一种用于pcb板翻转的导料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板翻转的导料机构，包括两平行间隔设置的第一导料架及第二导料架、上层传动带、下层传动带和驱动组件，其中，上述上层传动带及下层传动带均包括二条，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于上述第一导料架及第二导料架的内侧面上，上层传动带及下层传动带之间的间隙空间内放置PCB板；上述驱动组件与上层传动带及下层传动带连接，以便驱动上层传动带及下层传动带向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。本实用新型集PCB板导料功能与整体翻转功能为一体，带动PCB板整体翻转，通过上下双层传动带设计保证正反方向均可正常运料，通过间距调整组件实现宽度调整功能，提升机构通用性。
【专利说明】
一种用于PCB板翻转的导料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种用于PCB板翻转的导料机构。
【背景技术】
[0002]PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。连接器是电子设备的电路板上重要的电子元器件，其作用是:在电路内被阻断处或孤立不同的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，对于大型的通信基站电路板，其上设置有多个连接器，且正反面均固定有连接器，连接器连接于PCB板上的方式是将连接器的针脚插入PCB板的针孔内，在实际的流水线生产过程中，连接器一般通过压接设备自动连接于PCB板上，但是，对于双面均需固定连接器的PCB板，在流水线加工过程中，将PCB板上一面上的连接器压接完成后，针对PCB板上另一面固定连接器时，需要重新将PCB板取下，并翻转180°，再送入压接设备内进行压接，这种制造工艺中断了正常的流水线加工，生产效率低，导致设备产能大幅下降，提高了生产成本。因此，现有技术中固定式的导料机构不能满足PCB板翻转需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集PCB板导料功能与整体翻转功能为一体，带动PCB板整体翻转，通过上下双层传动带设计保证正反方向均可正常运料，通过间距调整组件实现宽度调整功能，提升机构通用性的用于PCB板翻转的导料机构。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种用于PCB板翻转的导料机构，包括两平行间隔设置的第一导料架及第二导料架、上层传动带、下层传动带和驱动组件，其中，上述上层传动带及下层传动带均包括二条，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于上述第一导料架及第二导料架的内侧面上，上层传动带及下层传动带之间的间隙空间内放置PCB板；上述驱动组件与上层传动带及下层传动带连接，以便驱动上层传动带及下层传动带向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。
[0005]优选地，所述的驱动组件包括导料驱动电机、导料主动轮、导料传动带、导料第一齿轮、导料第二齿轮、第一传动杆及第二传动杆，其中，上述导料驱动电机设置于第一导料架的内侧，导料驱动电机的输出轴穿过连接于第一导料架的连接板并向外延伸，该输出轴的外端连接固定有导料主动轮;上述第一传动杆及第二传动杆上下间隔设置于第一导料架及第二导料架之间，且分别穿过第一导料架及第二导料架，向外延伸;上述第一传动杆伸出第一导料架部分的外端设有导料被动轮，导料传动带套设在导料主动轮与导料被动轮上，以便带动第一传动杆旋转;上述导料第一齿轮及导料第二齿轮相互啮合连接，且分别设置于第一传动杆及第二传动杆伸出第一导料架的部分，第一传动杆带动导料第一齿轮旋转，导料第一齿轮通过导料第二齿轮带动第二传动杆旋转;上述第一传动杆与第二传动杆位于第一导料架与第二导料架内侧部分均设有同步轮，上层传动带及下层传动带分别套设在第二传动杆及第一传动杆的同步轮上，并通过间隔设置于第一导料架和第二导料架内侧的张紧轮张紧，同步轮随第一传动杆及第二传动杆旋转，以便带动下层传动带及上层传动带向前运输;上述下层传动带与上层传动带之间设置有挡块，挡块固定于第一导料架与第二导料架的左端部，以便阻挡位于下层传动带与上层传动带间隔空间中的PCB板，防止PCB板随翻转导料机构翻转时向下滑落。
