明，不需要用户手持操作，照明范围较广且使用方便。
[0065]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种潜水照明设备，其特征在于，包括: 控制模块与所述控制模块分别连接的通信模块、照明灯、动力模块，以及与所述控制模块和所述照明灯连接的电源模块； 所述电源模块用于为照明灯和控制模块供电； 所述控制模块用于通过所述通信模块接收控制终端发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述潜水照明设备的照明和行驶;所述动力模块用于为所述潜水照明设备的行驶提供动力，所述动力模块还用于改变行驶方向；所述照明灯用于在水下进行照明。2.根据权利要求1所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 雷达声呐模块，所述雷达声呐模块与所述控制模块连接，所述雷达声呐模块用于检测所述潜水照明设备周围的环境，确定障碍物的位置。3.根据权利要求2所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接，所述定位模块用于获取所述潜水照明设备的位置信息。4.根据权利要求3所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 摄像头，所述摄像头与所述控制模块连接，所述摄像头用于拍摄所述潜水照明设备行驶过程中的视频信息和/或图像信息。5.根据权利要求4所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，所述存储模块用于存储所述摄像头采集的视频信息和/或图像信息，还用于存储所述潜水照明设备的行驶路径信息和所处的位置信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 成分感应模块，所述成分感应模块与所述控制模块连接，用于采集所述潜水照明设备所处位置的海水的组成成分； 生命迹象采集模块，所述生命迹象采集模块与所述控制模块连接，用于通过红外线采集所述潜水照明设备所处位置是否存在生命迹象。7.根据权利要求1至5任一项所述的潜水照明设备，其特征在于，所述动力模块包括马达螺旋桨和水箱;所述马达螺旋桨用于提供行驶动力;所述水箱通过向不同方向进行排水改变行驶方向。8.根据权利要求7所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 灯光调节模块，所述灯光调节模块分别与所述控制模块和所述照明灯连接;所述灯光调节模块用于根据所述控制模块发送的控制信息调节所述照明灯的亮度。9.根据权利要求7所述的潜水照明设备，其特征在于，所述电源模块为太阳能电池。10.根据权利要求8或9所述的潜水照明设备，其特征在于，所述潜水照明设备还包括: 音响和麦克风;所述音响和所述麦克风分别与所述控制模块连接;所述麦克风用于采集音频信号;所述音响用于根据所述控制模块发送音频信号。
【文档编号】H05B37/02GK205454189SQ201521128220
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】周伟胜, 谢珍, 葛磊, 曹淑玉, 沈锦祥
【申请人】生迪智慧科技有限公司