[0006]优选地，所述的第一导料架的中部设有连接套，连接套的内端固定连接在第一导料架上，连接套的外端与翻转驱动电机连接，翻转驱动电机通过该连接套带动第一导料架旋转;上述第二导料架的外侧固定设有支板，支板的中部设有连接轴，连接轴的内端固定在支板上，连接轴的外端与抱紧机构连接，抱紧机构抱紧连接轴，防止连接轴自由转动。
[0007]优选地，所述的连接套的两侧分别设有定位孔，以便定位汽缸的推杆插入该定位孔内，防止翻转后的第一导料架角度倾斜，使第一导料架位于水平方向。
[0008]优选地，所述的第一导料架与第二导料架之间设有间距调整组件，间距调整组件包括调整电机、调整传动带、调整传动轮、调整主动轮、调整同步带、调整被动轮、第一丝杆、传动导杆、传动导套、第一丝座、第二丝杆、第二丝座及调整手轮，其中，上述调整电机通过连板连接于支板下部，调整电机的输出轴穿过连板向外延伸；上述调整传动轮通过连接板设置于支板下部，调整传动轮与调整电机输出轴端部的同步轮之间通过调整传动带连接，以便调整电机带动调整传动轮旋转。
[0009]优选地，所述的第一丝杆的一端通过轴承连接在位于第一导料架下方的连接板上，另一端通过轴承依次连接在位于第二导料架及支板下方的连接板上;第一丝杆伸出第一导料架的端部连接有手轮，第一丝杆伸出支板的端部与调整传动轮连接，调整手轮与调整传动轮分别电动驱动和人工驱动第一丝杆旋转。
[0010]优选地，所述的第一丝座套设在第一丝杆上，且第一丝座的上端固定于第二导料架上，第一丝杆旋转，使第一丝座带动第二导料架沿第一丝杆方向直线运动，以便调整第一导料架与第二导料架之间的间距。
[0011]优选地，所述的第一丝杆位于第二导料架与支板间隙之间的部位设有调整主动轮。
[0012]优选地，所述的第二丝杆与第一丝杆间隔平行设置，第二丝杆的一端通过轴承连接于第一导料架下方的连接座上，第二丝杆的另一端通过轴承依次连接于第二导料架与支板下方的连接座上，第二丝杆位于第二导料架与支板间隙的部位设有调整被动轮，调整被动轮与调整主动轮之间通过调整同步带连接，第一丝杆转动时带动调整主动轮旋转，调整主动轮通过调整同步带带动调整被动轮旋转，第二丝杆随调整被动轮旋转。
[0013]优选地，所述的第二丝座套设在第二丝杆上，第二丝座的上部固定于第二导料架的底部，第二丝杆旋转，使第二丝座带动第二导料架沿第二丝杆方向直线运动，以调整第一导料架与第二导料架之间的间距。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型结合翻转实际需求，设计了双层导料结构，该双层导料结合包括上下间隔设置的上层传动带及下层传动带，上下层传动带之间的间隔空间放置待传输的PCB板，该种结构有效保证了翻转导料机构在正反两面时分别支撑PCB板，有效保证PCB板的传输；另外，在上下层传动带之间的间隔空间内设置有挡块，挡块位于间隔空间的一端，另一端为开放结构，PCB板经间隔空间的开放端进入间隔空间内，直至抵住挡块，挡块的作用为水平限位PCB板，防止PCB板在翻转过程中滑出间隔空间；另外，翻转导料机构的导料架采用第一导料架、第二导料架及支板相结合的设计结构，第一导料架与第二导料架间隔设置，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于第一导料架与第二导料架的内侧面，并分别通过第二传动杆及第一传动杆与设置于第一导料架下部的导料驱动电机连接，通过导料驱动电机带动上层传动带及下层传动带向前运动，完成PCB板的运输；另外，本实用新型的第一导料架与第二导料架之间采用间距可调式结构设计，可保证对不同宽度的PCB板的运输，提高了设备通用性，间距可调功能通过间距调整组件实现，间距调整组件设置于第二导料架及位于第二导料架外侧的支板之间，包括电动调整和手动调整两种方式，分别通过调整电机及手轮带动设置于第一导料架及第二导料架上的第一丝杆及第二丝杆旋转，第二丝杆及第二丝杆则带动套设在其上且固定在第二导料架上的第一丝座及第二丝座沿第一丝杆与第二丝杆直线运动，并带动第二导料架相对于第一导料架直线运动，实现了第一导料架与第二导料架之间间距的调整功能，支板用于固定调整电机，支板与第二导料架之间间隔设置，第一丝杆及第二丝杆分别经第二导料架延伸至支板外侧，第一丝杆外端固定有调整传动轮，其位于支板与导料架之间的部分设有调整主动轮，调整电机通过调整传动轮带动第一丝杆及其上的调整主动轮旋转，调整主动轮通过调整同步带带动设置于第二丝杆上的调整被动轮旋转，从而实现了第一丝杆与第二丝杆的同步运动，保证第二导料架同步平稳地直线运动；另外，支架及第一导料架上分别设有连接轴与连接套，连接轴及连接套分别连接翻转机的翻转支撑机构抱紧座内的圆柱状连接件以及翻转驱动电机的输出轴，以便整体进行翻转和抱紧。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0017]图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0019]如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种用于PCB板翻转的导料机构，包括两平行间隔设置的第一导料架31及第二导料架32、上层传动带310、下层传动带311和驱动组件，其中，上述上层传动带310及下层传动带311均包括二条，上层传动带310及下层传动带311分别上下间隔设置于上述第一导料架31及第二导料架32的内侧面上，上层传动带310及下层传动带311之间的间隙空间内放置PCB板;上述驱动组件与上层传动带310及下层传动带311连接，以便驱动上层传动带310及下层传动带311向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。
[0020]驱动组件包括导料驱动电机33、导料主动轮34、导料传动带35、导料第一齿轮36、导料第二齿轮37、第一传动杆38及第二传动杆39，其中，上述导料驱动电机33设置于第一导料架31的内侧，导料驱动电机33的输出轴穿过连接于第一导料架31的连接板并向外延伸，该输出轴的外端连接固定有导料主动轮34;上述第一传动杆38及第二传动杆39上下间隔设置于第一导料架31及第二导料架32之间，且分别穿过第一导料架31及第二导料架32，向外延伸;上述第一传动杆38伸出第一导料架31部分的外端设有导料被动轮，导料传动带35套设在导料主动轮34与导料被动轮上，以便带动第一传动杆38旋转;上述导料第一齿轮36及导料第二齿轮37相互啮合连接，且分别设置于第一传动杆38及第二传动杆39伸出第一导料架31的部分，第一传动杆38带动导料第一齿轮36旋转，导料第一齿轮36通过导料第二齿轮37带动第二传动杆39旋转;上述第一传动杆38与第二传动杆39位于第一导料架31与第二导料架32内侧部分均设有同步轮，上层传动带310及下层传动带311分别套设在第二传动杆39及第一传动杆38的同步轮上，并通过间隔设置于第一导料架31和第二导料架32内侧的张紧轮312张紧，同步轮随第一传动杆38及第二传动杆39旋转，以便带动下层传动带311及上层传动带310向前运输;上述下层传动带311与上层传动带310之间设置有挡块331，挡块331固定于第一导料架31与第二导料架32的左端部，以便阻挡位于下层传动带311与上层传动带310间隔空间中的PCB板，防止PCB板随翻转导料机构3翻转时向下滑落。
[0021]第一导料架31的中部设有连接套329，连接套329的内端固定连接在第一导料架31上，连接套329的外端与翻转驱动电机连接，翻转驱动电机通过该连接套329带动第一导料架31旋转;上述第二导料架32的外侧固定设有支板327，支板327的中部设有连接轴330，连接轴330的内端固定在支板327上，连接轴330的外端与抱紧机构连接，抱紧机构抱紧连接轴330，防止连接轴330自由转动。
[0022]连接套329的两侧分别设有定位孔328，以便定位汽缸29的推杆210插入该定位孔328内，防止翻转后的第一导料架31角度倾斜，使第一导料架31位于水平方向。
[0023]第一导料架31与第二导料架32之间设有间距调整组件，间距调整组件包括调整电机313、调整传动带314、调整传动轮315、调整主动轮316、调整同步带317、调整被动轮318、第一丝杆319、传动导杆320、传动导套321、第一丝座325、第二丝杆322、第二丝座323及调整手轮326，其中，上述调整电机313通过连板连接于支板327下部，调整电机313的输出轴穿过连板向外延伸；上述调整传动轮315通过连接板设置于支板327下部，调整传动轮315与调整电机313输出轴端部的同步轮之间通过调整传动带314连接，以便调整电机313带动调整传动轮315旋转。
[0024]第一丝杆319的一端通过轴承连接在位于第一导料架31下方的连接板上，另一端通过轴承依次连接在位于第二导料架32及支板327下方的连接板上;第一丝杆319伸出第一导料架31的端部连接有调整手轮326，第一丝杆319伸出支板327的端部与调整传动轮315连接，调整手轮326与调整传动轮315分别电动驱动和人工驱动第一丝杆319旋转。
[0025]第一丝座325套设在第一丝杆319上，且第一丝座325的上端固定于第二导料架32上，第一丝杆319旋转，使第一丝座325带动第二导料架32沿第一丝杆319方向直线运动，以便调整第一导料架31与第二导料架32之间的间距。
[0026]第一丝杆319位于第二导料架32与支板327间隙之间的部位设有调整主动轮316。
[0027]第二丝杆322与第一丝杆319间隔平行设置，第二丝杆322的一端通过轴承连接于第一导料架31下方的连接座上，第二丝杆322的另一端通过轴承依次连接于第二导料架32与支板327下方的连接座上，第二丝杆322位于第二导料架32与支板327间隙的部位设有调整被动轮318，调整被动轮318与调整主动轮316之间通过调整同步带317连接，第一丝杆319转动时带动调整主动轮316旋转，调整主动轮316通过调整同步带317带动调整被动轮318旋转，第二丝杆322随调整被动轮318旋转。
[0028]第二丝座323套设在第二丝杆322上，第二丝座323的上部固定于第二导料架32的底部，第二丝杆322旋转，使第二丝座323带动第二导料架32沿第二丝杆322方向直线运动，以调整第一导料架31与第二导料架32之间的间距。
[0029]进一步，本实用新型设计了双层导料结构，该双层导料结合包括上下间隔设置的上层传动带及下层传动带，上下层传动带之间的间隔空间放置待传输的PCB板，该种结构有效保证了翻转导料机构在正反两面时分别支撑PCB板，有效保证PCB板的传输;另外，在上下层传动带之间的间隔空间内设置有挡块，挡块位于间隔空间的一端，另一端为开放结构，PCB板经间隔空间的开放端进入间隔空间内，直至抵住挡块，挡块的作用为水平限位PCB板，防止PCB板在翻转过程中滑出间隔空间；另外，翻转导料机构的导料架采用第一导料架、第二导料架及支板相结合的设计结构，第一导料架与第二导料架间隔设置，上层传动带及下层传动带分别上下间隔设置于第一导料架与第二导料架的内侧面，并分别通过第二传动杆及第一传动杆与设置于第一导料架下部的导料驱动电机连接，通过导料驱动电机带动上层传动带及下层传动带向前运动，完成PCB板的运输;另外，本实用新型的第一导料架与第二导料架之间采用间距可调式结构设计，可保证对不同宽度的PCB板的运输，提高了设备通用性，间距可调功能通过间距调整组件实现，间距调整组件设置于第二导料架及位于第二导料架外侧的支板之间，包括电动调整和手动调整两种方式，分别通过调整电机及手轮带动设置于第一导料架及第二导料架上的第一丝杆及第二丝杆旋转，第二丝杆及第二丝杆则带动套设在其上且固定在第二导料架上的第一丝座及第二丝座沿第一丝杆与第二丝杆直线运动，并带动第二导料架相对于第一导料架直线运动，实现了第一导料架与第二导料架之间间距的调整功能，支板用于固定调整电机，支板与第二导料架之间间隔设置，第一丝杆及第二丝杆分别经第二导料架延伸至支板外侧，第一丝杆外端固定有调整传动轮，其位于支板与导料架之间的部分设有调整主动轮，调整电机通过调整传动轮带动第一丝杆及其上的调整主动轮旋转，调整主动轮通过调整同步带带动设置于第二丝杆上的调整被动轮旋转，从而实现了第一丝杆与第二丝杆的同步运动，保证第二导料架同步平稳地直线运动；另外，支架及第一导料架上分别设有连接轴与连接套，连接轴及连接套分别连接翻转机的翻转支撑机构抱紧座内的圆柱状连接件以及翻转驱动电机的输出轴，以便整体进行翻转和抱紧。
[0030]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:包括两平行间隔设置的第一导料架(31)及第二导料架(32)、上层传动带(310)、下层传动带(311)和驱动组件，其中，上述上层传动带(310)及下层传动带(311)均包括二条，上层传动带(310)及下层传动带(311)分别上下间隔设置于上述第一导料架(31)及第二导料架(32)的内侧面上，上层传动带(310)及下层传动带(311)之间的间隙空间内放置PCB板;上述驱动组件与上层传动带(310)及下层传动带(311)连接，以便驱动上层传动带(310 )及下层传动带(311)向前运动，带动两者之间的PCB板向前运输。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的驱动组件包括导料驱动电机(33)、导料主动轮(34)、导料传动带(35)、导料第一齿轮(36)、导料第二齿轮(37)、第一传动杆(38)及第二传动杆(39)，其中，上述导料驱动电机(33)设置于第一导料架(31)的内侧，导料驱动电机(33 )的输出轴穿过连接于第一导料架(31)的连接板并向外延伸，该输出轴的外端连接固定有导料主动轮(34);上述第一传动杆(38)及第二传动杆(39)上下间隔设置于第一导料架(31)及第二导料架(32)之间，且分别穿过第一导料架(31)及第二导料架(32)，向外延伸;上述第一传动杆(38)伸出第一导料架(31)部分的外端设有导料被动轮，导料传动带(35)套设在导料主动轮(34)与导料被动轮上，以便带动第一传动杆(38)旋转;上述导料第一齿轮(36)及导料第二齿轮(37)相互啮合连接，且分别设置于第一传动杆(38)及第二传动杆(39)伸出第一导料架(31)的部分，第一传动杆(38)带动导料第一齿轮(36)旋转，导料第一齿轮(36)通过导料第二齿轮(37)带动第二传动杆(39)旋转;上述第一传动杆(38)与第二传动杆(39)位于第一导料架(31)与第二导料架(32)内侧部分均设有同步轮，上层传动带(310)及下层传动带(311)分别套设在第二传动杆(39)及第一传动杆(38)的同步轮上，并通过间隔设置于第一导料架(31)和第二导料架(32)内侧的张紧轮(312)张紧，同步轮随第一传动杆(38)及第二传动杆(39)旋转，以便带动下层传动带(311)及上层传动带(310)向前运输;上述下层传动带(311)与上层传动带(310)之间设置有挡块(331)，挡块(331)固定于第一导料架(31)与第二导料架(32)的左端部，以便阻挡位于下层传动带(311)与上层传动带(310 )间隔空间中的PCB板，防止PCB板随翻转导料机构(3 )翻转时向下滑落。3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第一导料架(31)的中部设有连接套(329 )，连接套(329 )的内端固定连接在第一导料架(31)上，连接套(329 )的外端与翻转驱动电机连接，翻转驱动电机通过该连接套(329 )带动第一导料架(31)旋转;上述第二导料架(32)的外侧固定设有支板(327)，支板(327)的中部设有连接轴(330)，连接轴(330)的内端固定在支板(327)上，连接轴(330)的外端与抱紧机构连接，抱紧机构抱紧连接轴(330)，防止连接轴(330)自由转动。4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的连接套(329)的两侧分别设有定位孔(328)，以便定位汽缸(29)的推杆(210)插入该定位孔(328)内，防止翻转后的第一导料架(31)角度倾斜，使第一导料架(31)位于水平方向。5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第一导料架(31)与第二导料架(32)之间设有间距调整组件，间距调整组件包括调整电机(313)、调整传动带(314)、调整传动轮(315)、调整主动轮(316)、调整同步带(317)、调整被动轮(318)、第一丝杆(319)、传动导杆(320)、传动导套(321)、第一丝座(325)、第二丝杆(322)、第二丝座(323)及调整手轮(326)，其中，上述调整电机(313)通过连板连接于支板(327)下部，调整电机(313)的输出轴穿过连板向外延伸;上述调整传动轮(315)通过连接板设置于支板(327)下部，调整传动轮(315)与调整电机(313)输出轴端部的同步轮之间通过调整传动带(314)连接，以便调整电机(313)带动调整传动轮(315)旋转。6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第一丝杆(319)的一端通过轴承连接在位于第一导料架(31)下方的连接板上，另一端通过轴承依次连接在位于第二导料架(32)及支板(327)下方的连接板上;第一丝杆(319)伸出第一导料架(31)的端部连接有调整手轮(326)，第一丝杆(319)伸出支板(327)的端部与调整传动轮(315)连接，调整手轮(326)与调整传动轮(315)分别电动驱动和人工驱动第一丝杆(319)旋转。7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第一丝座(325)套设在第一丝杆(319)上，且第一丝座(325)的上端固定于第二导料架(32)上，第一丝杆(319)旋转，使第一丝座(325)带动第二导料架(32)沿第一丝杆(319)方向直线运动，以便调整第一导料架(31)与第二导料架(32)之间的间距。8.根据权利要求7所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第一丝杆(319)位于第二导料架(32)与支板(327)间隙之间的部位设有调整主动轮(316)。9.根据权利要求8所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第二丝杆(322)与第一丝杆(319)间隔平行设置，第二丝杆(322)的一端通过轴承连接于第一导料架(31)下方的连接座上，第二丝杆(322)的另一端通过轴承依次连接于第二导料架(32)与支板(327)下方的连接座上，第二丝杆(322)位于第二导料架(32)与支板(327)间隙的部位设有调整被动轮(318)，调整被动轮(318)与调整主动轮(316)之间通过调整同步带(317)连接，第一丝杆(319)转动时带动调整主动轮(316)旋转，调整主动轮(316)通过调整同步带(317)带动调整被动轮(318)旋转，第二丝杆(322)随调整被动轮(318)旋转。10.根据权利要求9所述的一种用于PCB板翻转的导料机构，其特征在于:所述的第二丝座(323)套设在第二丝杆(322)上，第二丝座(323)的上部固定于第二导料架(32)的底部，第二丝杆(322)旋转，使第二丝座(323)带动第二导料架(32)沿第二丝杆(322)方向直线运动，以调整第一导料架(31)与第二导料架(32)之间的间距。
【文档编号】H05K3/30GK205546217SQ201620083731
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】宾兴
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司